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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于pic單片機(jī)的電冰箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-13 01:49 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 采用單相分相式異步電動(dòng)機(jī),啟動(dòng)繼電器的作用是幫助電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),啟動(dòng)完成后自動(dòng)斷開(kāi)副繞組,避免燒壞副繞組線圈。常用的啟動(dòng)繼電器有以下幾種。(1)重錘式啟動(dòng)繼電器重錘式啟動(dòng)繼電器是目前電冰箱中廣泛采用的啟動(dòng)元件,主要有繼電器線圈、銜鐵、重錘、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)等組成。工作原理如下:可由電冰箱的電器原理圖進(jìn)行分析。在接通電源瞬間,電流經(jīng)溫控器、過(guò)載保護(hù)器,進(jìn)入壓縮機(jī)主繞組,通電繼電器線圈形成回路,因此時(shí)電流較大,電磁力克服重錘重力而使副線圈接通,于是滿足了電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)形成條件,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成后,因此時(shí)線路中電流趨向于正常值,這時(shí)電磁力不足以克服重錘重力,于是在重錘重力作用下,斷開(kāi)觸點(diǎn),這時(shí)只有主繞組參與運(yùn)行。(2)PTC啟動(dòng)器PTC啟動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理如下:PTC元件是具有正溫度系數(shù)的熱敏電阻,是一種鈦酸鋇半導(dǎo)體陶瓷晶體。PTC在剛加上電壓時(shí),溫度低、電阻小,呈現(xiàn)“低阻”狀態(tài),此后PTC啟動(dòng)繼電器由于自身發(fā)熱而升溫,在1s以內(nèi)溫度升高到居里點(diǎn)以上,電阻值急劇增大,呈現(xiàn)“高阻”狀態(tài),電流大幅度減小,幾乎成為斷路。溫控器接通時(shí),電流通過(guò)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)主繞組,同時(shí)經(jīng)過(guò)PTC啟動(dòng)器進(jìn)入電動(dòng)機(jī)副繞組,這時(shí)壓縮機(jī)啟動(dòng),因PTC啟動(dòng)器自身發(fā)熱升溫,超過(guò)居里點(diǎn),電阻值急劇增大,副繞組相當(dāng)于斷路只有主繞組參與運(yùn)行。壓縮機(jī)停轉(zhuǎn)后PTC溫度下降,約3min~5min后,又可以重新啟動(dòng)。因PTC啟動(dòng)器無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)噪音、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、受電壓波動(dòng)影響小、與電動(dòng)機(jī)匹配條件較寬松,因而有代替重錘啟動(dòng)繼電器的趨勢(shì)。PTC常溫電阻值可用萬(wàn)用表測(cè)量,也可直接讀取。如松下330M355型啟動(dòng)器,電阻值33Ω,耐壓355V;470N400型啟動(dòng)器,電阻值47Ω,耐壓400V。東芝、日立壓縮機(jī)配用PTC電阻一般取22Ω,松下、三菱壓縮機(jī)取30Ω,國(guó)產(chǎn)上菱壓縮機(jī)取100Ω。選用PTC時(shí),可根據(jù)壓縮機(jī)功率特性,主要從常溫電阻、最大沖擊電流等考慮選擇合適的PTC元件型號(hào)。(3)電容啟動(dòng)器電容啟動(dòng)器是一種輔助啟動(dòng)裝置,主要用于冷藏箱等制冷設(shè)備中。其作用是在增加啟動(dòng)電流的前提下,增加電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電源電壓低時(shí),壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難,這時(shí)電動(dòng)機(jī)電流增大,會(huì)導(dǎo)致過(guò)載保護(hù)器開(kāi)路,甚至燒壞電動(dòng)機(jī)繞組。在這種情況下,采用電容輔助啟動(dòng)裝置,就可解決這一問(wèn)題。電容器的好壞的判別方法:測(cè)量前,先將電容器兩引線短接,使其放電。然后用萬(wàn)用表兩表筆分別接電容器兩引線,正常情況下,萬(wàn)用表兩指針由電阻大的方向向電阻小的方向偏移,然后再回偏。否則說(shuō)明電容已損壞,應(yīng)按原容量、耐壓更換新件。 過(guò)載保護(hù)器過(guò)載保護(hù)器一般有外接式和內(nèi)埋式兩大類(lèi)。工作原理如下: (1)外接式外接過(guò)載保護(hù)器由雙金屬片,動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)、電熱絲和外殼組成。一般串聯(lián)在主電路中使用。