北理工自動化ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 16:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 作為被控制量的控制指令而加給系統(tǒng)的輸入量．也稱控制輸入。 擾動量 d： 干擾或破壞系統(tǒng)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的輸入量，也稱擾動輸入。 自動控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 存在反饋，輸出量參與控制；基于偏差進(jìn)行控制 反饋（偏差、閉環(huán)）控制系統(tǒng) 5. 控制系統(tǒng)方框圖 ? 用方框和箭頭表示的控制系統(tǒng)元件作用圖 輸出量 環(huán)節(jié)名稱 (或特性 ) 輸入量 (a) () e=rb r (+) () b (b) r e=rb b 或 (c) c 引出點(diǎn) c c ?方框圖中的幾種表示法： 被控量 偏差 信號 () 參考 輸入信號 r(t) 控制器 (或調(diào)節(jié)器 ) u(t) 廣義被控系統(tǒng) e(t) c(t) 反饋信號 控制量 擾動 給定 裝置 校正 裝置 放大 元件 執(zhí)行 器 被控 對象 反饋裝置 測量變送器 () ut ug 擾動 給定 裝置 放大器 電動機(jī) 轉(zhuǎn)速反 饋裝置 觸發(fā)器 晶闡管可 控整流器 控 制 裝 置 被控對象 n (b) 方框圖 ue udo RP1 ug R0 R0 R1 ut RP2 + + + ? TG M udo uc (a) 原理圖 + 1）開環(huán)控制 2）閉環(huán)控制（反饋控制） 3）復(fù)合控制 按干擾進(jìn)行控制（即前饋控制，對干擾進(jìn)行補(bǔ)償） 按給定值進(jìn)行控制 開環(huán)控制（ 按干擾進(jìn)行控制 ） 閉環(huán)控制 1）開環(huán)控制： 不存在輸出到輸入的反饋，輸出量不參與控制 按干擾進(jìn)行控制（即前饋控制，對干擾進(jìn)行補(bǔ)償） 擾動必須可測！ 按給定值進(jìn)行控制 例 aucMnM 負(fù)載 + + consi f ?+ + gu功放 gu n功放 電機(jī) 負(fù)載 cMM ——電動機(jī) 例 + aucMneuM 負(fù)載 + consi f ?+ + gubu 壓放 功放 + iRgun功放 電機(jī) 負(fù)載 cMR壓放 eubu例 2：電機(jī)系統(tǒng) aucMneuM 負(fù)載 + + consi f ?+ + TG gufu壓放 功放 gu eu n測速發(fā)電機(jī) 壓放 功放 電機(jī) 負(fù)載 cMfu2） 閉環(huán)控制系統(tǒng) 0n期望轉(zhuǎn)速： 存在輸出到輸入的反饋，輸出量參與控制 TG ——測速 發(fā)電機(jī) 例 3）
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1