【文章內(nèi)容簡介】 3秒自動重啟。 二、 架設(shè)基準(zhǔn)站 對中、整平基座，連接好GPS各連接線。 基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求： （1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物； （2）、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）； （3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。 手簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)牙無線連接）注意事項(xiàng)： 先開GPS主機(jī)，再進(jìn)行手簿連接 手簿連接前，要將端口設(shè)置為“COM1” 手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi) 手簿與GPS主機(jī)間無太大的障礙物 1）、打開手簿電源鍵進(jìn)入開機(jī)界面，選擇右上角【start】開始菜單，選擇【HDpower】進(jìn)入測量界面。 2）、手薄與主機(jī)連接。打開GPS主機(jī)電源，設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式，在手簿上選擇【設(shè)置】→【連接】（如果連接不上選擇【設(shè)置】→【選項(xiàng)】→【串口設(shè)置】，將端口改為1，在連接）。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)╳╳╳╳╳╳╳建立連接！”的提示 3）設(shè)置項(xiàng)目文件。選擇【文件】→【新建項(xiàng)目】在彈出新“建工程屬性”界面中依次完成“【1】項(xiàng)目名稱”、“【2】坐標(biāo)系統(tǒng)”、“【3】投影參數(shù)”（只要輸入中央子午線經(jīng)度即可，如果不知道可以通過【查看】→【導(dǎo)航信息】）這三項(xiàng)后，選擇【創(chuàng)建】完成項(xiàng)目屬性設(shè)置。 4）、設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)。選擇【設(shè)置】→【基準(zhǔn)站坐標(biāo)】，選擇【添加A】輸入點(diǎn)名，格式為“GPSBLH”，輸入“天線高”，選擇【當(dāng)前C】自動采集五次取平均值作為單點(diǎn)定位的基準(zhǔn)站坐標(biāo)，在彈出“當(dāng)前點(diǎn)已修改，是否保存”時選擇【是】，在彈出“已經(jīng)設(shè)置了基準(zhǔn)站”后選擇【OK】，電臺收發(fā)燈和基站主機(jī)信號燈開始閃爍且手簿左下角解類型為“固定坐標(biāo)”沒有任何提示就說明基準(zhǔn)站設(shè)置好了。 5）、斷開手簿與主機(jī)的連接。選擇【設(shè)置】→【斷開】。 三、 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法) 不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。若只需平面坐標(biāo)，則無需作高程擬合。 一）、碎部點(diǎn)采集 設(shè)置好移動站。打開移動站主機(jī)電源，設(shè)置好模式后，手簿和移動站連接好。連接方法和基站相同。在手簿左下角坐標(biāo)顯示區(qū)的坐標(biāo)解類型必須為固定解（窄帶），右下角的數(shù)據(jù)鏈最好為1，而且一直穩(wěn)定保持不變，說明移動臺工作及工作環(huán)境都很好，要是顯示無差分就要從移動站的工作模式、電臺頻道、差分電文格式檢查這幾項(xiàng)去檢查 碎部點(diǎn)測量。在需要采集坐標(biāo)的地方整平對中桿，用觸筆選擇手簿左下角坐標(biāo)顯示區(qū)（解類型必須為固定解（窄帶））或者按手簿的【SP】鍵會采集當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，在“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對話框內(nèi)輸入點(diǎn)名、天線高后按回車鍵即可保存當(dāng)前坐標(biāo)。有時需要采集多次時可以打開【設(shè)置】→【平滑采集】。在“啟用”前打“√”，然后在輸入需要采集的次數(shù)即可。 二）、求轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合 添加控制點(diǎn)：選擇【查看】→【坐標(biāo)庫】→【控制點(diǎn)坐標(biāo)庫】，進(jìn)入控制點(diǎn)庫，進(jìn)行控制點(diǎn)標(biāo)的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備。 選擇【添加】按鈕：添加一個控制點(diǎn)，彈出【編輯控制點(diǎn)】對話框，輸入控制點(diǎn)點(diǎn)名，選擇點(diǎn)類型和查看格式（格式為當(dāng)?shù)豖YH），輸入坐標(biāo)。