【文章內(nèi)容簡介】 值不低于設(shè)定值 （ D3，D2） 時 ,Y10接通 。 ? 增計數(shù)時 ， M8254為 OFF， Y11斷開；減計數(shù)時 ， M8254為 NO狀態(tài) ， Y11接通 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 50 ? 寄存器 （ D/V/Z） ? 寄存器有數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器兩類 。 ? （ 1） 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 普通用途 * 供停電保持用 * 供停電保持專用 特殊用途 D0～ D199 200點 D200～ D511 312點 D512～ D7999 7488點 D8000 ～ D8255 256點 8033為 ON時 ， 可保持（ 停止時保持輸出繼電器 ） 2臺 PLC通訊 主站到從站： D490～ D499 從站到主站 :D500～ D509 通過參數(shù)設(shè)定為普通用途 D1000以后 ， 可將 500點為單位作為文件寄存器設(shè)定 。 監(jiān)視 PLC中各種元件的運行方式 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 51 ? 注意： ? 一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù) ， 只要不再寫入其它數(shù)據(jù) ， 就不會變化 。 ? 在 RUN→STOP 時或停電時 ， 所有數(shù)據(jù)被清除為 0。 如果此前驅(qū)動特殊輔助繼電器 M8033（ STOP時輸出保持 ） ， 則可以保持 。 ? 停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器在 RUN→STOP 時或停電時 ， 則可以保持其內(nèi)容 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 52 ? ① 地址號：以十進制分配 ? ② 數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件 ， 這些寄存器都是 16位 （ 最高位為正負符號 ， 數(shù)值為 32， 768～ +32， 767） 。 將 2個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合 ， 可存貯 32位 （ 最高位為正負符號 ） 的數(shù)值數(shù)據(jù) ， 低位用偶地址編號 。 ? ③ 數(shù)值寫入與讀出一般用應(yīng)用指令 。 而且可以從數(shù)據(jù)存取單元與編程裝置直接讀出 /寫入 。 ? ④ 在采用 PC間簡易鏈接或并聯(lián)鏈接的情況下 ， D490～ D509被作為通信占用 。 ? ⑤ 利用參數(shù)設(shè)定 ， 可改變普通用途與停電保持用的分配 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 53 ? ⑥ 在停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi) ， D1000以后的一部分通過參數(shù)設(shè)定 ，可指定若干個塊 （ 1塊相當于 500個文件寄存器 ） 作為文件寄存器使用 。即以 500為單位用作文件寄存器成批傳送數(shù)據(jù) 。 ? ⑦ 特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù) ， 或事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器 。 其內(nèi)容在電源接通時 ， 置位于初始值 。 ? 例如：在 D8000（ 監(jiān)視定時器 ） 中 ， 監(jiān)視定時器的時間是由系統(tǒng)只讀寄存器進行設(shè)定的 (200 ms),其改變要利用傳送指令 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 54 ? plc有一個系統(tǒng)監(jiān)視定時器 ， 也叫看門狗定時器 ， 用來監(jiān)視 plc掃描周期時間的 ， 看門狗定時器缺省值為 200mS 。 ? 在程序的執(zhí)行過程中 ， 如果掃描的時間 （ 從第 0步到 END語句 ） 超過了200ms， 造成 plc的一個掃描周期無法完成 ， 出現(xiàn)這個情況 ， 看門狗定時器 ， 會立刻停止 plc的運行并報警 。 ? 在這種情況下 ， 使用 WDT指令用于控制程序中的監(jiān)視定時器刷新 ,使程序執(zhí)行到 END。 ? ? PLC看門狗定時器的修改方法： ? 用 MOV指令 ， 把需要的時間用 MOV指令傳到 D8000中即可 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 55 ? （ 2） 變址寄存器 （ V、 Z） ? 變址寄存器 V、 Z也是 16位的數(shù)據(jù)寄存器 ， 地址編號V7~V0,Z7~Z0共 16點 。 進行 32位運算時 ， 將 V,Z組合起來使用 ，Z放低位數(shù)據(jù) ， 例： （ V0,Z0),(V1,Z1)。 ? 變址寄存器修改的軟元件： X、 Y、 M、 S、 T、 C、 D等 ， 但不能修改自身 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 56 ? 狀態(tài) （ S） ? （ 1） 普通型 ? （ 2） 停電保持型 普通用途 其中普通用途 其中普通用途 停電保持用 供信號報警器用 供初始狀態(tài)使用 供返回原點使用 S0～ S499 S0～ S9 S10～ S19 S500～ S899 S900~S999 500 點 10點 10點 400點 100點 在由指令表向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進行逆變時，需要識別流程的起始段，因此將 S0～S9用作初始狀態(tài)，原點歸位的操作必須使用狀態(tài) S10～ S19。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 57 特點： 1．