挖掘工作裝置設(shè)計外文翻譯(編輯修改稿)
2025-02-14 15:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ment include: a) Dozers. Complete earth moving jobs can be done without the need for field survey pegging。 sophisticated stripping design can be implemented that provides for the optimal efficient movement of material, with GPS guiding the operator as to where to move the material and how far to push it.b) Drills. Information generated from drilling can be logged onto GPS systems on excavation equipment.c) Hydraulic Excavators can be used to design grades on benches to determining the position of the excavator bucket. Also, the equipment can do selective mining especially where there is no distinguishing visual difference between ore and waste, especially in oxide gold operations. Productivity gains will e from, among other things, elimination of mistakes and rework, elimination of field survey, high recovery and lower dilution of the valuable mineral, and added operators39。 confidence.譯文電子一液壓集成控制的調(diào)整控制單元是根據(jù)通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的，其功能及完成的具體任務(wù)由控制中心的微處理器決定并控制。通常微處理機(jī)中可存儲多套功能控制方案，以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)功能的控制要求，變換機(jī)器的功能只需調(diào)換相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選擇相應(yīng)的控制形式即可。挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)屬于一種典型的工程機(jī)械復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)的多變性，液壓系統(tǒng)的高度非線性，以及整個系統(tǒng)存在大量不確定量(不確定參數(shù)及不確定的非線性模型)，都使得液壓挖掘機(jī)工作裝置的運動控制成為一比較困難的工作。液壓挖掘機(jī)工作裝置的動臂、斗桿和鏟斗3個液壓缸為對稱的液壓缸，而用來控制它的比例閥或伺服閥多為節(jié)流口面積梯度相等的對閥。因此，用對稱閥來控制非對稱的液壓缸，導(dǎo)致液壓缸活塞在兩個運動方向特性的不一致性。這直接影響著軌跡控制的方法和精度；另外，液壓缸本身的摩擦力在對鏟斗的軌跡控制中也是不容忽視的，而精確地得到該摩擦力也有一定難度。外一些學(xué)者采用了非線性方法建模，并取得了不錯的效果，但無論是控制系統(tǒng)本身還是其控制器設(shè)計過程，普遍比較復(fù)雜，很大一部分工作量都集中在控制算法本身的理論推導(dǎo)上，而且實現(xiàn)起來有較大的難度，成本很高，而且影響系統(tǒng)的可靠性，所以需要對系統(tǒng)進(jìn)行合理的建模。近十年來，液壓挖掘機(jī)總的發(fā)展趨勢是提高可靠性和效率、降低成本，繼續(xù)向大型化發(fā)展的同時向微型化發(fā)展；著眼于動力、傳動系統(tǒng)的改進(jìn)以達(dá)到高效節(jié)能，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、組件化以提高零部件和整機(jī)的可靠性；由于微電子技術(shù)的應(yīng)用，使其自動化、機(jī)電一體化和智能化的進(jìn)程加快；為適應(yīng)不同工作條件，不僅可以用柴油機(jī)提供動力也可以提供電力動力；延長維修周期、加快維修進(jìn)度和降低維修費用；提高機(jī)械作業(yè)性能，降低振動和噪聲，消除公害，更好地設(shè)計和裝備駕駛室。液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá)等所構(gòu)成的動力系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)主要有正流量控制、負(fù)流量控制和負(fù)載敏感系統(tǒng)．負(fù)載敏感系統(tǒng)因其節(jié)能、效率高和壽命長的顯著優(yōu)點在20世紀(jì)80年代的歐洲真正發(fā)展起來，在現(xiàn)代工程機(jī)械中獲得了廣泛的應(yīng)用。負(fù)載敏感系統(tǒng)是一個具有壓差反饋，在流量指令條件下實現(xiàn)泵對負(fù)載壓力隨動控制的閉環(huán)系統(tǒng)。負(fù)載敏感系統(tǒng)按控制類型可分為泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)和閥控負(fù)載敏感系統(tǒng)；按反饋控制信號類型可分為液壓機(jī)械負(fù)載敏感系統(tǒng)和電液負(fù)載敏感系統(tǒng)；按系統(tǒng)的主控制閥中位的機(jī)能類型可分為開中心式負(fù)載敏感系統(tǒng)(opened center load sensing system，OLSS)和閉中心式負(fù)載敏感系統(tǒng)(closed center load sensing system，CLSS)，不同的中位機(jī)能(開式、閉式)導(dǎo)致相應(yīng)的不同形式的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。多執(zhí)行器負(fù)載敏感系統(tǒng)的分流控制方法16 J包括：(1)基于優(yōu)先式壓力補償?shù)姆至骺刂苾?yōu)先式壓力補償?shù)母拍钤? 969年由J．D．A11 ell提出，其具體方法是：對于一些即使在原動機(jī)轉(zhuǎn)速很低或者負(fù)載很大的情況下，仍須達(dá)到最高速度的執(zhí)行器(如液壓動力轉(zhuǎn)向等)，為了確保其流量，需要給它較高的優(yōu)先級，并允許在泵排量不足時各執(zhí)行器按優(yōu)先級由低到高的順序依次降低速度。這種具有優(yōu)先式壓力補償作用的閥，稱為優(yōu)先閥。但是在對具有優(yōu)先式壓力補償?shù)南到y(tǒng)進(jìn)行復(fù)合操作時，有可能產(chǎn)生優(yōu)先級低的執(zhí)行器停止工作的情況。為了使優(yōu)先級低的執(zhí)行器即使在泵的輸出流量嚴(yán)重足的情況下也不會停止運動，有時還需要弱化這種壓力補償?shù)膬?yōu)先級。這就需要采用可變節(jié)流口兩端壓差的壓力補償。(2)基于分流比調(diào)節(jié)式壓力補償?shù)姆至鞣椒ㄔ谝恍┫褚簤和诰驒C(jī)那樣需要使各執(zhí)行器速度保持一定的比例以保證各執(zhí)行器協(xié)調(diào)動作的機(jī)械，不能在執(zhí)行器中附加優(yōu)先級。當(dāng)液壓泵的輸出流量不足時必須使各操作閥的輸出流量按比例地下降，即保持對各操作閥的操作量之間的比例(分流比)不變。這種節(jié)流口兩端壓差的給定值不要求為定值，而只需要相等的壓力補償，稱為分流調(diào)節(jié)式壓力補償。 The adjustment control of the electronic integrated hydraulic control unit is designed according to mon standards, their functions and specific tasks determined by the microprocessor control center and control. Usually microprocessor can store multiple sets of functions in the control scheme to adapt to the d
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