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測區(qū)范圍的兩個或兩個以上的已知點(diǎn)。控制點(diǎn)越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運(yùn)用的范圍越大。 注意：控制點(diǎn)即為已知點(diǎn)，而已知點(diǎn)不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點(diǎn)的對話框中“類型”和“查看格式”都選擇“當(dāng)?shù)豖YH”。 采集控制點(diǎn)坐標(biāo)。在控制點(diǎn)上把儀器對中，用觸筆選擇手簿左下角坐標(biāo)顯示區(qū)（解類型必須為固定解（窄帶））或者按手簿的【SP】鍵會采集當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，在“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對話框內(nèi)輸入點(diǎn)名、天線高后按回車鍵即可保存當(dāng)前坐標(biāo)。當(dāng)需要參與求解參數(shù)的控制點(diǎn)有多個時每個都要采集。 坐標(biāo)關(guān)聯(lián)（使添加在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫的已知坐標(biāo)和采集的控制點(diǎn)坐標(biāo)一一對應(yīng)）。選擇選擇【查看】→【坐標(biāo)庫】→【記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫】選擇一個已保存的控制點(diǎn)，點(diǎn)擊【編輯3】在“編輯記錄點(diǎn)”對話框內(nèi)在“控制點(diǎn)”前的框內(nèi)打“√”，開啟控制點(diǎn)開關(guān)然后點(diǎn)擊在控制點(diǎn)和詳細(xì)的中間的小三角符號處，選擇與之對應(yīng)的控制點(diǎn)點(diǎn)號后點(diǎn)擊OK。用相同的方法關(guān)聯(lián)其他坐標(biāo)。 求轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合。點(diǎn)擊【輔助】→【1計算】→【3轉(zhuǎn)換參數(shù)】，在“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框內(nèi)右上角選擇【文件7】→【1提取當(dāng)前記錄】，坐標(biāo)提取后點(diǎn)擊【解算2】（~）→【應(yīng)用】。再選擇【文件7】→【5添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫】→【OK】→【YES】→【解算2】→【YES】→【ok】→【應(yīng)用4】。 選擇【設(shè)置】→【1參數(shù)】查看“平面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”前面都打“√”說明兩個參數(shù)都啟用了。如沒有啟用再打開“平面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”在啟用前的方框內(nèi)打“√”即可。 四、 測量成果的導(dǎo)出 用手簿專用線連接好桌面電腦，等手簿和計算機(jī)連接上后，點(diǎn)擊【瀏覽】—【我的移動設(shè)備】—【IPSM】—【RTK】—【工作的項(xiàng)目】—【記錄點(diǎn)庫文件】復(fù)制或直接拖拉記錄點(diǎn)庫文件到您的硬盤，使用您相應(yīng)的成圖軟件打開導(dǎo)出文件即可。 五、儀器常見問題解決方法 手簿與主機(jī)連接不上 A 串口設(shè)置可能不對，選擇【設(shè)置】→【選項(xiàng)】→【串口設(shè)置】，將端口改為1，（或其他正確的藍(lán)牙名稱）在連接。 B 接收機(jī)的工作模式在靜態(tài)模式時連不上，只有在基站、移動站時才能建立連接 C 手簿藍(lán)牙可能關(guān)閉，打開手薄藍(lán)牙，重新再連接 D 以上原因都不是時把手簿和接收機(jī)主機(jī)重啟再試 移動站接收不到差分信號 A. 檢查移動站的工作模式是否正確，應(yīng)該為 “UHF移動站” B. 移動站主機(jī)電臺頻道或者差分電文格式與基站不一致，確認(rèn)基站頻道后并修改移動站電臺頻道 C. 儀器注冊碼到期 移動站和手簿連接時解類型一直顯示為偽距解 A. 基站附近可能有強(qiáng)烈的干擾源，換地方架設(shè)基站 B. 接收機(jī)收的衛(wèi)星不夠，信噪比達(dá)不到要求 C. 可以試試【輔助】→【其他】→【恢復(fù)V8波特率】 9500手簿和電腦通訊時連接不上 打開手簿電源選擇右上角【Start】→【Programs】→【ActiveSync】，選擇右下角【Menu】→【Connentions】→【OK】在電腦上的連接程序里打開【連接設(shè)置】在“允許連接到以下其中一個端口”前打“√”在進(jìn)行連接。