【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 工具寫到 MCU中。 系統(tǒng)的軟件部分用 C語言 編程，采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由 A／ D轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)處理模塊、溫度顯示模塊等 3部分構(gòu)成，便于修改和維護(hù)。 系統(tǒng)的所有程序文件，見下表： 溫度測(cè)量系統(tǒng)工程文件 文件類型 文件名 功能簡(jiǎn)介 頭文件 GP32C. h GP32 MCU 映像寄存名定義頭文件 開放或禁止 MCU 各模塊中斷頭文件 類型別名定義頭文件 總頭文件 A/D 轉(zhuǎn)換頭文件 串行通信頭文件 C 語言 子函數(shù)文件 芯片初始化文件 串口通信文件 A/D 轉(zhuǎn)換文件 C 語言主函數(shù) 主函數(shù)文件 MCU 方程序 該模塊是系統(tǒng)的核心模塊 Main 函數(shù) include //總頭文件 //主函數(shù) void main(void) { DisableMCUInt()。 //禁止總中斷 MCUInit()。 //芯片初始化 //在此處添加用戶程序 SCIinit()。 ADCinit()。 13 while(1) { SCIsend1(ADCave(0,200))。 } } A/D 轉(zhuǎn)換模塊的基本編程方法 根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)要求不同以及單片機(jī)的忙 閑程度，通常可采用 3種軟件編程方式：程序查詢方式，延時(shí)方式和中斷方式。本系統(tǒng)采用延時(shí)方式。延時(shí)程序?qū)嶋H上是無條件傳送 I／ O方式，當(dāng)向 A／ D轉(zhuǎn)換器發(fā)出啟動(dòng)命令后，即進(jìn)行軟件延時(shí)，延時(shí)時(shí)間稍大于進(jìn)行一次 A／ D轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間，之后打開 A／ D轉(zhuǎn)換器的輸出緩沖器讀數(shù)即為轉(zhuǎn)換好的數(shù)字量。 A／ D轉(zhuǎn)換時(shí)間為 64個(gè)時(shí)鐘周期，因?yàn)橄到y(tǒng)中ADC0809的工作時(shí)鐘為 500 kHz，故 A／ D轉(zhuǎn)換時(shí)間為 128 μs ，延時(shí)時(shí)間可大致選擇 160μs 。程序段如下 ： 1） A/D轉(zhuǎn)換初始化 對(duì) ADCLK寫入控制字節(jié)，決定時(shí)鐘輸入源是內(nèi)部總線還 是外部晶振，決定分頻系數(shù)等。 2）啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換 對(duì) ADSCR寫入控制字節(jié)，選取要轉(zhuǎn)換的通道、決定轉(zhuǎn)換結(jié)束數(shù)據(jù)獲取的方式、設(shè)置是連續(xù)轉(zhuǎn)換還是一次轉(zhuǎn)換等。 3）獲 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 若是中斷方式，在 A/D 中斷程序中取得，若是查詢方式，通過 ADSCR的第 7位 (COCO 位 )取得，當(dāng) COCO=1 時(shí)可從 ADR中取數(shù)。 //[]A/D 轉(zhuǎn)換頭文件 * include //GP32 MCU映像寄存器名定義 include //類型別名定義 define COCOBit 7 void ADCinit(void)。 //A/D轉(zhuǎn)換初始化 INT8U ADCvalue(INT8U channel)。 //1路 A/D轉(zhuǎn)換 函數(shù) INT8U ADCmid(INT8U channel)。 //1路 A/D轉(zhuǎn)換函數(shù) (中值濾波 ) INT8U ADCave(INT8U channel, INT8U n)。 //1路 A/D轉(zhuǎn)換函數(shù) (均值濾波 ) 14 //[]A/D 轉(zhuǎn)換 * //硬件連接 : //PTB0/AD0 接模擬量輸 入端 //* include //ADCinit:A/D 轉(zhuǎn)換初始化 * //功能 :設(shè)置 A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘頻率為 1MHz //* void ADCinit(void) { ADCLK = 0b00110000。 //||||||||_______不用 //||||___________選擇內(nèi)部總線時(shí)鐘 //|||____________分頻系數(shù)為 2 } //ADCave:1 路 A/D 轉(zhuǎn)換函 數(shù) (均值濾波 ) * //功能 :通道 channel 進(jìn)行 n 次 中值濾波 ,求和再作均值 ,得出均值濾波結(jié)果 //* INT8U ADCave(INT8U channel, INT8U n) { INT8U i。 INT16U j。 j = 0。 for (i = 0。 i n。 i++) j += ADCmid(channel)。 j = j/n。 return (INT8U)j。 15 } //ADCmid:1 路 A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù) (中值濾波 ) * //功能 :獲取通 道 channel 中值 濾波后的 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 //* INT8U ADCmid(INT8U channel) { INT8U i,j,k,tmp。 // A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 i = ADCvalue(channel)。 j = ADCvalue(channel)。 k = ADCvalue(channel)。 if (i j) { tmp = i。 i = j。 j = tmp。 } if (k i) { if (k j) { tmp = j。 } else { tmp = k。 } } else 16 { tmp = i。 } return tmp。 } //ADCvalue:1 路 A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù) * //功能 :獲取通道 channel 的 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 //* INT8U ADCvalue(INT8U channel) { INT8U tmp。 //1. 選取通道號(hào) ADch4ADch0 = 0000000111:AD0 引腳 ~ AD7 引腳 channel amp。= 0b00011111。 //取通道號(hào)變量的低五位 (實(shí)際通道號(hào) ) tmp = ADSCR amp。 0b11100000。 //取 ADSCR 的高三位 (取上電復(fù)位默認(rèn)值000) ADSCR = tmp | channel。 //合并上述 8位 //2. 取 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 while ((ADSCR amp。 (1COCOBit)) == 0)。 return ADR。 } //總頭文件 include //主程序 void main(void) { DisableMCUint()。 //禁止總中斷 //1. 芯片初始化 MCUinit()。 17 //2. 模塊初始化 SCIinit()。 //(1) 串行口初始化 ADCinit()。 //(2) A/D轉(zhuǎn)換初始化 while (1) { //在通道 0做 A/D轉(zhuǎn)換 ,200次中值濾波 ,串口發(fā)送均值濾波結(jié)果 SCIsend1(ADCave(0, 200))。 } } 串行口初始化子程序 該模塊是對(duì)串行通信接口（ Serial Communication Interface， SCI）的比特率寄存器（ SCBR）、控制寄存器 1（ SCC1）、控制寄存器 2（ SCC2）進(jìn)行設(shè)置。 //[]串行通信頭文件 //頭文件 include //GP32 MCU 映像寄存器名定義 include //類型別名定義 //與 SCI模塊相關(guān)的 MCU寄存器及有關(guān)標(biāo)志位的宏定義 define ReSendStatusR SCS1 //SCI 狀態(tài)寄存器 define ReTestBit 5 //接收緩沖區(qū)滿標(biāo)志位 define SendTestBit 7 //發(fā)送緩沖區(qū)空標(biāo)志位 define ReSendDataR SCDR //數(shù)據(jù)寄存器 //串行通信函數(shù)聲明 void SCIInit(void)。 //串行口初始化 void SCISend1(INT8U o)。 //發(fā)送 1字節(jié) void SCISendN(INT8U n,INT8U ch[])。 //發(fā)送 n字節(jié) INT8U SCIRe1(INT8U *p)。 //接收