自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀設(shè)計(jì)開發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-04-21 07:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 查速度可達(dá)30mm/S[13]。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)中的應(yīng)用在國(guó)外起步比較早，己有不少成熟的產(chǎn)品問世；在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用才起步，更多的領(lǐng)域還需我們拓展。2. 課題主要內(nèi)容及問題和擬采用的研究手段及途徑： 課題主要內(nèi)容及問題 主要內(nèi)容 裝置總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀是基于機(jī)器視覺及圖像處理的紡布絨毛率測(cè)試儀器。考慮其工作環(huán)境、占地等情況，自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀屬于輕型、小型自動(dòng)化設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊總體尺寸不宜過大。因此作為被檢測(cè)的布匹尺寸也應(yīng)該比較小，同時(shí)也應(yīng)該考慮到布匹的厚度問題。其工作原理是通過對(duì)布面的自動(dòng)裝夾、張緊、移動(dòng)、定位，再配合CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)，完成布面絨毛率快速、精確、客觀測(cè)定的任務(wù)。因此測(cè)試儀主要由CCD視覺系統(tǒng)、XYZ三維移動(dòng)工作臺(tái)、自動(dòng)裝夾裝置、張緊裝置、傳送裝置和精準(zhǔn)定位裝置組成。 （1）三維移動(dòng)工作臺(tái) 工作臺(tái)作為所有裝置的支撐，同時(shí)將CCD視覺體統(tǒng)安裝在工作臺(tái)的Y向工作 臺(tái)上，通過控制系統(tǒng)的操控，視覺系統(tǒng)可以在空間任意移動(dòng)。考慮到CCD視覺系統(tǒng)有許多線路連接，頻繁的移動(dòng)可能導(dǎo)致檢測(cè)系統(tǒng)的損壞，因此考慮將CCD視覺系統(tǒng)固定在Y坐標(biāo)軸上不動(dòng)，通過移動(dòng)其他裝置來檢測(cè)絨毛率。 （2）自動(dòng)裝夾裝置 自動(dòng)裝夾裝置是將測(cè)試胚布放在傳送裝置上，裝夾裝置自動(dòng)將胚布夾住，并伴隨傳送裝置一起移動(dòng)。裝夾裝置可以采用液壓夾緊裝置或者機(jī)械夾緊裝置。 （3）張緊裝置 張緊裝置是通過壓力傳感器檢測(cè)被測(cè)的布條的張緊程度，目的是將胚布拉緊平鋪在傳送裝置上，便于檢測(cè)。 （4）定位裝置 被測(cè)胚布需要通過CCD視覺系統(tǒng)拍照測(cè)試，每一塊胚布需要被測(cè)試三組數(shù)據(jù)，因此就需要有精準(zhǔn)的定位，而定位裝置就是通過傳感器將胚布定位到需要的位置進(jìn)行測(cè)試。 （5）傳送裝置 傳送裝置是帶動(dòng)被測(cè)胚布移動(dòng)，達(dá)到檢測(cè)的目的。傳送裝置常用的有皮帶傳送，鏈板傳動(dòng)等，采用皮帶傳送。 方案論證方案一：設(shè)計(jì)一個(gè)三維工作臺(tái)，工作臺(tái)可以在Y方向自由移動(dòng)，將CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)安裝在三位移動(dòng)工作臺(tái)的Z軸上，這樣就可以通過移動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)被測(cè)胚布同一直線上不同位置的絨毛率。如下圖（1）圖1 三位移動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)絨毛率測(cè)試儀的傳送裝置，初步設(shè)計(jì)成皮帶傳動(dòng)，如下圖（2）將兩個(gè)夾緊裝置安裝在傳送帶上，隨著皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)被測(cè)胚布的移動(dòng)。CCD檢測(cè)器在右側(cè)的小傳送輪處測(cè)量絨毛率。兩個(gè)夾緊裝置設(shè)計(jì)成機(jī)械加緊，利用杠桿原理通過彈簧夾緊。在位置1和2處安裝兩個(gè)撥片，當(dāng)夾緊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到這兩個(gè)位置碰到撥片分別夾緊和張開。傳送帶電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過PLC控制系統(tǒng)控制。根據(jù)打印機(jī)的自動(dòng)進(jìn)紙裝置，初步設(shè)計(jì)成自動(dòng)進(jìn)布裝置。圖2 傳送裝置方案二：支撐CCD監(jiān)測(cè)儀的工作臺(tái)是固定不動(dòng)的，布匹傳送裝置的底座設(shè)計(jì)成可以左右移動(dòng)的底座，如下簡(jiǎn)圖（3），這樣在縱向被測(cè)的同時(shí)，由于底座的左右移動(dòng)，可以同時(shí)檢測(cè)同一直線上不同位置的絨毛率。而
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