【文章內容簡介】 體放在類中形成內聯(lián)函數(shù)以增加程序的效率。函數(shù)除了使用類外還可以考慮使用一個命名空間對函數(shù)進行封裝，或是在類中封裝矩陣的其他元素，重載操作符元素（在簡單的運算中比較方便，在較為復雜的運算中不太適用，比如用下三角存放的矩陣）。（4） 實習3（間接平差）1. 準備間接平差法（參數(shù)平差法）是通過選定t個與觀測值有一定關系的獨立未知量作為參數(shù)，將每個觀測值都分別表達成這t個參數(shù)的函數(shù)，建立函數(shù)模型，按最小二乘原理，用求自由極值的方法解出參數(shù)的最或然值，從而求得各觀測值的平差值。設誤差方程 V = Bxl 其中V為觀測值改正數(shù)，A為系數(shù)矩陣，x為參數(shù)向量，L為觀測值向量，則x的最小二乘解 其中P為觀測值權陣單位權中誤差在間接平差的計算函數(shù)中，需要輸入已知參數(shù)：n（觀測值數(shù)）t（參數(shù)個數(shù)）B（誤差方程系數(shù)矩陣，大小n*t）L（觀測值向量，大小n*1）P（觀測值權陣簡化為對角數(shù)組）需要求解的參數(shù)：X（參數(shù)平差值向量，大小t*1）V（觀測值平差值向量，大小n*1）u（單位權中誤差）計算過程：1) 通過B、P、L計算、2) 求的逆矩陣3) 計算平差值 4) 將X代入計算 V = Bxl 5) 代入計算 計算函數(shù)void adjust(int n, int t, double V[], double B[], double X[], double L[], double P[],double amp。u)2. 代碼 文件“” “”同上； 文件“”: includeincludeiomanipmat mat_c。/**V = BXL。V: n*1B: n*tX: t*1L: n*1P: n*1已知：B、L、P求：X、V、*/void adjust(int n, int t, double V[], double B[], double X[], double L[], double P[],double amp。u){ int i,j,k。 double *BTPB = new double[(t+1)*t/2]。 double *BTPB2 = new double[(t+1)*t/2]。 for(i=0。 i(t+1)*t/2。 i++) BTPB2[i] = 0。 coutBTPB2endl。 for(i=0。 it。 i++) { for(j=0。 j=i。 j++) { for(k=0。 kn。 k++) BTPB2[i*(i+1)/2+j] += B[k*t+i]*P[k]*B[k*t+j]。 coutBTPB2[i*(i+1)/2+j]。 } coutendl。 } (BTPB2,t)。 double *BTPL = new double[t*1]。 for(i=0。 it。 i++) { BTPL[i] = 0。 for(k=0。 kn。 k++) { BTPL[i] += B[k*t+i]*P[k]*L[k]。 } } for(i=0。 it。 i++) { X[i] = 0。 for(j=0。 jt。 j++) X[i] += BTPB2[(i,j)]*BTPL[j]。 }// X = (t,t,1,BTPB2,BTPL)。 下三角矩陣不能用一般乘法 double *BX。 BX = (n,t,1,B,X)。 (n,1,BX,L,V)。// V = BXL u = 0。 for(i=0。 in。 i++) { u += V[i]*P[i]*V[i]。 } u = sqrt(u/(nt))。}void main(){ double* B = new double[3*6]。 double* L = new double[6*1]。 double* P = new double[6]。 double* X = new double[3]。 double* V = new double[6]。 double u = 0。 ifstream file()。 (file,3*6,B)。 (file,6,L)。 (file,6,P)。 int n,t。 filen。 filet。 coutsetiosflags(ios::fixed) setprecision(6) 。 adjust(n,t,V,B,X,L,P,u)。 coutuendl。 (6,1,V)。 double H[] = {,,}。 for(int i=0。 i6。 i++) { cout改正后Hi:H[i]+V[i]endl。 H[i] = H[i]+V[i]。 } coutA: 10+H[3]endl。 coutB: 10+H[4]endl。 coutD: 10+H[5]endl。 } 測試文件數(shù)據(jù)：1 1 0 0 1 11 0 11 0 00 1 00 0 10002221116 33. 運行結果BTPB2改正后H0:改正后H1:改正后H2:改正后H3:改正后H4:改正后H5:A: B: D: Press any key to continue4. 出現(xiàn)的問題由于double類型計算精度問題，輸出時容易出現(xiàn)很趨近于0的小數(shù)，需要控制輸出流格式，包含頭文件iomainip，使用coutsetiosflags(ios::fixed) setprecision(6) 。最后的數(shù)字為控制小數(shù)輸出的位數(shù)。為了提高計算效率，使用下三角矩陣存儲，使用向量存儲權陣，使用這種方法時，之前所用的矩陣類中乘法不能使用，需要直接用for循環(huán)進行計算。（5） 實習4（條件平差）1. 準備條件平差是根據(jù)各觀測元素間所構成的幾何條件以及起始數(shù)據(jù)間的強制條件，按最小二乘法的原理求得各觀測值的最或然值，以消除由于多次觀測產(chǎn)生的矛盾的平差方法。條件平差模型為 其中V為觀測值改正數(shù)，A為系數(shù)矩陣，W為條件方程自由項向量，則由最小二乘原理： 其中P為觀測值權陣，K為拉格朗日算法中聯(lián)系數(shù)向量，解為： 改正數(shù)向量V的解為： 單位權中誤差 在條件平差的計算函數(shù)中，需要輸入已知參數(shù)：n（觀測值數(shù)）r（條件方程個數(shù)）A（條件方程系數(shù)矩陣，大小r*n）W（條件方程自由項向量，大小r*1）P（觀測值權陣簡化為對角數(shù)組）需要求解的參數(shù)：V（觀測值平差值向量，大小n*1）u（單位權中誤差）計算過程：1) 通過A、P計算2) 求的逆矩陣3) 計算平聯(lián)系數(shù)向量 4) 計算單位權中誤差 2. 代碼 文件“” “”同上； 文件“”: include iostreaminclude cmathinclude iomanipinclude using namespace std。mat mat_cul。void condition(int n, int r, double A[], double W[], double P[], double V[],double amp。u){ int i,j,k。 double *AQAT = new double[r*(r+1)/2]。 //法方程系數(shù)陣 for(i=0。 ir。 i++) { for(j=0。 j=i。 j++) { AQAT[(i,j)] = 0。 for(k=0。 kn。 k++) AQAT[(i,j)] += A[i*n+k]*A[j*n+k]/P[k]。 } } //系數(shù)陣求逆 if((AQAT,r) == false) return 。 double *K = new double [r]。 for(i=0。 ir。 i++) { K[i] = 。 for(j=0。 jr。 j++) K[i] = AQAT[(i,j)]*W[j]。 } //計算V double pvv = 0。 for(i=0。 in。 i++)