當(dāng)有較大電流流過(guò)時(shí),電熱絲發(fā)熱升溫,雙金屬片受熱彎曲,觸點(diǎn)斷開(kāi),切斷電源,以保護(hù)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)不被燒壞。當(dāng)電熱絲冷卻后,雙金屬片恢復(fù)原狀,又可接通電源。(2)內(nèi)埋式內(nèi)埋式過(guò)熱保護(hù)繼電器一般用于功率較大的全封閉式壓縮機(jī)中,直接控制繞組溫度,使用中只要繞組溫度超出正常范圍,即可切斷電源。壓縮機(jī)電路中,壓縮機(jī)的得電與否,主要是靠繼電器決定的。當(dāng)RB5為高電平的時(shí)候,使得三極管處于導(dǎo)通狀態(tài),并且線路中的LED發(fā)光,對(duì)電路作指示作用,這樣,繼電器就形成回路,線圈得電。則控制220V接入壓縮機(jī)的開(kāi)關(guān)閉合,壓縮機(jī)得電工作。其中風(fēng)機(jī)和化霜中的LDE顯示功能與此電路中的原理相同,如圖45。圖45 壓縮機(jī)指示電路當(dāng)三極管基級(jí)得電導(dǎo)通。繼電器線圈的電,則開(kāi)關(guān)閉合,壓縮機(jī)得電工作。當(dāng)RB5為低電平時(shí),三極管不導(dǎo)通,使得幾點(diǎn)起的線圈中有沒(méi)有消耗的電感。所以,必須在繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)一個(gè)二極管,其目的是在繼電器由工作到不工作的過(guò)程中使線路形成回路。防止線圈燒壞。報(bào)警電路中通過(guò)I/O口為高電平時(shí),使三極管導(dǎo)通,通過(guò)VCC通電使發(fā)光二級(jí)導(dǎo)通發(fā)光,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)故障的提示作用,如圖46。圖46 報(bào)警指示電路 按鍵顯示電路圖47 鍵盤(pán)電路鍵盤(pán)電路如圖47,。此設(shè)計(jì)采用四個(gè)按鍵,其功能分別為模式切換,+鍵,鍵,和確認(rèn)鍵。通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制。當(dāng)按鍵按下的時(shí)候,按鍵對(duì)應(yīng)的端口為低電平。當(dāng)按鍵抬起時(shí),單片機(jī)的端口為高電平。電阻的作用是為了避免對(duì)端口通入過(guò)高電壓。圖48 液晶顯示電路顯示電路中使用了HS1286415系列LCD液晶顯示屏,電路圖如圖48。HS1286415 系列中文圖形液晶模塊的特性主要由其控制器 ST7920 決定。ST7920 同時(shí)作為控制器和驅(qū)動(dòng)器,它可提供 33 路 輸出和 64 路 seg 輸出。 在驅(qū)動(dòng)器 ST7921 的配合下,最多可以驅(qū)動(dòng) 25632 點(diǎn)陣液晶。漢升實(shí)業(yè)有限公司的 HS1286415 系列產(chǎn)品有 HS1286412(有 版本流通市場(chǎng))和 HS1286415B,HS1286415C。HS1286415 系列產(chǎn)品硬件特性如下:提供 8 位,4 位并行接口及串行接口可選;并行接口適配 M6800 時(shí)序 自動(dòng)電源啟動(dòng)復(fù)位功能;內(nèi)部自建振蕩源; 6416 位字符顯示 RAM(DDRAM 最多 16 字符4 行,LCD 顯示范圍 162 行); 2M 位中文字型 ROM(CGROM),總共提供 8192 個(gè)中文字型(1616 點(diǎn)陣); 16K 位半寬字型 ROM(HCGROM),總共提供 126 個(gè)西文字型(168 點(diǎn)陣); 6416 位字符產(chǎn)生 RAM(CGRAM)。HS1286415 系列產(chǎn)品硬件特性如下:文字與圖形混合顯示功能;畫(huà)面清除功能 光標(biāo)歸位功能 顯示開(kāi)/關(guān)功能;光標(biāo)顯示/隱藏功能;顯示字體閃爍功能 光標(biāo)移位功能功能;顯示移位功能;垂直畫(huà)面旋轉(zhuǎn)功能 反白顯示功能;休眠模式。 HS12864的接口名稱型態(tài)電平功能描述并口串口VCCI模塊電源輸入(未注明為 5V)GNDI電源地V0I對(duì)比度調(diào)節(jié)端V0OUTI液晶驅(qū)動(dòng)電壓輸出端PSBIH/L并口/串口選擇:H 并口。 L 串口*RSTIH/L復(fù)位信號(hào),低有效RS(CS)IH/L寄存器選擇端: H 數(shù)據(jù)。 L 指令片選,低有效R/W(SID)IH/L讀/寫(xiě)選擇端:H 讀 L 寫(xiě)串行數(shù)據(jù)線E(SCLK)IH/L使能信號(hào)串行時(shí)鐘輸入DB0DB3I/O數(shù)據(jù)總線低四位空接DB4DB7I/O數(shù)據(jù)總線高四位,4 位并口時(shí)空接空接CS1I屏幕選擇CS2I屏幕選擇 溫度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)中采用了DS18B20溫度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電冰箱的冷凍室和冷藏室的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。