【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一電平至少要保持一個(gè)機(jī)器周期 。 故對(duì)輸入信號(hào)的基本要求如圖 ， 圖中 TCY為機(jī)器周期 。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 定時(shí)器 0和定時(shí)器 1有四種可供選擇的工作方式： 方式 0—— 13位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 。 方式 1—— 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 。 方式 2—— 自動(dòng)重計(jì)數(shù)初值的 8位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 。 方式 3—— 定時(shí)器 0為兩個(gè)獨(dú)立的 8位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 。 圖 5 .6 對(duì)輸入信號(hào)的基本要求 T CY T CY 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的控制寄存器 定時(shí)器的功能 、 方式選擇及中斷設(shè)置是由軟件對(duì)相應(yīng)的專用寄存器 TMOD和 TCON及 IE等的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ， 計(jì)數(shù)初值也由軟件設(shè)置于 16位的計(jì)數(shù)寄存器 TH0、 TL0或 TH TL1中 。 方式控制寄存器 TMOD TMOD是一個(gè)專用寄存器 ， 地址為 89H， 用于控制兩個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式 。 但它是不可以位尋址的 ， 只能用字節(jié)操作指令來(lái)改變 。 各位定義如下： 位 序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符號(hào) C/T M1 M0 C/T M1 M0 GATE GATE 定時(shí)器 1 定時(shí)器 0 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 1 定時(shí)工作方式 0 方式 0的計(jì)數(shù)器是 13位結(jié)構(gòu)，因而在完成計(jì)數(shù)功能時(shí)，其計(jì)數(shù)范圍為 1～ 8192（ 213）。由于進(jìn)行加 1計(jì)算，并在計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)將溢出中斷標(biāo)志 TF0（ TF1）置位，此時(shí)計(jì)數(shù)完成，所以計(jì)數(shù)初值計(jì)算為： 計(jì)數(shù)初值 =213N 其中 N為要求的計(jì)數(shù)值 。 在完成定時(shí)功能時(shí) ， 計(jì)數(shù)器對(duì)機(jī)器周期數(shù)進(jìn)行加 1計(jì)算 ， 因此其定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： （ 213— 計(jì)數(shù)初值） 機(jī)器周期 或 （ 213— 計(jì)數(shù)初值） 振蕩周期 12 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 如晶振頻率為 6MHz， 則其定時(shí)時(shí)間的最小值和最大值分別為： 最小定時(shí)時(shí)間： （ 213 － （ 213 － 1）） 1/6 106 12 = 2（ μ s） 最大定時(shí)時(shí)間： （ 213 － 0） 1/6 106 12 = 16384（ μ s） 應(yīng)注意：在給計(jì)數(shù)寄存器 TH0、 TL0（ 或 TH TL1） 賦初值時(shí)， 應(yīng)將計(jì)算得的計(jì)數(shù)初值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù) ， 然后按其格式將低 5位二進(jìn)制置入 TL0（ 或 TL1） 的相應(yīng)位 ， 而高 8位則置入 TH0（ 或 TH1） 中 。 例 現(xiàn)用 T0作計(jì)數(shù)器 ， 計(jì)算從引腳 T0輸入的脈沖個(gè)數(shù) ， 當(dāng)計(jì)數(shù)值 N為 5000時(shí)結(jié)束 ， 計(jì)算 TH0、 TL0的初值 。 計(jì)數(shù)初值 =81925000=3192=0 1100 0111 1000B 所以 （ TH0） =63H （ TL0） =18H 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 2 定時(shí)工作方式 1 方式 1為 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ， 計(jì)數(shù)寄存器由 TH的全部 8位和 TL的全部 8位構(gòu)成 。 其邏輯結(jié)構(gòu)和功能與方式 0完全相同 ， 所不同的只是組成計(jì)數(shù)寄存器的位數(shù) 。 用作計(jì)數(shù)功能時(shí)，計(jì)數(shù)范圍為 1～ 65536（ 216）。計(jì)數(shù)初值的計(jì)算公式為： 計(jì)數(shù)初值 =216N 用作定時(shí)功能時(shí)，其定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： （ 216計(jì)數(shù)初值） 機(jī)器周期 或 （ 216計(jì)數(shù)初值） 振蕩周期 12 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 如晶振頻率為 6MHz，則其定時(shí)時(shí)間的最小值和最大值分別為： 最小定時(shí)時(shí)間：（ 216 （ 2161）） 1/6 106 12 = 2（ μ s） 最大定時(shí)時(shí)間：（ 2160） 1/6 106 12 = 131072（ μ s） ≈ 131（ ms） 例 用定時(shí)器 1以方式 1產(chǎn)生頻率為 50Hz的方波 ， 由 。