陀螺全站儀使用說明書(編輯修改稿)
2025-04-19 14:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ………擺式下懸掛陀螺定向、積分法測(cè)量自動(dòng)化程度………………………………………………………全自動(dòng)如對(duì)陀螺全站儀感興趣，隨時(shí)歡迎您的來電 Tel:1860293302 王 qq： 553960016 Mail：3 儀器基本工作原理擺式陀螺的基本構(gòu)成包括陀螺敏感部、懸絲等。陀螺敏感部由一根金屬合金絲懸掛，一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺電機(jī)安裝在陀螺敏感部內(nèi)部，陀螺敏感部的質(zhì)心位于其懸掛點(diǎn)下方，這樣就構(gòu)成了一個(gè)受重力約束的二自由度陀螺，由于其形式類似單擺，因此稱擺式陀螺。該儀器是基于擺式陀螺的尋北原理，采用阻尼跟蹤的工作方式進(jìn)行全自動(dòng)尋北測(cè)量的。擺式陀螺在理想的無阻尼和無懸掛扭矩影響的狀態(tài)下，陀螺自轉(zhuǎn)軸將以子午面為中心做無休止的方位運(yùn)動(dòng)，同時(shí)以水平面為中心做俯仰運(yùn)動(dòng)。針對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的特性，若對(duì)敏感部施加速度阻尼，陀螺自轉(zhuǎn)軸將逐漸向子午面收斂，最終穩(wěn)定在子午面內(nèi)。阻尼跟蹤定向就是利用這一原理，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密回轉(zhuǎn)平臺(tái)跟隨陀螺敏感部尋北運(yùn)動(dòng)，力矩器對(duì)陀螺施加阻尼力矩。此時(shí)回轉(zhuǎn)平臺(tái)跟隨陀螺運(yùn)動(dòng)并逐漸穩(wěn)定在北向基準(zhǔn)位置，通過與其緊固連接的經(jīng)緯儀可直接讀出被測(cè)邊方位。阻尼跟蹤法的一個(gè)顯著特點(diǎn)是方位輸出采用的是經(jīng)緯儀直讀方式，即只需通過經(jīng)緯儀讀出目標(biāo)的陀螺方位角即可確定出目標(biāo)真北方位。儀器工作主要由一個(gè)主電路驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)跟蹤尋北，并配以反饋電路進(jìn)行連續(xù)控制校正。懸掛機(jī)構(gòu)通過吊絲連接陀螺敏感部。輸電機(jī)構(gòu)給陀螺敏感部供電，使其內(nèi)部電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。鎖放電機(jī)控制鎖放機(jī)構(gòu)將陀螺敏感部鎖緊及下放。準(zhǔn)直測(cè)角裝置接收陀螺敏感部的擺動(dòng)光信號(hào)并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為微電信號(hào)送至前置放大器進(jìn)行處理。前置放大器將處理后的電信號(hào)一路送至跟蹤控制器，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過結(jié)構(gòu)上的減4速機(jī)構(gòu)連續(xù)調(diào)整回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度，并取其反饋信號(hào)形成跟蹤控制反饋電路。另一路送至阻尼控制器控制力矩器對(duì)陀螺敏感部施加阻尼，并取其反饋信號(hào)形成阻尼反饋電路。此外，引入懸?guī)Я阄谎a(bǔ)償電路通過力矩器對(duì)陀螺敏感部進(jìn)行零位補(bǔ)償調(diào)整。2 儀器組成儀器由主機(jī)、供電指示盒、聯(lián)接電纜和三腳架等四部分組成，其組成如圖 1 所示。51 主機(jī) 2 供電指示盒 3 聯(lián)接電纜 4 三腳架圖 1 儀器組成圖 主機(jī)主機(jī)包含了儀器的全部光機(jī)結(jié)構(gòu)、控制電路、執(zhí)行電路及部分操作顯示界面，在主機(jī)上方部分是架設(shè)的經(jīng)緯儀可進(jìn)行方位測(cè)量，其外型如圖 2 所示。61 經(jīng)緯儀 2 經(jīng)緯儀操作界面 3 陀螺儀 4 陀螺儀操作界面 5 聯(lián)接電纜插座 6 調(diào)平手輪圖 2 主機(jī)外型 主機(jī)操作界面主要由四位數(shù)碼顯示管、指示燈、按鍵組成，其作用是修正參數(shù)、控制陀螺狀態(tài)、顯示工作進(jìn)程等。其操作界面如圖 3 所示。71 數(shù)碼管 2 設(shè)置按鍵 3 指示燈 4 操作按鍵圖 3 陀螺儀操作界面 供電指示盒供電指示盒主要由供電和指示兩部分組成，由電流表、多圈電位器、電池等組成，其作用是修正零位、監(jiān)視陀螺狀態(tài)、顯示電池電量等。其外型如圖 4 所示。1 指示電流表 2 調(diào)零電位計(jì) 3 電量指示燈4 聯(lián)接電纜插座 5 電源開關(guān) 6 保險(xiǎn) 7 充電插座圖 4 供電指示盒外型 腳架用于架設(shè)儀器主機(jī)。 聯(lián)接電纜用于儀器主機(jī)與供電指示盒的聯(lián)接。8 附件用于儀器的輔助操作、調(diào)校及維護(hù)。3 尋北操作介紹 測(cè)前準(zhǔn)備a) 在測(cè)站架設(shè)三腳架，架設(shè)時(shí)應(yīng)使三腳架的三個(gè)腳尖大致與測(cè)點(diǎn)標(biāo)志中心基本等距，并注意腳架的張角和高度，伸縮腳架腿使圓水準(zhǔn)器概略居中；b) 將主機(jī)置于腳架之上，將聯(lián)接電纜兩端的 10 芯插頭分別與主機(jī)和供電指示盒的 10 芯插座相連接；c) 打開供電指示盒電源開關(guān)，電源指示燈及上鎖指示燈亮，儀器至少預(yù)熱 3min；d) 用地質(zhì)羅盤為儀器概略定北，使儀器指北標(biāo)記指于北向(177。 15176。之內(nèi)) ；e) 調(diào)節(jié)主機(jī)水平螺旋，保
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