大專畢業(yè)實習(xí)報告(編輯修改稿)
2025-04-19 06:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 磁閥氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)自動運行，并完成物料的分揀。整個實考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實訓(xùn)和考核的安全。工作原理 在觸摸屏上按啟動按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由PLC啟動送料電機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機運行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物料或故障，這時要停機并報警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號,由PLC驅(qū)動機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機械手按原來位置返回進(jìn)行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色特性進(jìn)行辨別，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進(jìn)行分揀。 1－轉(zhuǎn)盤 2－調(diào)節(jié)支架 3－直流電機 4－物料 5－出料口傳感器 6－物料檢測支架 放料轉(zhuǎn)盤： 轉(zhuǎn)盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。 驅(qū)動電機： 電機采用24V 直流減速電機，轉(zhuǎn)速6r/min；用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。 物料支架： 將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。 出料口傳感器： 物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為 PLC 提供一個輸入信號，如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機然后報警。1－旋轉(zhuǎn)氣缸 2－非標(biāo)螺絲 3－氣動手爪 4－手爪磁性開關(guān) （Y59BLS） 5－提升氣缸 6－磁性開關(guān)（DC73） 7－節(jié)流閥 8－伸縮氣缸 9－磁性開關(guān)（DZ73） 10－左右限位傳感器 11－緩沖閥 12－安裝支架 整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。 手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。 磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點和后點上各一個，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個信號；（在應(yīng)用過程中棕色接PLC主機輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端） 手爪: 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。 旋轉(zhuǎn)氣缸：機械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。 接近傳感器：機械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。（在應(yīng)用過程中 棕色線接直流 24V 電源“+”、藍(lán)色線接直流 24V 電源“”
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