電路連接方式如圖49。圖49 溫度檢測(cè)電路DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線方便,封裝成后可應(yīng)用于多種場(chǎng)合,如管道式,螺紋式,磁鐵吸附式,不銹鋼封裝式,型號(hào)多種多樣,有LTM8877,LTM8874等等。主要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變其外觀。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測(cè)溫,高爐水循環(huán)測(cè)溫,鍋爐測(cè)溫,機(jī)房測(cè)溫,農(nóng)業(yè)大棚測(cè)溫,潔凈室測(cè)溫,彈藥庫(kù)測(cè)溫等各種非極限溫度場(chǎng)合。耐磨耐碰,體積小,使用方便,封裝形式多樣,適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測(cè)溫和控制領(lǐng)域。外部結(jié)構(gòu)圖如圖410 圖410 DS18B20外部結(jié)構(gòu)DSB18B20具有如下特點(diǎn):(1)獨(dú)特的單線接口方式,DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊。(2)測(cè)溫范圍 -55℃~+125℃,℃。(3)支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能,多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上,最多只能并聯(lián)8個(gè),實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)溫,如果數(shù)量過(guò)多,會(huì)使供電電源電壓過(guò)低,從而造成信號(hào)傳輸?shù)牟环€(wěn)定。(4)工作電源: 3~5V/DC(5)在使用中不需要任何外圍元件(6)測(cè)量結(jié)果以9~12位數(shù)字量方式串行傳送(7)不銹鋼保護(hù)管直徑 Φ6(8) 適用于DN15~25, DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設(shè)備測(cè)溫(9)標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋 M10X1, , G1/2”任選(10)PVC電纜直接出線或德式球型接線盒出線,便于與其它電器設(shè)備連接。DS18B20的工作原理:DS18B20測(cè)溫原理如圖411所示。圖中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號(hào)送給計(jì)數(shù)器1。高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩率明顯改變,所產(chǎn)生的信號(hào)作為計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入。計(jì)數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在-55℃所對(duì)應(yīng)的一個(gè)基數(shù)值。計(jì)數(shù)器1對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行減法計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值減到0時(shí),溫度寄存器的值將加1,計(jì)數(shù)器1的預(yù)置將重新被裝入,計(jì)數(shù)器1重新開(kāi)始對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),如此循環(huán)直到計(jì)數(shù)器2計(jì)數(shù)到0時(shí),停止溫度寄存器值的累加,此時(shí)溫度寄存器中的數(shù)值即為所測(cè)溫度。圖中的斜率累加器用于補(bǔ)償和修正測(cè)溫過(guò)程中的非線性,其輸出用于修正計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值。溫度寄存器=0高溫度系數(shù)晶振=0預(yù)置低溫度系數(shù)晶振計(jì)數(shù)器1預(yù)置比較斜率累加器計(jì)數(shù)器2圖411 DS18B20的工作原理DS18B20有4個(gè)主要的數(shù)據(jù)部件:(1)光刻ROM中的64位序列號(hào)是出廠前被光刻好的,它可以看作是該DS18B20的地址序列碼。64位光刻ROM的排列是:開(kāi)始8位 (28H)是產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)號(hào),接著的48位是該DS18B20自身的序列號(hào),最后8位是前面56位的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC=X8+X5+X4+1)。光刻ROM的作用 是使每一個(gè)DS18B20都各不相同,這樣就可以實(shí)現(xiàn)一根總線上掛接多個(gè)DS18B20的目的。