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鋼條加工過程中及傳送設計說明書(編輯修改稿)

2025-02-09 19:54 本頁面
 

【文章內容簡介】 1529.?N? BESK—20 型交流伺服電動機的 =6ms,故M18 ms~24 ms=~?act則125~167??acatT601529.?mN? 空載加速轉矩 不允許超過伺服電動機的最大輸出轉矩 。由此可見,FB—15a axT型直流伺服電動機的 ~ ,滿足設計要求;BESK —mNT??154mx?aT?20 型交流伺服電動機的 略小于 ,也可使用,但加速時間較長。a經過比較從成本與造價方面考慮本題采用 BESK—20 型交流伺服電動機。鋼條加工過程中的傳送設計 6第四章 聯(lián)軸器設計 聯(lián)軸器的種類和特性聯(lián)軸器的所連接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等,往往不能保證嚴格的對中,而是存在某種程度的相對位移,如圖 41 所示兩種相對位移等。這就要求設計聯(lián)軸器時,要從結構上采取各種不同的措施,使之具有適應一定范圍的相對位移能力。 軸向位移 徑向位移 圖 41 軸的相對位移根據聯(lián)軸器對各種相對位移有無補償能力(即能否在發(fā)生相對位移的條件下保持連接的功能) ,聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(無補償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補償能力)兩大類。 聯(lián)軸器的選擇由于這里伺服電機和絲杠的軸在同一直線上具有很好的對中,有軸向位移。所以選用剛性聯(lián)軸器,剛性聯(lián)軸器里套筒聯(lián)軸器能很好的滿足結構要求且結構相對簡單便于安裝,所以選用套筒聯(lián)軸器。自行設計聯(lián)軸器如圖 42 所示:鋼條加工過程中的傳送設計 7圖 42套筒聯(lián)軸器 鍵的校核套筒與絲杠連接是用普通圓頭平鍵。軸徑為 30mm,傳動轉矩為 m,載荷穩(wěn)定。選擇鍵的類型:選 A 型普通平鍵。確定鍵的尺寸:查表可選鍵的尺寸為 bhl=10855 mm擠壓強度:按式(1032) ,并取 ; ,則工作42?KmbLl4510??表面的擠壓應力為: ??? ,故聯(lián)結能滿足擠壓強度要求。MPaMPapp 60~5][92.???鋼條加工過程中的傳送設計 8第五章 滾珠絲杠的設計 滾珠絲杠的工作原理滾珠絲杠螺母機構是回轉運動與直線運動相互轉換的傳動裝置。其工作原理如圖51 所示在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽,這兩個圓弧槽合起來便形成了螺旋滾道,在滾道內裝入滾珠,迫使二者發(fā)生軸向相對位移,為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置,使?jié)L珠能返回絲杠螺母之間構成一個閉合回路。由于滾珠的存在,絲杠和螺母之間是滾動摩擦,僅在滾珠之間存在滑動摩擦。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到 1/3 以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。滾珠絲杠副是用制造機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度和濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。滾珠絲杠副可以加壓,由于壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。滾珠絲杠副由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現高速進給(運動)。鋼條加工過程中的傳送設計 9圖 51 滾珠絲杠螺母工作原理圖 滾珠循環(huán)方式:滾珠在循環(huán)回路中與絲杠脫離接觸稱謂為外循環(huán)。本方案采用外循環(huán)方式的螺旋槽式。在螺母外圓上銑有回珠槽,兩個擋珠器分別位于回珠槽與螺母的螺旋滾道的聯(lián)接處,利用擋珠器一端修磨的圓弧引導滾珠離開螺旋滾道進入回珠槽,以及引導滾珠由回珠槽返回螺旋滾道,形成外循環(huán)回路。螺旋槽式滾珠循環(huán)回路轉折平緩,便于滾珠循環(huán),同時結構簡單、加工方便,因此在數控機床中應用較為廣泛。 軸向間隙的調整和預緊方法:滾珠絲杠螺母的軸向間隙調整和預緊方法的原理與普通絲杠螺母相同,即通過調整滾珠螺母的軸向相對位置,使兩個螺母的滾珠分別壓向螺旋滾道的兩側面。本設計的間隙調整采用螺紋調隙式。一個滾珠螺母的外端有凸緣,而另一個外端沒有凸緣而設有螺紋。用雙螺母對雙滾珠螺母進行軸向位置的調整和固定。旋轉前螺母可使雙螺母產生軸向相對位移,達到調整軸向間隙的目的,而用后螺母進行鎖緊,這種方法結構簡單。調整方便,因此應用廣泛。缺點是調整量難以精確控制。:1 支承方式鋼條加工過程中的傳送設計
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