以中斷方式完成 。 設(shè)單片機(jī)晶振頻率 fosc=12MHz。 ① 計(jì)算計(jì)數(shù)初值 方波周期 T=1/50==20 ms， 只要每隔 10 ms 一次 。 因此定時(shí)時(shí)間為 10 ms， 計(jì)算計(jì)數(shù)初值 X： （ 216X） 1 106=10 103 求解得： X=55536=D8F0H （ TH1） =D8H， （ TL1） =F0H。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 3 定時(shí)工作方式 2 在方式 0和方式 1工作時(shí) ， 當(dāng)完成一次計(jì)數(shù)后 ， 下一次工作時(shí)應(yīng)重新設(shè)置初值 。 這不但影響定時(shí)精度 ， 而且也給程序設(shè)計(jì)帶來(lái)不便 。 方式 2為可自動(dòng)再裝入的 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)器。該方式把高 8位計(jì)數(shù)寄存器 TH作為計(jì)數(shù)常數(shù)寄存器，用于預(yù)置并保存計(jì)數(shù)初值，而把低 8位計(jì)數(shù)寄存器 TL作為計(jì)數(shù)寄存器。當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器溢出時(shí)，自動(dòng)又將計(jì)數(shù)常數(shù)寄存器 TH的值再裝入 TL中，以進(jìn)行下一次的計(jì)數(shù)工作。這樣，方式 2可以連續(xù)多次工作，直到有停止計(jì)數(shù)命令為止。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 這種方式非常使用于循環(huán)定時(shí)或循環(huán)計(jì)數(shù)應(yīng)用 ， 例如用于產(chǎn)生固定脈寬的脈沖 ， 此外還可以作為串行口的波特率發(fā)生器使用 。 定時(shí)和計(jì)數(shù)的應(yīng)用 用作計(jì)數(shù)功能時(shí)，計(jì)數(shù)范圍為 1～ 255（ 28）。計(jì)數(shù)初值的計(jì)算公式為： 計(jì)數(shù)初值 =28N 用作定時(shí)功能時(shí)，其定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： （ 28計(jì)數(shù)初值） 機(jī)器周期 或 （ 28計(jì)數(shù)初值） 振蕩周期 12 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 如晶振頻率為 6MHz，則其定時(shí)時(shí)間的最小值和最大值分別為： 最小定時(shí)時(shí)間：（ 28（ 281）） 106 12 = 2（ μ s） 最大定時(shí)時(shí)間：（ 280） 106 12 = 512（ μ s） 例 用定時(shí)器 1以工作方式 2計(jì)數(shù) ， 要求每計(jì)滿 100次 ， 將 端取反 。 ① 計(jì)算計(jì)數(shù)初值 X： X=28100=156 =9CH ② TMOD寄存器初始化： 為把定時(shí)器 1設(shè)定為方 式 2， 則 M1M0=10；為實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能 ， 應(yīng)使C/T=1；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)器的運(yùn)行控制 ， 則 GATE=0。 定時(shí)器 0不用 ，有關(guān)位設(shè)定為 0。 因此 （ TMOD） =60H。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 4 定時(shí)工作方式 3 工作方式 3只使用于定時(shí)器 T0， T0在該方式下被拆成兩個(gè)獨(dú)立的 8位計(jì)數(shù)器 TH0和 TL0，圖 0在工作方式 3的邏輯結(jié)構(gòu)。 控制 C/ T =1 T0 （ P3 . 4 ） T L 0 T F 0 中斷 ＋ T R0 G A T E 0I N T（ P3 . 2 ） O SC 1 2 分頻 C/ T =0 1 / 1 2 f o s c T H 0 T F 1 中斷 T R1 控制 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 任務(wù) 按鍵控制數(shù)碼顯示器設(shè)計(jì)與制作 項(xiàng)目二：電子日歷表設(shè)計(jì)與制作 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 鍵盤(pán)接口技術(shù) 鍵盤(pán)是由若干按壓式或觸摸式開(kāi)關(guān)組成的開(kāi)關(guān)矩陣， 如 0～ 9數(shù)字鍵及功能鍵等 。 1. 按鍵開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)問(wèn)題 單片機(jī)中應(yīng)用系統(tǒng)中的按鍵或鍵盤(pán)一般是由機(jī)械觸點(diǎn)構(gòu)成的，如圖 。 SP 1 . 7+ 5 V圖 按鍵 圖 按鍵閉合和斷開(kāi)時(shí)的抖動(dòng) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 2. 去抖動(dòng)處理 + 5 V+ 5 V閉 合斷 開(kāi) 輸 出圖 硬件去抖動(dòng)電路 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 獨(dú)立式按鍵及其接口程序 1. 獨(dú)立式按鍵接口