【文章內(nèi)容簡介】 場保護(hù)和現(xiàn)場恢復(fù)：有特殊車輛要通過時就要進(jìn)行中斷，在中斷之前，先將交通燈中斷前情況保護(hù)好，當(dāng)中斷執(zhí)行后再恢復(fù)現(xiàn)場，包括信號燈和時間顯示電路。（２）中斷打開和中斷關(guān)閉：為了使特殊車輛通行按一下打開中斷開關(guān)就可以打開中斷，關(guān)閉中斷開關(guān)就關(guān)閉中斷。（３）中斷服務(wù)程序：有中斷產(chǎn)生，就必然有其具體的需執(zhí)行的任務(wù)，中斷服務(wù)程序就是執(zhí)行中斷處理的具體內(nèi)容：即如果南北方向有特殊車輛要求通過，南北方向轉(zhuǎn)換為綠燈，東西方向?yàn)榧t燈；如果東西方向有特殊車輛要求通過，東西方向轉(zhuǎn)換為綠燈，南北方向?yàn)榧t燈。（４）中斷返回：執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，必然要返回，即回交通燈信號回到中斷前狀態(tài)，顯示時間也和中斷前一樣。 智能交通燈系統(tǒng)的組成4 智能交通燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計（如圖 4）圖8 交通燈的軟件設(shè)計流程圖 控制器的軟件設(shè)計 每秒鐘的設(shè)定 延時方法可以有兩種一中是利用STC51內(nèi)部定時器產(chǎn)生溢出中斷來確定1秒的時間，另一種是采用軟件延時的方法。計數(shù)器硬件延時.a計數(shù)器初值計算 定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值，這個值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值設(shè)定為C和計數(shù)初值設(shè)定為TC 可得到如下計算通式： TC=MC式中，M為計數(shù)器模值，該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時M為213 ；在方式1時M的值為216；在方式2和3為28.b 計算公式 T=（M－TC）T計數(shù) 或TC＝MC／T計數(shù)T計數(shù)是單片機(jī)時鐘周期ＴＣＬＫ的12倍；TC為定時初值如單片機(jī)的主脈沖頻率為ＴＣＬＫ12MHZ　，經(jīng)過12分頻方式0　　　　TMAX＝213?。蔽⒚耄椒绞?　　　　TMAX＝216　＊１微秒＝　顯然１秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們只有采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題． 1秒的方法　我們采用在主程序中設(shè)定一個初值為20的軟件計數(shù)器和使T0定時50毫秒．這樣每當(dāng)T0到50毫秒時CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。為零表示1秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。相應(yīng)程序代碼（１）主程序　　　　定時器需定時50毫秒，故T0工作于方式1?！〕踔担骸　　　C＝MT／ T計數(shù)?。剑玻保丁。?0ms/1us=15536=3CBOH ORG 1000H INIT: MOV 　R2,　　20　　。軟件計數(shù)器賦初值MOV TMOD, 01H 。 令T0為定時器方式１ MOV TH0, 3CH 。裝入定時器初值 MOV TL0, BOH　　。 MOV IE,　　　82H 。開Ｔ0中斷 SEBT 　TRO　　　　　??；啟動Ｔ0計數(shù)器（２）中斷服務(wù)子程序　　　　　 ORG 000BH　　　　　 LJMP　DSZDDSZD：PUSH ACC 。保護(hù)現(xiàn)場 PUSH PSW　　　　　　AJMP TIME 。 跳轉(zhuǎn)到時間及信號燈顯示子程序 DJNZ：MOV R0，＃14H　?；謴?fù)R0值　　 MOV TH0, 0B0H 。重裝入定時器初值 MOV TL0, 3CH　　。 DJNZ R2, DS_C 。判定1S時間是否到達(dá) MOV R2, 20 ?；謴?fù)R2值 軟件延時 MCS51的工作頻率為212MHZ，我們選用的8031單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個機(jī)器周期的時間為12*（1/6M）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。 具體的延時程序分析： D5MS:MOV R7,5 延時5ms秒子程序 D1MS:MOV R7,10 MOV R6,50L1: MOV R6,$ ；延時1ms 子程序 MOV R7,L1 RETMOV RN，DATA ；字節(jié)數(shù)數(shù)為2 ，機(jī)器周期數(shù)為1所以此指令的執(zhí)行時間為2ms，而l1 為一個雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為10*50=500 所以延時時間=500*2=1000us 約為1ms 。由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。5 系統(tǒng)分析及改進(jìn)措施智能控制交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)是目前研究的方向，也已經(jīng)取得不少成果，但傳統(tǒng)的定時交通燈控制仍然在一些地方廣泛應(yīng)用，那是車流量不大，而且交通道路相對好的地方，傳統(tǒng)的定時交通燈控制還是起到了一定的作用。但隨著社會的高速發(fā)展，城市化日益完善，車的數(shù)量必然增多，給交通的壓力也增大，這時候，智能交通燈控制將會起到疏導(dǎo)交通，改善城市交通環(huán)境，推動城市化日益完善！基于Proteus智能交通燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計上有兩個主要特點(diǎn)，一方面是本設(shè)計采用模糊控制方法實(shí)現(xiàn)交通的控制，由于模糊控制不需要建立被控對象精確的數(shù)學(xué)模型，特別適用于隨機(jī)的．復(fù)雜的城市交通控制，因此以多變少為例子，在通行時間方面控制設(shè)置為40s→25s→40s→25s→40s 為一個循環(huán)，根據(jù)車流量,合理分配了通行時間。另一方面，設(shè)計應(yīng)急轉(zhuǎn)換開關(guān)，考慮緊急車通過時，譬如，急救車或消防車執(zhí)行緊急任務(wù)通過時，兩車道的車都應(yīng)停止，讓緊急車通過。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果證明用本系統(tǒng)STC 單片機(jī)能完成交通燈控制過程,有效地疏導(dǎo)交通,提高了交通路口的通行能力. 該系統(tǒng)應(yīng)用了單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能交通燈管制的控制系統(tǒng),以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計方法,實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì),能夠有效地疏導(dǎo)交通,提高交通路口的通行能力.但功能還不夠完善,比如交通燈紅、黃、綠時間還不能按交通緊松完成手控調(diào)整,軟件編寫實(shí)現(xiàn)功能還不能很好控制硬件,本系統(tǒng)將增加更多功能,比如手控時間的調(diào)節(jié),攝像機(jī)交通監(jiān)控的控制,盲人通過時交通燈的控制等,使系統(tǒng)更加完善. 結(jié)束語 經(jīng)過兩周的努力工作，終于完成了自己的畢業(yè)設(shè)計。在本次的畢業(yè)設(shè)計中我主要完成了以下的工作：（1）完成了系統(tǒng)硬件和軟件電路設(shè)計。包括單片機(jī)主控制電路與外圍電路設(shè)計。（2）掌握了電子系統(tǒng)設(shè)計的流程，熟悉了各種硬件電路以及軟件編程方法。（3）理解了最單片機(jī)的各部分組成及特性。（4）熟練使用了各種計算機(jī)輔助設(shè)計工具完成設(shè)計，充分掌握了這些工具的使用。（5）學(xué)會了利用Keil 。通過本次的課程設(shè)計，受益匪淺，充分意識到自己所學(xué)的東西還是非常有限的，不過通過設(shè)計，還是學(xué)到了一些書本上沒有學(xué)到