4．3 技術(shù)設(shè)計 設(shè)計依據(jù)GPS測量的技術(shù)設(shè)計主要依據(jù)1999年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)??城市測量規(guī)范 、1997年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)??全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程及工程測量合同有關(guān)要求制定的。 設(shè)計精度根據(jù)工程需要和測區(qū)情況, 選擇國家E 級GPS網(wǎng)作為測區(qū)首級控制網(wǎng)。要求平均邊長小于0. 2~ 5km, 最弱邊相對中誤差小于1 /40000, GPS 接收機(jī)標(biāo)稱精度的固定誤差a=10mm, 比例誤差系數(shù)b=20 *10 6. 網(wǎng)形設(shè)計由于測區(qū)處于不連續(xù)的兩個部分, 根據(jù)測區(qū)實(shí)地情況設(shè)計出網(wǎng)形, 如圖1所示, 控制網(wǎng)共6個點(diǎn), 其中聯(lián)測已知平面控制點(diǎn)2個: YHE1( 3784546. 363, ), YHE3 ( 3784147. 964, 448241. 134) , 均為北京54坐標(biāo), 3帶成果。高程控制點(diǎn)2 個: YHE1 ( ), YHE3( 120. 369m)為1985 國家高程基準(zhǔn)下的成果。首級控制采用4 臺GPS接收機(jī)觀測, 網(wǎng)形布設(shè)成邊連式, 引測出測區(qū)內(nèi)的控制點(diǎn), 從而便于完成后續(xù)的數(shù)字化測圖任務(wù)。 觀測計劃根據(jù)GPS衛(wèi)星的可見預(yù)報圖和幾何圖形強(qiáng)度(空間位置因子PDOP) , 選擇最佳觀測時段并編排合理的作業(yè)調(diào)度表。 外業(yè)實(shí)施. 1 選點(diǎn)GPS測量測站點(diǎn)之間不要求一定通視， 圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活，因此， 站點(diǎn)選擇比較方便。但考慮GPS測量的特殊性，并顧及后續(xù)測量。 選點(diǎn)時應(yīng)著重考慮： 每點(diǎn)最好與某一點(diǎn)通視，以便后續(xù)測量工作的使用；% 點(diǎn)周圍高度角15176。以上不要有障礙物， 以免信號被遮擋或吸收；amp。 點(diǎn)位要遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源、高壓電線等；以免電磁場對信號的干擾。 ?點(diǎn)位應(yīng)選在視野開闊、交通方便、有利擴(kuò)展、易于保存的地方, 以便于觀測和日后使用。 ( 選點(diǎn)結(jié)束后，按要求埋設(shè)標(biāo)石， 并填寫點(diǎn)之記。結(jié)合已知控制點(diǎn)在測區(qū)外這個實(shí)際情況, 每處測區(qū)需埋設(shè)2座標(biāo)石, 并保證其相互通視。標(biāo)石應(yīng)盡量埋在測圖范圍以外(但要表示在地形圖紙上) ： 保證測區(qū)開挖時放樣和儲量的校， 并要繪制點(diǎn)之記。標(biāo)石盡量埋設(shè)在地質(zhì)條件好的地方， 便于長期保存和使用， 標(biāo)石規(guī)格按五等導(dǎo)線標(biāo)石要求現(xiàn)場澆筑， 保證標(biāo)石相互通視。當(dāng)山區(qū)標(biāo)石埋設(shè)困難時，也可在堅固的石頭上刻鑿標(biāo)志。. 2 觀測根據(jù)GPS作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測, 采取靜態(tài)相對定位, 使用全球定位系統(tǒng)按E 級精度測定埋設(shè)點(diǎn)坐標(biāo), E 級GPS網(wǎng)起算點(diǎn)為長江水利委員會提供的C 級GPS 點(diǎn)。觀測工作嚴(yán)格按照規(guī)范要求作業(yè), 且滿足表1的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。在觀測中, 量取三次天線高, 取其平均數(shù)作為最終天線高。測量氣象數(shù)據(jù), 開機(jī)觀察, 當(dāng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到表1的要求時, 按接收機(jī)的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 則接收機(jī)自動記錄, 觀測者填寫測量手薄。 GPS測量的數(shù)據(jù)處理GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個階段, 采用隨機(jī)軟件完成。經(jīng)基線解算、質(zhì)量檢核、外