【文章內容簡介】 Bit2／ WREN： EEPROM寫使能位 ， 主動參數(shù) 。 0： 使能對 EEPROM寫操作； 1： 禁止對 EEPROM寫操作 。 70 Bit3／ WRERR： EEPROM錯誤標志位 ， 被動參數(shù) 。 0： 已完成 EEPROM寫操作 ， 硬件自動清零； 1： 未完成 EEPROM寫操作 。 Bit4～ Bit6: 沒有 啟 用 ， 讀出為無效數(shù)據(jù) 。 Bit7／ EEPGD： FLASH 程 序 存 儲 器 / EEPROM數(shù)據(jù) 存儲器選擇位 ， 主動 參數(shù) 。 0：選通 EEPROM數(shù)據(jù) 存儲器； 1：選通 FLASH程序存儲器 。 71 EECON2： EEPROM數(shù)據(jù)存儲器讀 /寫控制第二寄存器 ， 是一個虛擬寄存器 ， 專門用于EEPROM數(shù)據(jù)存儲器寫操作的次序控制 。 72 向 EEPROM數(shù)據(jù)存儲器寫數(shù)據(jù)操作比較復雜 ， 占用較長的時間 （ 一般為 3~8ms） ，涉及到兩個控制位 WR、 WREN和兩個狀態(tài)位EEIF、 WRERR。 向 EEPROM數(shù)據(jù)存儲器寫數(shù)據(jù)必須插入一串特殊的指令序列 ， 連續(xù)將特定的通用參數(shù)55H和 0AAH寫入 EECON2。 向 EEPROM數(shù)據(jù)存儲器寫數(shù)據(jù) 73 讀操作相對來說比較簡單 ， 只使用一個狀態(tài)位 RD， 用于初始化 EEPROM指定地址的讀操作 。對 EEPROM數(shù)據(jù)存儲器進行讀操作時 ， RD位置位后 ， 數(shù)據(jù)在下一個指令周期就被存入到 EEDATA寄存器中 ， 因此完全可以由下一條指令來讀取數(shù)據(jù) 。 從 EEPROM數(shù)據(jù)存儲器讀數(shù)據(jù) 74 Microchip公司為 PIC系列單片機配備了功能強大 、 基于 Windows、 易學易用的軟件集成開發(fā)環(huán)境 MPLAB。 該開發(fā)環(huán)境可以使人們在自己的微機系統(tǒng)上 ， 對 PIC系列單片機進行程序的創(chuàng)建 、 錄入 、編輯以及匯編 ， 還能方便而靈活地實現(xiàn)程序的模擬運行和動態(tài)調試 ， 可以對實際應用系統(tǒng)進行在線仿真和功能模塊開發(fā) 。 第 3章 PIC集成開發(fā)系統(tǒng) 75 本章主要涉及 MPLAB軟件使用和介紹 ,省略 ! 76 指令是單片機的領導核心 ， 就是指揮 CPU按要求進行一系列操作的命令 。 一般來說 ，單片機都具有自己特有的指令系統(tǒng) ， 相互之間大都互不兼容 。 PIC單片機系列按照不同用戶的要求分成三個不同的應用檔次 。 第 4章 PIC指令系統(tǒng) 產(chǎn)品等級 指令系統(tǒng) 每條指令字節(jié)長度 主要代表產(chǎn)品初級 33 12 PIC12C5XX中級 35 14 PIC16F87X高級 58 16 PIC18CXXX77 指令的執(zhí)行時間總是分解成兩部分：取指過程和執(zhí)行過程 ， 取指的快慢直接與指令的字節(jié)數(shù)有關 ， 而指令的執(zhí)行快慢與時鐘的振蕩頻率有關 。 在以往的單片機結構中 ， 程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的地址空間和數(shù)據(jù)傳輸通道都相互并用 ， 必須采用分時操作順序執(zhí)行 。 而 PIC單片機指令的執(zhí)行過程是遵循著一種全新哈佛總線體系結構的原則 ， 充分利用計算機系統(tǒng)在程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器之間地址空間的相互獨立性 ， 取指過程和執(zhí)行程序可以流水線操作同時進行 。 