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正文內(nèi)容

x-y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-12 05:42 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 HRC,工作溫度不超過C,每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊,精度為4級(jí),工作速度較低,載荷不大。查表336~表340,分別取硬度系數(shù)f=,溫度系數(shù)f=,接觸系數(shù)f=,精度系數(shù)f=,載荷系數(shù)f=,代入式(333),得距離壽命:L=遠(yuǎn)大于期望值50Km,故距離額定壽命滿足要求。 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 最大工作載荷Fm的計(jì)算 如前頁(yè)所述,在立銑時(shí),工作臺(tái)受到進(jìn)給方向的載荷(與絲杠軸線平行)Fx=1609N,受到橫向載荷(與絲杠軸線垂直)Fy=366N,受到垂直方向的載荷(與工作臺(tái)面垂直)Fz=556N.已知移動(dòng)部件總重量G=800N,按矩形導(dǎo)軌進(jìn)行計(jì)算,查表329,取顛覆力矩影響系數(shù)K=,滾動(dòng)導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)=。求得滾珠絲杠副的最大工作載荷:Fm=KFx+(Fz+Fy+G)=[+(556+366+800)]N1779N 最大動(dòng)工作載荷FQ的計(jì)算 設(shè)工作臺(tái)在承受最大銑削力時(shí)的最快進(jìn)給速度v=400mm/min,初選絲杠導(dǎo)程Ph=5mm,則此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速n=v/Ph=80r/min。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h,代入L0=60Nt/106,得絲杠壽命系數(shù)L0=72(單位為:106r)。查表330,取載荷系數(shù)fw=,滾道硬度為60HRC時(shí),取硬度系數(shù)fH=,代入式(323),求得最大動(dòng)載荷:FQ= 初選型號(hào) 根據(jù)計(jì)算出的最大動(dòng)載荷和初選的絲杠導(dǎo)程,查表331,選擇濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的G系列20053型滾珠絲杠副,為內(nèi)循環(huán)固定反向器單螺母式,其公稱直徑為20mm,導(dǎo)程為5mm,循環(huán)滾珠為3圈*1系列,精度等級(jí)取5級(jí),額定動(dòng)載荷為9309N,大于FQ,滿足要求。 傳動(dòng)效率η的計(jì)算 將公稱直徑d0=20mm,導(dǎo)程Ph=5mm,代入λ=arctan[Ph/(d0)],得絲杠螺旋升角λ=4176。33′。將摩擦角ψ=10′,代入η=tanλ/tan(λ+ψ),得傳動(dòng)效率η=%。 剛度的驗(yàn)算(1) XY工作臺(tái)上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用“單推單推”的方式,見書后插頁(yè)圖623。絲杠的兩端各采用對(duì)推力角接觸球軸承,面對(duì)面組配,左、右支承的中心距約為a=500mm;鋼的彈性模量E=。查表331,得滾珠直徑Dw=,絲杠底徑d2=,絲杠截面積S=/4=。忽略式(325)中的第二項(xiàng),算得絲杠在工作載荷Fm作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量mm=.。(2) 根據(jù)公式,求得單圈滾珠數(shù)Z=20;該型號(hào)絲杠為單螺母,滾珠的圈數(shù)列數(shù)為31,代入公式Z圈數(shù)列數(shù),得滾珠總數(shù)量=60。絲杠預(yù)緊時(shí),取軸向預(yù)緊力/3=593N。則由式(327),求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量mm。因?yàn)榻z杠有預(yù)緊力,且為軸向負(fù)載的1/3,所以實(shí)際變形量可以減少一半,取=。(3) 將以上算出的和代入,求得絲杠總變形量(對(duì)應(yīng)跨度500mm)==本例中,絲杠的有效行程為330mm,由表327知,5級(jí)精度滾珠絲杠有效行程在315~400mm時(shí),行程偏差允許達(dá)到25,可見絲杠剛度足夠。 壓桿穩(wěn)定性校核 根據(jù)公式(328)計(jì)算失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷FK。查表334,取支承系數(shù)=1;由絲杠底徑d2=;壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)K取3(絲杠臥式水平安裝);滾動(dòng)螺母至軸向固定處的距離a取最大值500mm。代入式(328),得臨界載荷FK=9343N,故絲杠不會(huì)失穩(wěn)。綜上所述,初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選
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