大專畢業(yè)實習報告(編輯修改稿)
2025-04-19 06:43 本頁面
【文章內容簡介】 磁閥氣缸構成的氣壓驅動裝置，實現了整個系統自動運行，并完成物料的分揀。整個實考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導線連接，以確保實訓和考核的安全。工作原理 在觸摸屏上按啟動按扭后，裝置進行復位過程，當裝置復位到位后，由PLC啟動送料電機驅動放料盤旋轉，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機運行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構已經無物料或故障，這時要停機并報警；當物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號,由PLC驅動機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機械手按原來位置返回進行下一個流程；傳感器則根據物料的材料特性、顏色特性進行辨別，分別由PLC控制相應電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。 1－轉盤 2－調節(jié)支架 3－直流電機 4－物料 5－出料口傳感器 6－物料檢測支架 放料轉盤： 轉盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。 驅動電機： 電機采用24V 直流減速電機，轉速6r/min；用于驅動放料轉盤旋轉。 物料支架： 將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。 出料口傳感器： 物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為 PLC 提供一個輸入信號，如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應讓系統停機然后報警。1－旋轉氣缸 2－非標螺絲 3－氣動手爪 4－手爪磁性開關 （Y59BLS） 5－提升氣缸 6－磁性開關（DC73） 7－節(jié)流閥 8－伸縮氣缸 9－磁性開關（DZ73） 10－左右限位傳感器 11－緩沖閥 12－安裝支架 整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。 手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。 磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點和后點上各一個，當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個信號；（在應用過程中棕色接PLC主機輸入端，藍色接輸入的公共端） 手爪: 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。 旋轉氣缸：機械手臂的正反轉，由雙電控氣閥控制。 接近傳感器：機械手臂正轉和反轉到位后，接近傳感器信號輸出。（在應用過程中 棕色線接直流 24V 電源“+”、藍色線接直流 24V 電源“”
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