【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可靠性方面與國(guó)外還有相當(dāng)差距。在中小功率變頻技術(shù)方面 , 國(guó)內(nèi)幾乎所有的產(chǎn)品都是普通的 V / f控制 , 僅有少量的樣機(jī)采用矢量控制 , 品種與質(zhì)量還不能滿足市場(chǎng)需要 , 每年大量進(jìn)口。國(guó)內(nèi)變頻調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)狀況如下 : 變頻器的整體技術(shù)落后 , 國(guó)內(nèi)雖有很多單位投入了一定的人力、物力 , 但由于力量分散 , 并沒(méi)有形成一定的技術(shù)和生產(chǎn) 規(guī)模 。 變頻器產(chǎn)品所用半導(dǎo)體功率器件的制造業(yè)幾乎是空白 。 產(chǎn)銷量少 , 可靠性及工藝水平不高。 表 1 我國(guó)電氣傳動(dòng)與變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)史 特征 應(yīng)用年代 年代中電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)機(jī)組傳動(dòng) 50年代初 ~ 70年代后 汞孤整流器供電的直流調(diào)速傳動(dòng) 50年代后 ~ 60年代后 磁放大器勵(lì)磁的發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)機(jī)組傳動(dòng) 60年代初 ~ 70年代中 晶閘管變流器勵(lì)磁的發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)機(jī)組傳動(dòng) 60年代后 ~ 70年代后 晶閘管變流器供電的直流調(diào)速傳動(dòng) 70年 代初 ~ 現(xiàn)在 靜止串級(jí)調(diào)速交流調(diào)速傳動(dòng) 70年代中 ~ 現(xiàn)在 循環(huán)變流器供電的交流變頻調(diào)速傳動(dòng) 80年代后 ~ 現(xiàn)在 電壓或電流型 6脈沖逆變器供電的交流變頻調(diào)速傳動(dòng) 80年代初 ~ 現(xiàn)在 BJT ( IGBT ) PWM 逆變器供電的交流變頻調(diào)速傳動(dòng) 90年代初 ~ 現(xiàn)在 （ 1）主控一體化、變頻器與電機(jī)的整體化 日本三菱公司將功率芯片和控制電路集成在一塊芯片上的 DIPIPM (即雙列直插式封裝 )的研制已經(jīng)完成并推向市場(chǎng)。一種使逆變功率和控制電路達(dá) 到一體化、智能化和高性能化的 HVIC(高耐壓 IC)， SOC( System on Chip)的概念已被用戶接受 , 首先滿足了家電市場(chǎng)低成本、小型化、高可靠性和易使用等的要求。因此可以展望 , 隨著功率做大 , 此產(chǎn)品在市場(chǎng)上極具競(jìng)爭(zhēng)力。 90年代以前 , 對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究主要集中在變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及控制算法上 , 并且取得了很大的進(jìn)展 , 使得電機(jī)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能和調(diào)速精度等方面大大提高。但對(duì)于變頻器供電下電機(jī)的效率、功率因素、絕緣等沒(méi)有加以重視和研究。其中變頻器帶來(lái)的電應(yīng)力問(wèn)題和電機(jī)軸電壓、軸電流問(wèn)題是近幾年 較為突出的嚴(yán)重問(wèn)題 , 而這些問(wèn)題的起因在于變頻器與電機(jī)沒(méi)有作為一個(gè)整體加以設(shè)計(jì)而引起的。 （ 2）變頻控制的高性能化 1）無(wú)速度傳感器矢量控制 (SVC)的發(fā)展。早期的 SVC多采用電壓、電流信號(hào)構(gòu)成速度觀測(cè)器 , 后來(lái)采用磁通觀測(cè)器模型 , 使力矩特性更好。最新的 SVC產(chǎn)品則用電壓電流模型與磁通模型構(gòu)成速度觀測(cè)器 ,在不同的速度區(qū)段 , 利用切換的辦法取得更好的速度觀測(cè)效果 , 稱為雙觀測(cè)器矢量控制系統(tǒng)。此外 , 采用高速 CPU芯片 , 信號(hào)處理速度更快 , 使系統(tǒng)在極低的轉(zhuǎn)速下也能獲得良好的轉(zhuǎn)矩特交直流調(diào)速技術(shù) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 性與高速響應(yīng)。 2）電 機(jī)參數(shù)自檢測(cè)與自整定技術(shù)。高性能矢量控制變頻器運(yùn)行前需進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的檢測(cè)。早期變頻器首先需把電動(dòng)機(jī)和機(jī)械脫開(kāi) , 才讓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) , 按預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)轉(zhuǎn) , 記錄定子電壓和電流 ,對(duì)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)整定 ,該方法稱為旋轉(zhuǎn)自檢測(cè)。