(2)DS18B20中的溫度傳感器可完成對(duì)溫度的測(cè)量,以12位轉(zhuǎn)化為例:用16位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供,以 ℃/LSB形式表達(dá),其中S為符號(hào)位?! ∵@是12位轉(zhuǎn)化后得到的12位數(shù)據(jù),存儲(chǔ)在18B20的兩個(gè)8比特的RAM中,二進(jìn)制中的前面5位是符號(hào)位,如果測(cè)得的溫度大于0, 這5位為0,;如果溫度小于0,這5位為1, 溫度。 例如+125℃的數(shù)字輸出為07D0H,+℃的數(shù)字輸出為0191H,℃的數(shù)字輸出為FE6FH,55℃的數(shù)字輸出為FC90H 。(3)DS18B20溫度傳感器的存儲(chǔ)器 DS18B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲(chǔ)器包括一個(gè)高速暫存RAM和一個(gè)非易失性的可電擦除的EEPRAM,后者存放高溫度和低溫度觸發(fā)器 TH、TL和結(jié)構(gòu)寄存器?! 。?)配置寄存器 該字節(jié)各位的意義如下: 配置寄存器結(jié)構(gòu)TMR1R011111  低五位一直都是1,TM是測(cè)試模式位,用于設(shè)置DS18B20在工作模式還是在測(cè)試模式。在DS18B20出廠時(shí)該位被設(shè)置為0,用 戶不要去改動(dòng)。R1和R0用來(lái)設(shè)置分辨率,如下表所示:(DS18B20出廠時(shí)被設(shè)置為12位)溫度分辨率設(shè)置表; 溫度分辨率R1R0分辨率溫度最大轉(zhuǎn)換時(shí)間009位0110位1011位375ms1112位750ms高速暫存存儲(chǔ)器:高速暫存存儲(chǔ)器由9個(gè)字節(jié)組成。當(dāng)溫度轉(zhuǎn)換命令發(fā)布后,經(jīng)轉(zhuǎn)換所得的溫度值以二字節(jié)補(bǔ)碼形式存放在 高速暫存存儲(chǔ)器的第0和第1個(gè)字節(jié)。單片機(jī)可通過(guò)單線接口讀到該數(shù)據(jù),讀取時(shí)低位在前,高位在后,數(shù)據(jù)格式如表1所示。對(duì)應(yīng)的溫度計(jì)算: 當(dāng)符號(hào)位S=0時(shí),直接將二進(jìn)制位轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制;當(dāng)S=1時(shí),先將補(bǔ)碼變?yōu)樵a,再計(jì)算十進(jìn)制值。 暫存寄存器分布寄存器內(nèi)容字節(jié)地址溫度值低位(LS Byte)0溫度值高位(MS Byte)1高溫限值 (TH)2低溫限值 (TL)3配置寄存器4保留5保留6保留7CRC校驗(yàn)值8  根據(jù)DS18B20的通訊協(xié)議,主機(jī)(單片機(jī))控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過(guò)三個(gè)步驟:每一次讀寫(xiě)之前都要對(duì)DS18B20進(jìn)行 復(fù)位操作,復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令,最后發(fā)送RAM指令,這樣才能對(duì)DS18B20進(jìn)行預(yù)定的操作。復(fù)位要求主CPU將數(shù)據(jù)線下拉500微秒,然后 釋放,當(dāng)DS18B20收到信號(hào)后等待16~60微秒左右,后發(fā)出60~240微秒的存在低脈沖,主CPU收到此信號(hào)表示復(fù)位成功。 系統(tǒng)總原理圖圖412 系統(tǒng)總原理圖5 電冰箱控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 編程思路 由于PIC單片機(jī)的匯編語(yǔ)言指令較少,而且執(zhí)行速度快,所以本次設(shè)計(jì)采用匯編語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。為了方便系統(tǒng)的改進(jìn),所以在編程時(shí)把軟件模塊化。下面就對(duì)冰箱控制這一方面予以說(shuō)明。因?yàn)镻IC單片機(jī)的匯編語(yǔ)言與51單片機(jī)差別較大,所以本文在附錄中介紹了一些程序中用到的語(yǔ)句。 主程序下面對(duì)所用到的標(biāo)志寄存器進(jìn)行定義, flag a的定義76543210中斷計(jì)時(shí)用于強(qiáng)制化霜30min中斷計(jì)時(shí)用于補(bǔ)償按鍵子程序中斷計(jì)時(shí) 采樣用冷藏、冷凍均壞時(shí)計(jì)時(shí)自動(dòng)除霜30min,風(fēng)機(jī)延時(shí)15m,屏蔽報(bào)警90min計(jì)時(shí)18h計(jì)時(shí)5min延時(shí)計(jì)時(shí)中斷計(jì)時(shí),用于強(qiáng)制化霜計(jì)時(shí) flag b的定義76543210采樣結(jié)束標(biāo)志屏蔽報(bào)警90min標(biāo)志風(fēng)機(jī)延時(shí)15min標(biāo)志自動(dòng)化霜30min標(biāo)志延時(shí)保護(hù)5min標(biāo)志
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