鋼條加工過(guò)程中及傳送設(shè)計(jì)說(shuō)明書(編輯修改稿)
2025-02-09 19:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1529.?N? BESK—20 型交流伺服電動(dòng)機(jī)的 ＝6ms,故M18 ms~24 ms＝~?act則125~167??acatT601529.?mN? 空載加速轉(zhuǎn)矩 不允許超過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩 。由此可見，F(xiàn)B—15a axT型直流伺服電動(dòng)機(jī)的 ～ ,滿足設(shè)計(jì)要求；BESK —mNT??154mx?aT?20 型交流伺服電動(dòng)機(jī)的 略小于 ，也可使用，但加速時(shí)間較長(zhǎng)。a經(jīng)過(guò)比較從成本與造價(jià)方面考慮本題采用 BESK—20 型交流伺服電動(dòng)機(jī)。鋼條加工過(guò)程中的傳送設(shè)計(jì) 6第四章 聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器的種類和特性聯(lián)軸器的所連接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在某種程度的相對(duì)位移，如圖 41 所示兩種相對(duì)位移等。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移能力。 軸向位移 徑向位移 圖 41 軸的相對(duì)位移根據(jù)聯(lián)軸器對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移的條件下保持連接的功能） ，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。 聯(lián)軸器的選擇由于這里伺服電機(jī)和絲杠的軸在同一直線上具有很好的對(duì)中，有軸向位移。所以選用剛性聯(lián)軸器，剛性聯(lián)軸器里套筒聯(lián)軸器能很好的滿足結(jié)構(gòu)要求且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單便于安裝，所以選用套筒聯(lián)軸器。自行設(shè)計(jì)聯(lián)軸器如圖 42 所示：鋼條加工過(guò)程中的傳送設(shè)計(jì) 7圖 42套筒聯(lián)軸器 鍵的校核套筒與絲杠連接是用普通圓頭平鍵。軸徑為 30mm，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 m,載荷穩(wěn)定。選擇鍵的類型：選 A 型普通平鍵。確定鍵的尺寸：查表可選鍵的尺寸為 bhl=10855 mm擠壓強(qiáng)度：按式（1032） ，并取 ； ，則工作42?KmbLl4510??表面的擠壓應(yīng)力為： ??? ，故聯(lián)結(jié)能滿足擠壓強(qiáng)度要求。MPaMPapp 60~5][92.???鋼條加工過(guò)程中的傳送設(shè)計(jì) 8第五章 滾珠絲杠的設(shè)計(jì) 滾珠絲杠的工作原理滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置。其工作原理如圖51 所示在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽，這兩個(gè)圓弧槽合起來(lái)便形成了螺旋滾道，在滾道內(nèi)裝入滾珠，迫使二者發(fā)生軸向相對(duì)位移，為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來(lái)在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能返回絲杠螺母之間構(gòu)成一個(gè)閉合回路。由于滾珠的存在，絲杠和螺母之間是滾動(dòng)摩擦，僅在滾珠之間存在滑動(dòng)摩擦。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到 1/3 以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。滾珠絲杠副是用制造機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度和濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。滾珠絲杠副可以加壓，由于壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。滾珠絲杠副由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。鋼條加工過(guò)程中的傳送設(shè)計(jì) 9圖 51 滾珠絲杠螺母工作原理圖 滾珠循環(huán)方式：滾珠在循環(huán)回路中與絲杠脫離接觸稱謂為外循環(huán)。本方案采用外循環(huán)方式的螺旋槽式。在螺母外圓上銑有回珠槽，兩個(gè)擋珠器分別位于回珠槽與螺母的螺旋滾道的聯(lián)接處，利用擋珠器一端修磨的圓弧引導(dǎo)滾珠離開螺旋滾道進(jìn)入回珠槽，以及引導(dǎo)滾珠由回珠槽返回螺旋滾道，形成外循環(huán)回路。螺旋槽式滾珠循環(huán)回路轉(zhuǎn)折平緩，便于滾珠循環(huán)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便，因此在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用較為廣泛。 軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊方法：滾珠絲杠螺母的軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊方法的原理與普通絲杠螺母相同，即通過(guò)調(diào)整滾珠螺母的軸向相對(duì)位置，使兩個(gè)螺母的滾珠分別壓向螺旋滾道的兩側(cè)面。本設(shè)計(jì)的間隙調(diào)整采用螺紋調(diào)隙式。一個(gè)滾珠螺母的外端有凸緣，而另一個(gè)外端沒(méi)有凸緣而設(shè)有螺紋。用雙螺母對(duì)雙滾珠螺母進(jìn)行軸向位置的調(diào)整和固定。旋轉(zhuǎn)前螺母可使雙螺母產(chǎn)生軸向相對(duì)位移，達(dá)到調(diào)整軸向間隙的目的，而用后螺母進(jìn)行鎖緊，這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。調(diào)整方便，因此應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是調(diào)整量難以精確控制。：1 支承方式鋼條加工過(guò)程中的傳送設(shè)計(jì)
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