其缺點(diǎn)在于卸開(kāi)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械的連接十分不方便。新開(kāi)發(fā)的停車自檢測(cè)電動(dòng)機(jī)可以在不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量 , 連 旋轉(zhuǎn)自檢測(cè)不測(cè)量的漏電感參數(shù)也可以測(cè)出 , 因此控制性能得到提高。目前 Siemens 公司的 MM440矢量型變頻器具有此功能 ,可以停車自檢出電機(jī)定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子漏抗、主電抗以及磁化飽 和曲線等。 （ 3）變頻控制系統(tǒng)的全數(shù)字化 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 人們對(duì)數(shù)字化信息的依賴程度越來(lái)越高。為了使交流調(diào)速系統(tǒng)與信息系統(tǒng)緊密結(jié)合 , 同時(shí)提高交流調(diào)速系統(tǒng)自身的性能 , 必須使交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。單片機(jī)已經(jīng)在交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛地應(yīng)用。如 Intel 公司 1983年推出的 MCS96系列是目前性能較高的單片機(jī)系列之一 ,適用于高速、高精度的工業(yè)控制。其高檔型 8+196KB, 8+196KC,8+196MC 等在通用開(kāi)環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用較多。另外 , 隨著交流電機(jī)控制理論不斷發(fā)展 , 控制 策略和控制算法也日益復(fù)雜。 DSP芯片在全數(shù)字化的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)中找到施展身手的舞臺(tái)。如 TI公司的MCS320F240等 DSP 芯片 , 以其較高的性能價(jià)格比成為了全數(shù)字化交流調(diào)速系統(tǒng)的首選。最近 TI公司推出的 MCS320F240X系列產(chǎn)品更將價(jià)格降低到了單片機(jī)的水平。各種總線在實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制過(guò)程中也扮演了相當(dāng)重要的角色。 STD總線、工業(yè) PC 總線、現(xiàn)場(chǎng)總線以及 CAN總線等在交流調(diào)速系統(tǒng)的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域起到了重要的作用。 （ 4）變頻器的環(huán)?；? 如變頻器的低電磁噪音化。今后的變頻器都要求在抗干擾和抑制高次 諧波方面符合 EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) , 主要做法是在變頻器輸入側(cè)加交流電抗器或有源功率因數(shù)校正 ( Active Power Factor Correction,APFC)電路 , 改善輸入電流波形 , 降低電網(wǎng)諧波以及逆變橋采取電流過(guò)零的開(kāi)關(guān)技術(shù)。而控制電源用的開(kāi)關(guān)電源將推崇半諧振方式 , 這種開(kāi)關(guān)控制方式在 30~ 50MH z時(shí)的噪聲可降低 15~ 20 dB。 參考文獻(xiàn) [1] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)委員會(huì) .電機(jī)原理 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 胡雙 ,馬志云 .永磁無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)建模研究 [J].電工 技術(shù)雜志 , :17～ 21 [3] 西巴依洛夫，洛奧斯，劉銳鄉(xiāng) .電機(jī)的數(shù)學(xué)摸擬 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1985 [4] 陳世坤．電機(jī)設(shè)計(jì) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1990． [5] 陸寶琦．交流變頻電機(jī)的絕緣 [J]．絕緣材料， 2022． [6] 國(guó)內(nèi)變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)基本情況調(diào)查資料． 2022． [7] 蔣永華 ,余愚 ,孫海山 . 變頻調(diào)速技術(shù)的行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) . 2022. 交直流調(diào)速技術(shù) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。s performers of the troupe still tour the region39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。s P