【文章內(nèi)容簡介】 _cmd(0x01)。 //清屏 LCD_write_cmd(0x06)。 //寫入數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移 LCD_write_cmd(0x0c)。 //顯示打開，不顯示光標(biāo) LCD_write_pic(0,pic[0])。 //↑ //LCD_write_cmd(0x80)。 //LCD_write_data(39。T39。)。 LCD_write_pic(1,pic[1])。 //↓}void U_D_MotorContr (void){ static unsigned char cStep = 0。 switch (LiftDir) { case LIFTUP: cStep = (cStep + 1) % 8。 break。 case LIFTDOWN: cStep = (cStep + 7) % 8。 break。 default: break。 } switch (cStep) { case 0: { Motor_U_D_A = 0。 Motor_U_D_B = 0。 Motor_U_D_C = 1。 Motor_U_D_D = 1。 }break。 case 1: { Motor_U_D_A = 1。 Motor_U_D_B = 0。 Motor_U_D_C = 1。 Motor_U_D_D = 1。 }break。 case 2: { Motor_U_D_A = 1。 Motor_U_D_B = 0。 Motor_U_D_C = 0。 Motor_U_D_D = 1。 }break。 case 3: { Motor_U_D_A = 1。 Motor_U_D_B = 1。 Motor_U_D_C = 0。 Motor_U_D_D = 1。 }break。 case 4: { Motor_U_D_A = 1。 Motor_U_D_B = 1。 Motor_U_D_C = 0。 Motor_U_D_D = 0。 }break。 case 5:{ Motor_U_D_A = 1。 Motor_U_D_B = 1。 Motor_U_D_C = 1。 Motor_U_D_D = 0。 }break。 case 6:{ Motor_U_D_A = 0。 Motor_U_D_B = 1。 Motor_U_D_C = 1。 Motor_U_D_D = 0。 }break。 case 7: { Motor_U_D_A = 0。 Motor_U_D_B = 1。 Motor_U_D_C = 1。 Motor_U_D_D = 1。 }break。 default: break。 }}void InitTimer(void){ TMOD = 0x11。 TH0 = (6553630000)/256。 TL0 = (6553530000)%256。 TH1 = (655361000)/256。 TL1 = (655351000)%256。 EA = 1。 ET0 = 1。 TR0 = 1。 TR1=0。}void Timer0Interrupt(void) interrupt 1{ TH0 = (65536__MOTOR_SPEED )/256。 TL0 = (65535__MOTOR_SPEED )%256。 switch (MotoS) { case MOTOSTOP: ucPul = 0。 ucPulC = 0。 SecCt++。 break。 case MOTORUN: SecCt=0。 U_D_MotorContr()。 break。 default: break。 } if(MotoS != MOTOSTOP) { ucPulC++。 if (ucPulC = ucPul) { MotoS = MOTOSTOP。 ucPul = 0。 ucPulC = 0。 SecCt = 0。 } }}void Timer1delay(uint8 deytime){ uint8 i,j。 TR1=1。 for(i=0。ideytime。i++) { for(j=0。j50。j++) { TH1 = (655361000)/256。 TL1 = (655351000)%256。 while(!TF1)。 TF1=0。 } } TR1=0。 TF1=0。}void DisPlay(){ strcpy(Line1+6,liftstate[LiftS])。 //strcpy(Line2+6,liftfloor[CurrentFloor])。 Line2[6]=*liftfloor[CurrentFloor]。 LCD_string(Line1,0x82)。 LCD_string(Line2,0xc2)。}void DisPlayWait(){ Run_LED=1。 strcpy(Line1+6,liftstate[3])。 LCD_string(Line1,0x82)。}void GetKey(uint8 cK){ if((CurrentFloor!=cK)||(MotoS==MOTORUN)) { LiftF=cK。 CallFloor=1。 SelectFloor(cK)。 LCD_write_cmd(0x8b+cK)。 LCD_write_data(*liftfloor[cK])。 }}void FloorKey(){ delay(100)。 switch(~P3) { case 0x02: GetKey(1)。 break。 case 0x04: GetKey(2)。 break。 case 0x08: GetKey(3)。 break。 case 0x10: GetKey(4)。 break。 case 0x20: if(MotoS==MOTOSTOP) { SecCt=0。 } break。 case 0x40: S_LED=0。 if(MotoS==MOTOSTOP) { SecCt=1600。 } break。 default: break。 } }void UpdataFloor(){ if(LiftS==LIFTUP) { CurrentFloor++。 } else { CurrentFloor。 } switch(CurrentFloor) { case 1: F1_LED=0。 F2_LED=1。 F3_LED=1。 F4_LED=1。 break。