指令流水線操作原則 78 Flush Fetch 4 Fetch SUB_1 Tcy0 Tcy1 Tcy2 Tcy3 Tcy4 PIC單片機指令流水線示意 Execute 1 Fetch 3 1. MOVLW 55h Fetch 1 Execute 3 Fetch 2 Execute 2 Fetch 4 2. MOVWF PORTB 3. CALL SUB_1 4. BSF PORTA, BIT3 79 在這種尋址方式中 ， 操作數(shù)或其中之一 （ 另一個是 W） 是立即數(shù) ， 隨指令碼攜帶 ， 而無需再到其他地方去尋找 。 ?指令中的操作數(shù)為 8位常數(shù) . ?使用立即數(shù)尋址方式的指令有： movlw, addlw, retlw, etc. 如： ADDLW 16H 指令尋址方式說明 14位 立即尋址指令 OP CODE k k k k k k k k 80 ?7位 直接從指令中獲取 ?2位從 ‘ STATUS ’寄存器中獲取 如： IORWF 26H， 0 9位 有效寄存器地址 IRP RP1 RP0 OP CODE TO PD Z DC C STATUS 寄存器 14位指令 f f f f f f f RP1 RP0 f f f f f f f 7位來自指令字 2位來自 STATUS 寄存器 81 ?8位 間接地址來自 FSR (選擇寄存器 ). ?1位 來自 STATUS 寄存器 . 這是一種比較特別的尋址方式 ， 是通過兩個寄存器 INDF和 FSR的組合而實現(xiàn)功能的 。 操作數(shù)是 FSR寄存器內容位指針 ， 所指向寄存器單元的內容 。 82 例如： MOVWF INDF IRP f f f f f f f f f IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C f f f f f f f STATUS 寄存器 8位 FSR 寄存器 有效的 9位寄存器地址 8位來自 FSR 1位來自 STATUS 寄存器 83 間接尋址實例 運行機制： a） 清從 0x20 to 0x7F所有的 RAM區(qū)域 b） 間接地址載入 FSR c） 每一次對‘ INDF’運行，由 FSR指向的寄存器被使用 84 例子： movlw 0x20 movwf FSR LOOP clrf INDF incf FSR,F btfss FSR,7 goto LOOP next instruction 0000 0000 0000 0000 FSR = 20h INDF 00h 04h 20h 7Fh 數(shù)據(jù)記憶區(qū) 85 這是 PIC單片機的特色之一 ， 它可以對所有的 RAM數(shù)據(jù)存儲器進行位尋址 ， 即置位和清零等 。 如： BSF 26H， 4 ； （ 26H原為 26H） 86 每條指令的字節(jié)長度為 14位 ， 主要由說明指令功能的操作碼和參與指令處理的操作數(shù)組成 。 操作碼部分 ， 簡稱助記符 ， 如表 42核心助記符 ， 是借用英語單詞來間接表達和定義其操作功能 。 操作數(shù)部分 ， 是按照操作碼的操作功能 ， 對操作數(shù)進行處理 。 根據(jù)操作數(shù)的源地址和目標地址的訪問性質 ，可以有多種表現(xiàn)形式：主要有直接尋址 、 間接尋址 、 立即尋址和位尋址四類 。 指令集說明 87 核心助記符 助記符 功能說明 助記符 功能說明ADD 相加 MOV 傳送SUB 相減 RL 左移AND 相與 RR 右移IOR 相或 CLR 清零XOR 相異或 COM 取反INC 加1 RET 返回DEC 減1 BTF 測試88 指令系統(tǒng)補充字符說明 字符 功能說明W 工作寄存器（即累加器）f 寄存器地址（取7 位寄存器地址，0 0 H 至7 F H ）b 8 位寄存器f 內位地址（0 至7 ）K 立即數(shù)（8 位常數(shù)或1 1 位地址）、常量或標號L 指令操作數(shù)中含有8 位立即數(shù)kd 目 標 地 址 選 擇 ： d=0 ， 結 果 至 w ； d=1 ， 結 果 至fFSZ 寄存器f 為0 間跳FSC 寄存器f 的b 位為0 間跳FSS 寄存器f 的b 位為1 間跳（ ） 表示寄存器的內容（（）） 表示寄存器間接尋址的內容→ 表示運算結果送入目標寄存器89 數(shù)據(jù)傳送類指令共有 4條指令 ， 主要功能是將數(shù)據(jù)從源地址 （ 或立即數(shù) ） 傳送至目標地址中 。 