【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 專用寄存器區(qū)： 定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令 用戶在對(duì)這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以 寄存器和 /或接點(diǎn) 的方式進(jìn)行。 以 I/O 區(qū)為例： 寄存器是一個(gè) 16 位二進(jìn)制單元， 16 位中的 每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入 /輸出端子。 13 系統(tǒng)程序類似微機(jī)的操作系統(tǒng)，用于對(duì) PLC 的運(yùn)行過程進(jìn)行控制和診斷，對(duì)于用戶應(yīng)用程序進(jìn)行編譯等，一般由廠家固化在存儲(chǔ)器中，用戶不能更改。 I/O 區(qū)： 可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其進(jìn)行操作。 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)： 可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其操作。（ Rmn 、 WRm） 數(shù)據(jù)區(qū)： 只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。 （ DTm） 指令表（助記符）語言 梯形圖語言 流程圖語言 布爾代數(shù)語言 助記符語言： 類似于微機(jī)中的匯編語言。 梯形圖語言： 沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。 PLC 的控制作用是靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，因此須將控制要求用程序的形式表達(dá)出來。程序編制 就是通過特定的語言將一個(gè)控制要求描述出來的過程。 PLC的編程語言以 梯形圖語言 和 指令語句表語言 （或稱指令助記符語言）最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。 14 一、按編程器輸入指令的方式分類 鍵盤指令、非鍵盤指令、高級(jí)指令 （ 手持編程器圖示 ） 二 . 按指令的功能分類 按指令的功能可分為： 基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令 算術(shù)運(yùn)算指令 位移指令 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令 PLC 的編程語言 ： 1. 梯形圖： 梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn) 、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語 15 和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的便是 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，它既直觀又易懂。 梯形圖的規(guī)則： （ 1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。 （ 2）梯形圖中的接點(diǎn)（對(duì)應(yīng)觸頭）有兩種：常開 (┥┝) 和常閉 (┥/┝) （ 3）輸出用 [ ]表示 ,如 [R0]、 [Y0]。一個(gè)輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。 （ 4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但輸出只能并不能串。 （ 5）程序結(jié)束時(shí)有結(jié)束符 （ ED）。 梯形圖中編程元件的種類用 圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。 例如 2. 指令語句表： 指令語句表是一種用指令助記符（如上例中得 ST、 OR 等）來編程 PLC 程序的語言，它類似與計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表。 ST：（ Start）從母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一個(gè)邏輯塊時(shí)，輸入的第一條指令。 ST：以常開 接點(diǎn)開始 ST/：以常閉接點(diǎn)開始 OT：（ Output）表示輸出一個(gè)變量。 NOP：（ Nooperation) 空操作指令。 16 ED：（ End）表示程序無條件結(jié)束。 CNED：（ Condition end）程序有條件結(jié)束。 PLC 的編程原則和方法 編程原則： 1. 元件的觸點(diǎn) 的使用次數(shù)是無限制的，但其線圈僅能出現(xiàn) 1 次。 2. 在梯形圖中，信號(hào)流向是從左到右的，垂直分支上不應(yīng)有觸點(diǎn)。 17 3. 線圈不能直接與左母線相連。若需要，則可通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉觸 點(diǎn)來聯(lián)接。 4. 線圈總是處在最右邊，其右邊不能再接觸點(diǎn)。 5. 兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可并聯(lián)。 6. 頁面設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量做到 上重下輕、左重右輕 的原則。 PLC 的指令系統(tǒng) ： 1. AN,AN/,OR,OR/指令的使用元件為 X,Y,R,T,C。 2. AN,AN/單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令可多次連續(xù)串聯(lián)使用； OR,OR/單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)可多 次連續(xù)并聯(lián)使用。串聯(lián)或并聯(lián)次數(shù)沒有限制。 關(guān)閉 1. ST,ST/指令的使用元件為 X,Y,R,T,C。OT 指令的使用元件為 Y,R。 2. ST,ST/指令除用于與左母線相聯(lián)的觸點(diǎn)外，也可與 ANS 或 ORS 塊操作指令配合用于分支回路的起始處。 3. OT 指令不能用于輸入繼電器 X，也不能直接用于左母線； OT 指令可以連續(xù)使用若干次，這相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。 關(guān)閉 18 ST， ST/與輸出指令 OT 指令使用說明 ST 為起始指令， ST/為起始反指令； OT 為輸出指令。 AN,AN/與觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR,OR/ 指令使用說明 AN 為觸點(diǎn)串聯(lián)指令， AN/為觸點(diǎn)串聯(lián)反指令。