水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和微機(jī)調(diào)速器講座(編輯修改稿)
2025-03-20 10:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 44 ? 永態(tài)差值系數(shù) bp/ep ? bp是指導(dǎo)葉接力器行程永態(tài)差值系數(shù)，用于 “ 頻率調(diào)節(jié) ” 和 “ 開度調(diào)節(jié) ” 模式； ep是指機(jī)組功率的永態(tài)差值系數(shù)；部分調(diào)速器往往只引入 bp的概念，即在 “ 功率調(diào)節(jié) ” 模式下，也采用永態(tài)差值系數(shù) bp。 45 ? 穩(wěn)態(tài)狀態(tài) 積分輸入為零，其表達(dá)式為（機(jī)組功率） : ? — 功率永態(tài)差值系數(shù) ? — 機(jī)組功率給定 ? — 機(jī)組功率 ( ) 0p c gI f e p p? ? ? ? ? ＝( ) 0c g p c gI f f e p p? ? ? ? ? ＝pecpgp46 靜態(tài)特性主要參數(shù)和變量 ? 頻率給定 fc ? 功率給定 Pc ? 開度給定 yc ? 頻率 fg ? 接力器開度 y ? 機(jī)組功率 Pg ? 永態(tài)差值系數(shù) bp ? 功率差值系數(shù) ep 47 ? 接力器開度給定 是機(jī)組頻率 等于頻率給定 時的接力器開度 ；當(dāng)機(jī)組頻率基本不變時（機(jī)組并入大電網(wǎng)），應(yīng)該調(diào)節(jié)開度給定來調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷； ? 頻率給定 是接力器開度 等于接力器開度給定 時的 機(jī)組頻率 ； ? 當(dāng)機(jī)組在孤立電網(wǎng)工況工作， bp應(yīng)取為（ ％～ ％），機(jī)組功率由負(fù)荷決定，此時調(diào)節(jié)開度給定沒有明顯作用。 cycy gf cfPIDyPIDycfgf( ) 0c g p c P I DI f f b y y? ? ? ? ? ＝48 )(50 cpgc yybff ???????? 空載工況下調(diào)整頻率給定 fc和開度給定 yc的定性分析 導(dǎo)葉接力器行程變化所引起的機(jī)組頻率變化為 ： 式中： f單位是 HZ， y單位是相對值（ 0～ 100％）； yKf ??? ?yfg+–Δ f c Δ f g+–Δ y cΔ yK yf1G50 b p49 ? 空載或孤立電網(wǎng)工況下調(diào)整頻率給定 fc和開度給定 yc的定性分析 ???????????????cpyfpcpyfyfpg50505050ybKbyybKKbf???????????????cyfpcyfpyfg50150fKbyfKbKf① 當(dāng) ?fc=0時，調(diào)節(jié)開度給定 yc，易得 ： ② 當(dāng) 時， 調(diào)節(jié)頻率給定 fc,， 易得： 0c ?y?： 50 ? 空載或孤立電網(wǎng)工況下調(diào)整頻率給定 fc和開度給定 yc的定性分析 ? 取一組具體參量的數(shù)值，用上面公式進(jìn)行計算： ? bp=； Kyf=100（ 的物理概念是：導(dǎo)葉接力器行程變化 ，機(jī)組頻率變化 1Hz） ； =； =（即開度給定變化 50%） ? 1。機(jī)組自動空載或孤立電網(wǎng)工況下，調(diào)整頻率給定 fc的作用 ? 計算結(jié)果表明： 當(dāng)頻率給定變化 ，被控機(jī)組的頻率相應(yīng)變化了 ；但是，接力器行程僅僅變化了 %。 4 9 0 0 0g ??? ??? f %4 9 0 ????? ycf? cy?51 ? 空載 或孤立電網(wǎng) 工況下調(diào)整頻率給定 fc和開度給定 yc的定性分析 ? 2。機(jī)組自動空載或孤立電網(wǎng)工況下，調(diào)整開度給定 Yc的作用 ? 計算結(jié)果表明： 當(dāng)變化開度給定 yc達(dá) (即 50%)時，才能達(dá)到與變化頻率給定 。實際上，由于 bp=（ y： 0～ ）的永態(tài)頻率差值為 ，因此，只有開度給定 yc變化半全行程（ ?yc=）時才能使被控機(jī)組頻率變化 。然而，由于機(jī)組在空載工況下，其空載開度一般很?。?15%～ 30%）， yc向下的調(diào)整空間太小，故不能滿足用調(diào)整 yc的方法改變被控機(jī)組頻率 fg的要求。機(jī)組在自動空載工況下，一般不采用調(diào)整開度給定 yc的方法來改變機(jī)組頻率 fg。 4 9 0 1 0 ???? ???? f %4 9 1 0 ??????? y52 對靜態(tài)特性的影響 ? 調(diào)整頻率給定和開度給定后的微機(jī)調(diào)節(jié)器靜態(tài)特性 ( ) 0c g p c P I DI f f b y y? ? ? ? ? ＝cc yf 、53 fc = 50 .5 H z ， yc= 0. 5 ， bp= 0. 04( b)fc= 50 H z ， yc= 0. 5 ， bp= 0. 04( a)0fg(H z )y1. 00. 549 .050 .051 .00fg (H z )y1. 00. 549 .550 .551 .5fc= 50 H z ， yc= 0. 5 ， bp= 0. 02( d)fc= 50 H z ， yc= 0. 25 ， bp= 0. 04( c)0fg(H z )y1. 00. 2548 .550 .050 .50fg(H z )y1. 00. 549 .550 .050 .554 pcgc byyff 、? 的關(guān)系： 微機(jī)調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性（ bp=0） 55 ? 人工頻率死區(qū)： 和人工開度 /功率死區(qū) (a) fg、 Ef以赫茲表示的特性 (b) ef以相對值表示的特性 Ef起作用時微機(jī)調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性 FE pFE/2. 靜態(tài)特性 56 Ey起作用時微機(jī)調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性 2. 靜態(tài)特性 57 2. 靜態(tài)特性 58 Ef?0、 Ey?0微機(jī)調(diào)節(jié)器靜態(tài)特性 2. 靜態(tài)特性 59 ? 協(xié)聯(lián)特性： 微機(jī)調(diào)節(jié)器采用的水輪機(jī)協(xié)聯(lián)曲線 二 . 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器 60 插值節(jié)點表 61 3. 動態(tài)特性 (PID傳遞函數(shù)表達(dá)式 ) ????????????? STSKSKKSFSYv1DIPP I D11)()(???????????????STSbTSTbTbTTSFSYv1tndtdtndP I D1)/(11)()(??????????????
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