【文章內(nèi)容簡介】 ID2～ ID0 標(biāo)識碼，說明本從片連接到主片的哪個 IR引腳上。 000～ 111分別對應(yīng) IR0～ IR7。 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 0 0 0 ID2 ID1 ID0 42 ③ ICW3—— 級連控制字（續(xù)） ? ICW3必須與主從片的連接關(guān)系一致： 例如，主片的 IR4與從片的 INT線連接，則主片的 ICW3=10H，從片的 ICW3=04H。 ? 中斷響應(yīng)時，主片通過級連線 CAS2CAS0送出被允許中斷的從片標(biāo)識碼，各從片用自己的 ICW3與 CAS2CAS0比較，二者一致的從片才可發(fā)送中斷向量碼。 43 ④ ICW4—— 中斷結(jié)束方式字 ? SFNM: 特殊全嵌套 1 特殊全嵌套方式 0 一般全嵌套方式 ? AEOI: 自動 EOI 1 自動 EOI方式 0 非自動 EOI方式 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 0 SFNM BUF M/S AEOI 1 ? BUF: 緩沖方式 M/S: 主 /從緩沖選擇 BUF M/S 1 1 緩沖方式 /主 PIC 1 0 緩沖方式 /從 PIC 0 x 非緩沖方式 /正常 44 （ 4） 8259A的操作命令字 OCW ? OCW用于設(shè)置 8259的工作狀態(tài) ? 在初始化后寫入 ? OCW的寫入順序可任意 ? 寫入地址要求： – OCW1必須寫入奇地址端口 (A0=1) – OCW2， OCW3必須寫入偶地址端口 (A0=0) 45 ① OCW1—— 中斷屏蔽字 ? Mi=1 中斷請求線 IRi被屏蔽 (不允許中斷 ) =0 允許該 IRi中斷 ? OCW1將寫入 IMR寄存器。 ? A0=1時讀 OCW1可讀出設(shè)置的 IMR內(nèi)容。 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 46 ② OCW2—— 中斷結(jié)束和優(yōu)先級循環(huán) ? L2～ L0: 優(yōu)先級編碼 ? R: 優(yōu)先級自動循環(huán) ? SL: 指定優(yōu)先級 ? EOI: 結(jié)束中斷命令 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 R SL EOI 0 0 L2 L1 L0 R SL EOI 0 0 1 非指定 EOI 命令 (NSEOI)， 全嵌套方式 0 1 1 指定 EOI 命令 (SEOI)，全嵌 套方式，按 L2L0編碼復(fù)位 ISR 1 0 1 NSEOI 命令，優(yōu)先級自動循環(huán) 1 0 0 自動 EOI，設(shè)置優(yōu)先級自動循環(huán) 0 0 0 自動 EOI，取消優(yōu)先級自動循環(huán) (固定優(yōu)先級 ) 1 1 1 SEOI 命令，按 L2L0編碼循環(huán) 優(yōu)先級 (L2L0設(shè)為最低優(yōu)先級 ) 1 1 0 按 L2L0編碼循環(huán)優(yōu)先級 (L2L0 設(shè)為最低優(yōu)先級 ) 47 ③ OCW3—— 屏蔽方式和讀出控制字 ? ESMM: 允許使能特殊屏蔽方式 ? SMM: 特殊屏蔽方式 ESMM SMM 1 1 特殊屏蔽方式置位 1 0 特殊屏蔽方式復(fù)位 0 x 非特殊屏蔽方式 P(Polling): =1 查詢方式 =0 非查詢方式 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 ESMM SMM 0 1 P RR RIS ? RR: 讀寄存器 ? RIS: ISR/IRR選擇 RR RIS 1 1 讀 ISR 1 0 讀 IRR 0 x 無效 48 ③ OCW3（續(xù)） ? 查詢方式允許 8259A不工作于中斷方式，而是以查詢方式工作。 – CPU先寫一個 D2=1的 OCW3，再對同一地址讀入，即可得到如下狀態(tài)字節(jié)： I x x x x R2 R1 R0 I=1表示有中斷請求，中斷請求號為 R2R0 此查詢步驟可反復(fù)執(zhí)行，以響應(yīng)多個同時發(fā)生 的中斷。 ? 讀 IRR/ISR：寫入此命令后，隨后再對同一地址讀，即可得到IRR或 ISR的內(nèi)容。 49 8259A編程舉例 ? 按以下要求初始化 8259A： – 接口地址為 20H和 21H； – 中斷為上升沿觸發(fā)；單片 8259A；不寫 ICW4； – 與 IR0IR3對應(yīng)的中斷向量碼為 08H0BH； – IR4IR7不使用。 ? 根據(jù)要求，各初始化參數(shù)及工作參數(shù)如下： – ICW1 = 00010010 = 12H – ICW2 = 08H 中斷向量碼 – OCW1 = 11110000 = 0F0H 中斷屏蔽字 50 8259A編程舉例（續(xù)） 初始化程序如下： INIT8259A： MOV DX， 20H ； A0=0，寫 ICW1 MOV AL， 12H ；上升沿觸發(fā)，單片，不寫 ICW4 OUT DX， AL MOV DX， 21H ； A0=1，寫 ICW2， OCW1 MOV AL， 08H ； ICW2 OUT DX， AL MOV AL， 0F0H ； OCW1：屏蔽 IR4IR7 OUT DX， AL 51 PC機中斷程序設(shè)計 1）主程序 保存原中斷向量 設(shè)置自己的中斷向量 初始化堆棧指針 設(shè)置 8259A的中斷屏蔽字 （ 其他的已由操作系統(tǒng)設(shè)置 ） STI 2） 中斷服務(wù)程序 保存所用到的寄存器內(nèi)容 中斷服務(wù)程序主體 恢復(fù)進入時保存的寄存器內(nèi)容 發(fā) EOI命令 （ 必要時可提前 ） STI（ 必要時可提前 ） IRET 52 中斷程序舉例 ? PC機中主 8259A的 I/O地址為 20H和 21H，中斷向量碼為 08H； ? 