它們分別用于單個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。 OR 為觸點(diǎn)并聯(lián)指令， OR/為觸點(diǎn)并聯(lián)反指令。它們分別用于單個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。 ANS 與塊并聯(lián)指令 ORS 指令使用說明 ANS 和 ORS 分別用于指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)聯(lián)接。 TM 定時(shí)器指令分三種類型 指令使用說明 CT 指令使用說明 DF, DF/ 指令使用說明 DF：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。 DF/：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)下降沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。 編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題 一、用電路變換簡(jiǎn)化程序 (減少指令的條 數(shù)） 19 二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚 (避免左輕右重 ) 三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖 20 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制： （轉(zhuǎn)到電動(dòng)機(jī) Y△換接啟動(dòng)控制） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私?PLC 控制原理，了解 PLC 編程方法，熟悉電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制過程 實(shí)驗(yàn)器材： PLCII 型數(shù)字實(shí)驗(yàn)箱、 FX1N 型 PLC 主機(jī)、傳輸線、三相鼠籠式電機(jī)（電機(jī)銘牌）、 D61 實(shí)驗(yàn)?zāi)K、 PC 機(jī) 實(shí)驗(yàn)演示： 說明： SB0 為控制系統(tǒng)的總開關(guān)，只有當(dāng) SB0 閉合后，電網(wǎng)才對(duì) PLC 供電 SB1 為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制按鈕，當(dāng)按下 SB1 時(shí)， PLC 的輸出端 Y1 有輸出，線圈 KM1通電， K1 閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn) SB2 為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制按鈕，當(dāng)按下 SB2 時(shí)， PLC 的輸出端 Y2 有輸出，線圈 KM2通電， K2 閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn) STOP 為停止按鈕 注意：其中 SB1 和 SB2 的控制信號(hào)為脈沖，當(dāng)開關(guān)松開后，由于有自鎖，可以繼續(xù)保持輸出 （注意觀察演示中開關(guān)的情況和 PLC 輸入輸出的變化） 21 實(shí)驗(yàn)梯形圖 說明：程序中的 X0 常開為總開關(guān)， X3 常閉觸點(diǎn)為停止開關(guān)。 X1/X2 常開觸點(diǎn)為正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)開關(guān)， Y1/Y2 常開觸點(diǎn)為正轉(zhuǎn)的自鎖開關(guān)。 Y1/Y2 常閉觸點(diǎn)分別為兩天支路的互鎖開關(guān)。 控制過程：當(dāng) X0 閉合后，按下 X1，支路 1 形成通路， Y1 線圈通電， Y1 的常開觸點(diǎn)閉合，從而形成自鎖，同時(shí) Y1 的常閉觸點(diǎn)斷開，支路 2 斷開，形成互鎖。支路 2 的控制過程同理。 實(shí)驗(yàn)指令表 LD X0 ANI X3 MPS 22 LD X1 OR Y1 ANB ANI Y2 OUT Y1 MPP LD X2 OR Y2 ANB 23 2 傳送帶 傳送帶分類 傳送帶 一般按有無牽引件 來進(jìn)行分類。 具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構(gòu)件、 驅(qū)動(dòng)裝置 、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用 輸送帶 、牽引鏈或 鋼絲繩 ；承載構(gòu)件用以承放物料，有 料斗 、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，一般由 電動(dòng)機(jī) 、減速器和制動(dòng)器 (停止器 )等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ?張力 和垂度，以保證傳送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件 (如輸送帶 )上，牽引件繞過各 滾筒 或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不 運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。 這類的傳送帶設(shè)備種類繁多，主要有 帶式輸送機(jī) 、板式輸送機(jī)、 小車式輸送機(jī) 、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、 刮板輸送機(jī) 、埋刮板輸送機(jī)、 斗式輸送機(jī) 、斗式 提升機(jī) 、懸掛輸送機(jī)和 架空索道 等。 沒有牽引件的傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在 管道 中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?，輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料； 螺旋輸送機(jī) 的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。 轉(zhuǎn)盤 在中層自動(dòng)推壓機(jī)中，采用自制的轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤與 凸 輪分割器相連，從而使轉(zhuǎn)盤進(jìn)行間 24 歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。特殊的造型使加工工件可以自動(dòng)定位，在加工的時(shí)候不需要更多的定位操作。 分割器 分割器 分類