機(jī)械設(shè)計(jì)第5章輪系(編輯修改稿)
2025-02-16 07:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 示。 首末兩軸不平行 用箭頭表示 所有軸線都平行 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積mi )1(51 ?????m—— 外嚙合的次數(shù) 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積?15i一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 小結(jié) 1 O 1 H 2 3 2 O H O 一、周轉(zhuǎn)輪系的組成 輪系中軸線位置變動(dòng)的齒輪， 既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)。 行星輪 轉(zhuǎn)臂（行星架、系桿） 支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 中心輪（太陽(yáng)輪） 軸線位置固定的齒輪 167。 5— 3 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比 行星架與中心輪的幾何軸線必須重合，否則 不能傳動(dòng)。 兩個(gè)中心輪都能轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系，稱(chēng)為差動(dòng)輪系。 只有一個(gè)中心輪能轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系，稱(chēng)為行星輪系。 行星輪系自由度計(jì)算： 1232332。3。3?????????Fppn HLO1 1 H 2 3 O2 OH 差動(dòng)輪系自由度計(jì)算： 2242432。4。4?????????Fppn HL 周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪不是繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此其傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來(lái)計(jì)算。而是 采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法求解周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 。 基本思想是 ：設(shè)法把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系，然后間接地利用定軸輪系的傳動(dòng)比公式求解周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比。 二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算 采用反轉(zhuǎn)法。設(shè) nH 為轉(zhuǎn)臂 H的轉(zhuǎn)速，若給整個(gè)輪系加上一個(gè)與轉(zhuǎn)臂 H的速度大小相等，方向相反的公共轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)臂 H的速度變?yōu)榱悖@時(shí)并不影響輪系中各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 構(gòu)件 原轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)速123Hn1n 2n3n Hn1H = n1 nHn 2H = n 2 n Hn3H = n2 nHn HH = n H n H 如右下圖所示的輪系稱(chēng)為 轉(zhuǎn)化輪系 。轉(zhuǎn)化后的定軸輪系和原周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系為 轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速右上方都有上角標(biāo) H，表示這些轉(zhuǎn)速是各構(gòu)件對(duì)轉(zhuǎn)臂 H的相對(duì)轉(zhuǎn)速。 HHHHHnnnnnni????313113 根據(jù)傳動(dòng)比定義，轉(zhuǎn)化輪系中齒輪 1與齒輪 3的傳動(dòng)比 為 Hi131321321)1(zzzzzz????對(duì)于中心輪為 G和 K的周轉(zhuǎn)輪系，有： 積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘到從積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘到從KGKGnnnnnnimHKHGHK
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