中斷請求從 IR6引入，故 中斷類型號為 0EH； ? 主程序如下： ；保存原來的中斷向量 mov ah， 35h mov al， 0eh ；中斷類型碼 int 21h ；取原中斷向量（在 es:bx中） mov save_ip， bx ；保存原來的中斷向量 mov save_cs， es 53 。設(shè)置自己的中斷向量 push ds mov dx， offset my_int mov ax， seg my_int mov ds， ax ； DS:DX的內(nèi)容為 my_int的首地址 mov ah， 25h mov al， 0eh int 21h ；設(shè)置自己的中斷向量 pop ds 。初始化堆棧指針 mov sp， my_stack_top 。設(shè)置 8259A的中斷屏蔽字 in al， 21h and al， 10111111b ；開放 IR6中斷 out 21h， al sti …… 其他代碼放在這里 …… 54 ? 子程序如下： my_int proc far pusha … 中斷服務(wù)程序主體 … popa mov al， 20h ； EOI命令，00100000B out 20h， al ；寫 OCW2 sti iret my_int endp 55 計數(shù) /定時接口 基本概念 計數(shù)定時接口電路需要討論的問題： 計數(shù)容量 計數(shù)頻率 計數(shù)過程 輸出信號 56 定時功能的實現(xiàn)方法 : （ 1）軟件延時 – 利用微處理器執(zhí)行一個延時程序段實現(xiàn) – 不用硬件，但占用 CPU時間、定時精度不高，隨系統(tǒng)時鐘頻率改變 （ 2）不可編程的硬件定時 – 采用分頻器、單穩(wěn)電路或簡易定時電路控制定時時間 – 定時電路簡單、定時時間可以在一定范圍改變 （ 3）可編程的硬件定時 – 軟件硬件相結(jié)合、用可編程定時器芯片構(gòu)成一個方便靈活的定時電路 – 具有多種工作方式、能夠輸出多種控制信號 57 計數(shù) /定時器 8253 8253的結(jié)構(gòu)和工作原理 1 8253 圖 2 1 8253 的引腳圖 G A TE 1 G A TE 2 OUT 2 ( M S B ) D 0 OUT 1 GND CS WR 2 3 4 OUT 0 5 6 7 8 9 10 1 1 23 22 21 20 19 18 17 16 15 V CC D 7 24 1 2 14 13 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 G A TE 0 RD A 1 C LK 1 C LK 2 A 0 C LK 0 58 1） D0D7：計算機總線； ：計算機寫命令 OUT有效； ：計算機讀命令 IN有效； ：由地址總線高位（比如 A2A9）通過 138譯碼器和與非門等組合而成 WR_______RD_______CS_______CS* A1 A0 I/O地址 讀操作 RD* 寫操作 WR* 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 40H 41H 42H 43H 讀計數(shù)器 0 讀計數(shù)器 1 讀計數(shù)器 2 無操作 寫計數(shù)器 0 寫計數(shù)器 1 寫計數(shù)器 2 寫控制字 59 2） A0， A1：分別對應(yīng) 3個計數(shù)器和控制字寄存器； 3）三個獨立的十六位計數(shù)器： CPU可對其進行工作方式設(shè)定、計數(shù)次 數(shù)的預(yù)置。每當(dāng)對 CLK口的計數(shù)結(jié)束時， OUT口會有一個結(jié)束標(biāo)志。 GATE門控信號，用于控制計數(shù)的進行。 4）計數(shù)啟動： 8253計數(shù)器的計數(shù)過程，可以直接用程序來啟動，也可以設(shè) 置成接在 GATE口外部電路的信號啟動，分別稱為軟件啟動和硬件啟動。 預(yù)置寄存器 OUT 減 1計數(shù)器 輸出鎖存器 GATE CLK 60 計數(shù)器的 3個引腳說明： ? CLK時鐘輸入信號 在計數(shù)過程中，此引腳上每輸入一個時鐘信號（ 下降沿 ），計數(shù)器的計數(shù)值減 1 ? GATE門控輸入信號 控制計數(shù)器工作，可分成 電平控制 和 上升沿控制 兩種類型 ? OUT計數(shù)器輸出信號 當(dāng)一次計數(shù)過程結(jié)束（計數(shù)值減為 0）， OUT引腳上將產(chǎn)生一個輸出信號 ?計數(shù)初值存于預(yù)置寄存器； ?在計數(shù)過程中，減法計數(shù)器的值不斷遞減， ?而預(yù)置寄存器中的預(yù)置不變。 ?輸出鎖存器用于寫入鎖存命令時，鎖定當(dāng)前計數(shù)值 61 8253的的編程 （ 1） 寫方式控