基于單片機(jī)和dsp的數(shù)字化igbt逆變焊機(jī)研究(編輯修改稿)
2025-02-12 14:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 定步驟。首先只將比例系數(shù)從小慢慢變大，觀察系統(tǒng)ＡＵｕ（ｋ）＝ｋｊ（Ｅ＠）—Ｅ＠一１）】＋五占＠）＋｜｜２ｄ陋＠）一２Ｅ＠一１）＋Ｅ（ｋ－２）］，ｏｕｔ＝礬初始值）＋△ｕ（ｋ），響應(yīng)，直到得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)效果。然后對(duì)積分系數(shù)飚整定：在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上加上積分環(huán)節(jié)，并減小第一步設(shè)定的比例系數(shù)為原來的８０％，將積接耩基｜自動(dòng)化焊接式中ｋ。，ｋｉ，ｋ。分別為比例、積分、微分常數(shù)；Ｅ㈣為第ｋ次的設(shè)定值和采樣值的偏差【４】。分常數(shù)由小到大不斷調(diào)整，以期在保證系統(tǒng)良好動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上得到較小的靜差。最后是微分系數(shù)Ｋ。整定：微分環(huán)節(jié)用以調(diào)整系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，在ＰＩ環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)好的基礎(chǔ)上，適當(dāng)加入微分環(huán)節(jié)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力（主要用在短路階段的控制）。在負(fù)載箱上整定好參數(shù)后，再在實(shí)際焊接過程中微調(diào)，以達(dá)到良好的實(shí)際焊接效果。除經(jīng)典ＰＩＤ控制算法外，還可以采用一些智能算法以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動(dòng)尋優(yōu)。２．２．２控制面板設(shè)計(jì)軟件流程圖見圖５，在初始化后，讀出Ｅ２ｐＲＯＭ中存儲(chǔ)的參數(shù)，送給顯示電路和ＤＳＰ用，并把絲速電壓送給送絲機(jī)，然后處理鍵盤電路，判斷是否有參數(shù)更新，若有更新，就把更新了的參數(shù)存于Ｅ２ＰＲＯＭ中，并發(fā)給主控電路。同時(shí)用中斷隨時(shí)接收ＤＳＰ發(fā)過來的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)用滑動(dòng)窗口方式濾波后，求出平均值，送給顯示電路顯示。面板軟件部分偽碼為：根據(jù)端口地址的分配進(jìn)行宏定義及全局變量定技術(shù)義（女口對(duì)鍵盤響應(yīng)端口２的定義＃ｄｅｆｉｎｅ［Ｏｘ４０００］）ＫＥＹ２ ＸＢＹｌＥＳｙｓ＿Ｉｎｉｔｉａｌ（）；／／初始化系統(tǒng)；設(shè)置中斷，初始化定時(shí)器ｒｅａｄ２４ｃ０２（ＬｅｄＮｕｍ，Ｏｘ００４，９）；／／從Ｅ２ＰＲＯＭ中圖４主控電路的軟件流程圖主控板軟件計(jì)算程序部分偽代碼為ＰＩＤ部分：｛Ｄｅｈ＿ｅ＝ｍｕｂｉａｏ＿ｄａｔａ＿ｓａｍｐｌｅ—ｄａｔａ；／／計(jì)算誤差ＰＩＤ運(yùn)算，得到步長(zhǎng)值；對(duì)步長(zhǎng)修正；輸出控制；存儲(chǔ)誤差；１分段算法部分偽代碼：｛Ｉｆ（未起?。┢鸹】刂瞥绦?；讀出數(shù)據(jù)（上次的給定電壓、電流、焊絲直徑、波控等參數(shù)）Ｄｉｓｐｌａｙｆ）；∥顯示發(fā)送的參數(shù)Ｔｒｐａｒａ＿ｄｓｐ（）；∥發(fā)參數(shù)給ＤＳＰ和送絲機(jī)ｗｈｉｌｅ（１）｛ＥｌｓｅＥｌｓｅＥｌｓｅｉｆ（燃弧段）燃弧段分段ＰＩＤ控制；ｉｆ（短路段）短路段分段ＰＩＤ控制；ｉｆ（過電流）過電流處理程序；Ｅｌｓｅ未知錯(cuò)誤處理程序；１?４０?黝鱖蹴壚么‰萬方數(shù)據(jù)圖５控制面板軟件流程圖自葫ｉｔ焊接技７Ｉｃ羅環(huán)敏等：基于單片機(jī)和ＤＳＰ的數(shù)字化ＩＧＢＴ逆變焊機(jī)研究第８期ｋｅｙｐｒｏｃｅｓｓ（）；∥一直對(duì)鍵盤掃描，處理參數(shù)的設(shè)定，如果有中斷，則進(jìn)入中斷，處理ＤＳＰ發(fā)來的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示）２．２．３雙芯通信設(shè)計(jì)在雙芯通信過程中，通過自定的協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸，數(shù)據(jù)的幀結(jié)構(gòu)定義為ＤＳＰ發(fā)給面板的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)：ｌ幀頭ｌ電壓高Ｉ電壓低Ｉ電流高ｌ電流低ｌ焊接狀ｌ故障碼ｌｌ（ＯＸＡＡ）Ｉ位字節(jié)ｌ位字節(jié)Ｉ位字節(jié)Ｊ位字節(jié)Ｉ態(tài)字ｌ面板發(fā)給主控板的數(shù)據(jù)幀：ｌ幀頭ｌ電壓高Ｉ電壓低ｌ電流高ｌ電流低ｌ焊絲及焊ｌ波控ｌ檢驗(yàn)Ｉ為了保證從控制面板傳到主控板的焊接規(guī)范參數(shù)的正確性，采用數(shù)據(jù)校驗(yàn)手段，在面板發(fā)送端把要發(fā)送的數(shù)據(jù)相加后，按位求反，作為校驗(yàn)碼，放在一幀數(shù)據(jù)的最后位置。在接收端接收完一幀數(shù)據(jù)后，把所接收的數(shù)據(jù)相加后求反，若是零，則接收數(shù)據(jù)正確，發(fā)正確接收信號(hào)，升級(jí)焊接規(guī)范參數(shù)；否則，若接收未超時(shí)，就發(fā)請(qǐng)求重傳信號(hào)，等待對(duì)方重發(fā)數(shù)據(jù)，若接收超時(shí)，就發(fā)通信失敗信號(hào)?？刂泼姘逶谑盏街貍餍盘?hào)后，若發(fā)送時(shí)間還沒用完，則重發(fā)信號(hào)，否則顯示通信失??；若控制面板收到的是正確信號(hào)，則立即退出發(fā)送程序；若收到的是通信失敗信號(hào)，就顯示通信失敗。軟件流程圖如圖６、圖７所示。由圖可知，在硬件握手協(xié)議的基礎(chǔ)上，通過自定的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，采用幀頭識(shí)別、數(shù)據(jù)校驗(yàn)及如果出錯(cuò)
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