地址號：以十進制分配 2．對工序步進型控制進行編程的軟元件，與步進梯形圖指令 STL組合使用。 3 ．有無數(shù)對常開常閉觸點。 4 ．普通用途與停電保持用的狀態(tài)繼電器比例，可通過外圍設(shè)備設(shè)定的參數(shù)進行調(diào)整。 5 ． 在不用于步進階梯指令時，狀態(tài)繼電器（ S）也與輔助繼電器（M）一樣，可在一般的 PLC中應(yīng)用 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 58 ? 例如： （ 1） ? 工序步進控制中： ? 如果啟動信號 X0為 ON， 則狀態(tài) S20置位 （ ON） ,下降用的電磁閥 Y0開始動作； ? 如果下限開關(guān) X1為 NO,則狀態(tài) S21置位 （ ON） ， 夾緊用的電磁閥 Y1動作； ? 如果夾緊動作確認的限位開關(guān) X2為ON， 則狀態(tài) S22置位 ON； ? 隨著狀態(tài)動作的轉(zhuǎn)移 ， 狀態(tài)自動返回原狀態(tài) 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 59 ? （ 2） 做普通繼電器使用 （ 不用于步進階梯指令 ） 。 （ 3）作信號報警器使用 （與功能指令配合）：供信號報警器用的狀態(tài)，也可用作外部故障診斷的輸出。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 60 ? 指針 （ P、 I） （ 用于跳轉(zhuǎn) 、 調(diào)用 、 中斷需要用的 “ 操作標記 ” ） ? （ 1） 分支指針 （ P） ? 指針編號： PO~P62,P64~P127共 127點 ， P63用于結(jié)束跳轉(zhuǎn) ， 不能作標記 。 圖 指針 P用于跳轉(zhuǎn)指令 圖 指針 P用于子程序調(diào)用指令 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 61 ? （ 2） 中斷指針 （ I） （ 指定中斷程序的起點 ） ? 1） 輸入中斷指針 ? 接收特定地址號 （ X000~X005） 的輸入信號不受 PLC掃描周期的影響； ? 中斷指針的地址編號為： I00□ (X000)、 I10□ (X001)、 I20□ (X002)、I30□ (X003)、 I40□ (X004)、 I50□ (X005)； 6點 。 ? □ 為 1時上升沿中斷 ， 為 0時下降沿中斷 。 ? 例如 :指針 I100,表示輸入 X001從 ONOFF變化時 ,執(zhí)行標號 I100之后的中斷程序 ,并由 IRET結(jié)束該中斷程序 . CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 62 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 63 ? 2） 定時器中斷用指針 ? 中斷指針的地址編號為： I6□□ 、 I7□□ 、 I8□□ ， 3點 。 ? □□ 為 0~99MS， 表示每隔多少時間進行的中斷 。 ? IRET中斷結(jié)束指令 。 ? 例如 : I720表示每隔 20mS執(zhí)行一次標號 I720后面的中斷程序 ,并由 IRET結(jié)束該中斷程序 . CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 64 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 65 ? 常數(shù) （ K、 H） ? 十進制數(shù)和十六進制數(shù)用于定時器和計數(shù)器的設(shè)定值或應(yīng)用指令的操作數(shù) 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 66 ? 3） 高速計數(shù)器中斷用指針 ? 據(jù) PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器的比較結(jié)果執(zhí)行中斷子程序； ? 地址編號為： I0 I0 I0 I0 I050、 I060， 6點 。 圖 中斷指針的用法 當高速計數(shù)器 C252的當前值為 2022時 ,執(zhí)行一次標號 I020后面的中斷程序 ,并由 IRET返回到中斷時的原程序位置 . 例如 : CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 67 ? FX系列 PLC的基本指令 ? 操作開始指令 （ LD/LDI） ? * LD取指令 常開接點與母線連接指令 。 ? * LDI取反指令 常閉接點與母線連接指令 。 ? * 目標元素： X、 Y、 M、 T、 C、 S 圖 LD、 LDI指令的編程 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 68 ? FX系列 PLC的基本指令 ? 操作開始指令 （ LD/LDI） ? 觸點串聯(lián)連接指令 （ AND/ANI） ? 觸點并聯(lián)連接指令 （ OR/ORI） ? 支路 （ 電路塊 ） 連接指令 (ANB/ORB） ? 輸出指令 （ OUT） ? 上 、 下沿檢測指令 LDP（ LDF） /ANDP（ ANDF） /ORP（ ORF） ? 置位與復(fù)位指令 （ SET、 RST） ? 脈沖微分輸出指令 （ PLS、 PLF） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 69 操作結(jié)果進棧、讀棧、出棧指令（ MPS、 MRD、 MPP） 主控指令（ MC/MCR）即打開和關(guān)閉母線 取反指令（ INV） 空操作指令（ NOP） 程序結(jié)束指令（ END） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 70 ? 觸點串聯(lián)連接指令 （ AND/ANI） ? * AND與指令 單個常開接點與左邊電路串聯(lián)指令 ? * ANI 與非指令 單個常閉接點與左邊電路串聯(lián)指令 ? * 串聯(lián)觸點數(shù)量不受限制 ， ? * 目標元素： X、 Y