基于單片機和dsp的數(shù)字化igbt逆變焊機研究(編輯修改稿)
2025-02-12 14:05 本頁面
【文章內容簡介】 定步驟。首先只將比例系數(shù)從小慢慢變大，觀察系統(tǒng)ＡＵｕ（ｋ）＝ｋｊ（Ｅ＠）—Ｅ＠一１）】＋五占＠）＋｜｜２ｄ陋＠）一２Ｅ＠一１）＋Ｅ（ｋ－２）］，ｏｕｔ＝礬初始值）＋△ｕ（ｋ），響應，直到得到反應快、超調小的響應效果。然后對積分系數(shù)飚整定：在比例調節(jié)的基礎上加上積分環(huán)節(jié)，并減小第一步設定的比例系數(shù)為原來的８０％，將積接耩基｜自動化焊接式中ｋ。，ｋｉ，ｋ。分別為比例、積分、微分常數(shù)；Ｅ㈣為第ｋ次的設定值和采樣值的偏差【４】。分常數(shù)由小到大不斷調整，以期在保證系統(tǒng)良好動態(tài)特性的基礎上得到較小的靜差。最后是微分系數(shù)Ｋ。整定：微分環(huán)節(jié)用以調整系統(tǒng)的動態(tài)特性，在ＰＩ環(huán)節(jié)調節(jié)好的基礎上，適當加入微分環(huán)節(jié)，調節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)響應能力（主要用在短路階段的控制）。在負載箱上整定好參數(shù)后，再在實際焊接過程中微調，以達到良好的實際焊接效果。除經(jīng)典ＰＩＤ控制算法外，還可以采用一些智能算法以實現(xiàn)參數(shù)的自動尋優(yōu)。２．２．２控制面板設計軟件流程圖見圖５，在初始化后，讀出Ｅ２ｐＲＯＭ中存儲的參數(shù)，送給顯示電路和ＤＳＰ用，并把絲速電壓送給送絲機，然后處理鍵盤電路，判斷是否有參數(shù)更新，若有更新，就把更新了的參數(shù)存于Ｅ２ＰＲＯＭ中，并發(fā)給主控電路。同時用中斷隨時接收ＤＳＰ發(fā)過來的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)用滑動窗口方式濾波后，求出平均值，送給顯示電路顯示。面板軟件部分偽碼為：根據(jù)端口地址的分配進行宏定義及全局變量定技術義（女口對鍵盤響應端口２的定義＃ｄｅｆｉｎｅ［Ｏｘ４０００］）ＫＥＹ２ ＸＢＹｌＥＳｙｓ＿Ｉｎｉｔｉａｌ（）；／／初始化系統(tǒng)；設置中斷，初始化定時器ｒｅａｄ２４ｃ０２（ＬｅｄＮｕｍ，Ｏｘ００４，９）；／／從Ｅ２ＰＲＯＭ中圖４主控電路的軟件流程圖主控板軟件計算程序部分偽代碼為ＰＩＤ部分：｛Ｄｅｈ＿ｅ＝ｍｕｂｉａｏ＿ｄａｔａ＿ｓａｍｐｌｅ—ｄａｔａ；／／計算誤差ＰＩＤ運算，得到步長值；對步長修正；輸出控制；存儲誤差；１分段算法部分偽代碼：｛Ｉｆ（未起弧）起弧控制程序；讀出數(shù)據(jù)（上次的給定電壓、電流、焊絲直徑、波控等參數(shù)）Ｄｉｓｐｌａｙｆ）；∥顯示發(fā)送的參數(shù)Ｔｒｐａｒａ＿ｄｓｐ（）；∥發(fā)參數(shù)給ＤＳＰ和送絲機ｗｈｉｌｅ（１）｛ＥｌｓｅＥｌｓｅＥｌｓｅｉｆ（燃弧段）燃弧段分段ＰＩＤ控制；ｉｆ（短路段）短路段分段ＰＩＤ控制；ｉｆ（過電流）過電流處理程序；Ｅｌｓｅ未知錯誤處理程序；１?４０?黝鱖蹴壚么‰萬方數(shù)據(jù)圖５控制面板軟件流程圖自葫ｉｔ焊接技７Ｉｃ羅環(huán)敏等：基于單片機和ＤＳＰ的數(shù)字化ＩＧＢＴ逆變焊機研究第８期ｋｅｙｐｒｏｃｅｓｓ（）；∥一直對鍵盤掃描，處理參數(shù)的設定，如果有中斷，則進入中斷，處理ＤＳＰ發(fā)來的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行顯示）２．２．３雙芯通信設計在雙芯通信過程中，通過自定的協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸，數(shù)據(jù)的幀結構定義為ＤＳＰ發(fā)給面板的數(shù)據(jù)幀結構：ｌ幀頭ｌ電壓高Ｉ電壓低Ｉ電流高ｌ電流低ｌ焊接狀ｌ故障碼ｌｌ（ＯＸＡＡ）Ｉ位字節(jié)ｌ位字節(jié)Ｉ位字節(jié)Ｊ位字節(jié)Ｉ態(tài)字ｌ面板發(fā)給主控板的數(shù)據(jù)幀：ｌ幀頭ｌ電壓高Ｉ電壓低ｌ電流高ｌ電流低ｌ焊絲及焊ｌ波控ｌ檢驗Ｉ為了保證從控制面板傳到主控板的焊接規(guī)范參數(shù)的正確性，采用數(shù)據(jù)校驗手段，在面板發(fā)送端把要發(fā)送的數(shù)據(jù)相加后，按位求反，作為校驗碼，放在一幀數(shù)據(jù)的最后位置。在接收端接收完一幀數(shù)據(jù)后，把所接收的數(shù)據(jù)相加后求反，若是零，則接收數(shù)據(jù)正確，發(fā)正確接收信號，升級焊接規(guī)范參數(shù)；否則，若接收未超時，就發(fā)請求重傳信號，等待對方重發(fā)數(shù)據(jù)，若接收超時，就發(fā)通信失敗信號。控制面板在收到重傳信號后，若發(fā)送時間還沒用完，則重發(fā)信號，否則顯示通信失?。蝗艨刂泼姘迨盏降氖钦_信號，則立即退出發(fā)送程序；若收到的是通信失敗信號，就顯示通信失敗。軟件流程圖如圖６、圖７所示。由圖可知，在硬件握手協(xié)議的基礎上，通過自定的數(shù)據(jù)幀結構，在規(guī)定的時間內，采用幀頭識別、數(shù)據(jù)校驗及如果出錯
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