數(shù)據(jù)傳送類指令 助記符 操作說明 影響的狀態(tài)位 MOVF f,d f 傳送至d Z MOVWF f W 傳送至f MOVLW K K 傳送至w SWAPF f,d f 半字節(jié)交換至d 90 【 例題 41】 請利用數(shù)據(jù)傳送類指令編寫一段子程序 ， 將立即數(shù) 20H傳送到通用寄存器 20H中 。 【 例題 42】 請利用數(shù)據(jù)傳送類指令編寫一段子程序 ， 將通用寄存器 20H和 30H中的內容進行交換 。 91 算術運算類指令是 PIC單片機指令系統(tǒng)中 ，承擔運算功能的重要部分 ， 共有 6條指令 。 主要有加減指令 、 增量和減量指令 算術運算類指令 助記符 操作說明 影響的狀態(tài)位ADDWF f,d W 加f 至d C 、D C 、ZSUBWF f,d f 減W 至d C 、D C 、ZADDLW K K 加W 至w C 、D C 、ZSUBLW K K 減W 至w C 、D C 、ZINCF f,d f 加1 至d ZDECF f,d F 減1 至d Z92 【 例題 43】 請將通用寄存器 20H、 30H構成的 16位數(shù)據(jù)與通用寄存器 40H、 50H構成的 16位數(shù)據(jù)相加后放入 40H、 50H 中 ， 已知其和不會超出 65535。 93 邏輯運算類指令是一組比較復雜的指令 ，形式較多 ， 可以對位和字節(jié)進行邏輯操作 。主要有與 、 或 、 異或 、 清零 、 置位 、 取反和左右移位等 14條指令 。 邏輯運算類指令 94 助記符 操作說明 影響的狀態(tài)位CLRF f f 清零 ZCLRW W 清零 ZCLRWDT W D T 清零 T O 、P DBCF f,b f 的b 位清零 BSF f,b f 的b 位置1 RLF f,d f 帶C 左循環(huán) CRRF f,d f 帶C 右循環(huán) CANDWF f,d W 與f 至d ZIORWF f,d W 或f 至d ZXORWF f,d W 異或f 至d ZANDLW K K 與W 至W ZIORLW K K 或W 至W ZXORLW K K 異或W 至W ZCOMF f,d F 取反至d Z95 【 例題 44】 請將數(shù)據(jù)存儲器 20H和 30H中的數(shù)據(jù)分別與立即數(shù) 20H、 30H相與和相或后相加 ，結果放入 40H存儲器中 ， 請編寫相應 的程序 。 【 例題 45】 請編寫一個完整的程序 ， 將數(shù)據(jù)存儲器 20H低 4位和 30H高 4位組合成一個八位二進制數(shù)據(jù) ， 并從 RC端口輸出 。 96 控制轉移類指令 ， 是在指令系統(tǒng)中形式靈活 、 功能較強的一組指令 ， 共 11條 。 它們是構成程序循環(huán)和跳轉的關鍵要素 ， 一般可以分為有條件跳轉和無條件跳轉兩大類 。 控制轉移類指令 97 助記符 操作說明CALL K 調用k 處子程序 GOTO K 跳轉至K 處 INCFSZ f,d f 加1 至d ，為0 間跳 DECFSZ f,d f 減1 至d ，為0 間跳 BTFSC f,b f 的b 位，為0 間跳 BTFSS f,b f 的b 位，為1 間跳 RETFIE 中斷返回 RETLW K 子程序返回（K 傳遞給w ） RETURN 子程序返回 NOP 空操作 SLEEP 進入休眠狀態(tài) T O 、P D98 這是一種比較特殊的轉移形式 ， 根據(jù)位測試或加減 1后的內容判斷條件的成立與否 ， 而決定程序繼續(xù)執(zhí)行還是間跳執(zhí)行指令 。 當前判斷語句 A 下一條語句 B 再下一條語句 C 99 PIC指令系統(tǒng)的絕對轉移 ， 主要由 CALL和 GOTO語句引出 。 在指令機器碼內部本身并沒有攜帶完整的轉移目標地址 ， 只包含低 11位地址 ， 而高 2位將由 PCLATH寄存器給出 。 【 例題 46】 請將通用寄存器單元 20H2FH， 分別對應賦值 20H2FH， 請編寫相應的軟件程序 。 100 【 例題 47】 請分析以下程序片段 ， 并指出當程序執(zhí)行完后 ， 涉及到的所有