單片機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件(編輯修改稿)
2025-04-18 01:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 停止工作。 TR1由軟件置“ 1” 或清“ 0” 。 (4) TR0 ：定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0運(yùn)行控制位，其功能與 TR1類同。 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式 ?51單片機(jī)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0有 4種工作方式 (方式 0、 3)； ?T1有 3種工作方式 (方式 0、 2)； ? 方式 1 當(dāng) M1M0為 01時(shí)，定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作于方式 1，如圖。 ?方式 1的計(jì)數(shù)位數(shù)是 16位，由 TL0作為低 8位、 TH0 作為高 8位，組成了 16位加“ 1” 計(jì)數(shù)器。 ?計(jì)數(shù)個(gè)數(shù) M與計(jì)數(shù)初值 N的關(guān)系為 M＝ 216－ N。 ?用于定時(shí)功能時(shí)，定時(shí)時(shí)間 t的計(jì)算公式為： t=M 機(jī)器周期 =(216－ N ) 機(jī)器周期 若晶振頻率為 12MHz，機(jī)器周期 =1，初值 N=0～ 65535范圍時(shí)，則可定時(shí)范圍為 1～ 。 ?用于計(jì)數(shù)功能時(shí)，初值 N=0～ 65535范圍時(shí)，計(jì)數(shù) 范圍為 1～ 65536。 ? 任務(wù) 31 利用定時(shí)器方式 1,小燈以 1s閃亮，亮?xí)r，蜂鳴器以 20hz的頻率鳴叫； ? 練習(xí) 31 利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn) 1s定時(shí) ,控制 led小燈 1S循環(huán) . ? 中斷是計(jì)算機(jī)中是很重要的一個(gè)概念，中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要組成部分。 ? 中斷源 ? 51單片機(jī)共有 5個(gè)中斷源：外部中斷 0、外部中斷定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 0、定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 串行口中斷。每個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的中斷入口地址。當(dāng)某中斷源的中斷請(qǐng)求被 CPU響應(yīng)之后，CPU從中斷入口處獲取中斷服務(wù)程序的入口地址，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。各中斷源入口地址及優(yōu)先級(jí)如表 62所示，圖 612為 51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 最低級(jí) 中斷源 請(qǐng)求標(biāo)志 入口地址 優(yōu)先級(jí) 外部中斷 0 IE0 0003H 最高級(jí) 定時(shí)器中斷 0 TF0 000BH 外部中斷 1 IE1 0013H 定時(shí)器中斷 0 TF1 001BH 串行口發(fā)送 /接受中斷 TI/RI 002BH 一 、 中斷請(qǐng)求標(biāo)志 TCON的中斷標(biāo)志 IT0（ ），外部中斷 0觸發(fā)方式控制位。 當(dāng) IT0=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式。 當(dāng) IT0=1時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效） 。 IE0（ ），外部中斷 0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 IT1（ ），外部中斷 1觸發(fā)方式控制位。 IE1（ ），外部中斷 1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 TF0（ ），定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 TF1（ ），定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 SCON的中斷標(biāo)志 ?RI（ ），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位 RI。同樣， RI必須由軟件清除。 ?TI（ ），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時(shí)，就啟動(dòng)了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬件置位 TI。 CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除 TI，TI必須由軟件清除。 中斷允許控制 CPU對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器 IE控制的。 二 、 中斷的控制 ?EX0()，外部中斷 0允許位； ?ET0()，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0中斷允許位； ?EX1()，外部中斷 0允許位； ?ET1()，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1中斷允許位； ?ES（ )，串行口中斷允許位； ?EA ()， CPU中斷允許（總允許）位。 中斷優(yōu)先級(jí)控制 80C51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的 。 ?PX0（ ），外部中斷 0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位； ?PT0（ ），定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位； ?PX1（ ），外部中斷 0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位； ?PT1（ ），定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位； ?PS （ ），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位； ?PT2 () ，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T2優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。 ? 單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)有 3條原則： ? CPU同時(shí)接受到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求； ? 正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷； ? 正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷。 ? 中斷響應(yīng)的條件 ? CPU中斷響應(yīng)的條件是： ? 中斷源有中斷請(qǐng)求 ? 此中斷的中斷允許位為 1 ? CPU開總中斷 ? 同
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