【文章內(nèi)容簡介】 一種多基站技術(shù)，它在處理上利用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不僅僅是 GPS產(chǎn)品，而是集 inter技術(shù)，無線通訊技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和 GPS定位技術(shù)于一身的系統(tǒng)，包括，通訊控制中心，固定站，用戶部分。 1. 網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 1. 天寶的 VRS( Virtual Reference Station) GPS 2. 萊卡的 MAX(主輔站技術(shù) )（ SpiderNET軟件） 3. 拓普康的 TOP 4. 華測的 APIS 網(wǎng)絡(luò) RTK的優(yōu)勢 1. 無需架設(shè)參考站，省去了野外工作中的值守人員和架設(shè)參考站的時(shí)間，降低了作業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率； 2. 傳統(tǒng) “ 1+1‖GNSS接收機(jī)真正等于 2，生產(chǎn)效率雙倍提高 ； 3. 不需要在四處找控制點(diǎn)； 4. 擴(kuò)大了作業(yè)半徑，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)能夠得到均等的精度； 5. 在 CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)測繪系統(tǒng)和定位精度的統(tǒng)一，便于測量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和多用途處理； 1. 網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 2. CORS系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 連續(xù)運(yùn)行參考站 (cors)也稱為臺站網(wǎng)，可定義為：一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的 GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng) (LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的 GNSS觀測值 (載波相位，偽距 )，各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān) GNSS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。 不同的地區(qū) CORS系統(tǒng)采用不同的網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)： 天寶 VRS：深圳，北京，天津，上海，廣東，成都，杭州，長沙，青島 萊卡 MAX：江蘇，昆明 TOPCON： 福州、西安、合肥、汶川 目前，國內(nèi)外多 CORS的研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動(dòng)化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡(luò)的 GNSS定位技術(shù)的開發(fā)等方面。先后出現(xiàn)了大量的 CORS工程項(xiàng)目。 一、 其中具有代表性的全球和國家的項(xiàng)目包括： ⑴ IGS跟蹤站網(wǎng)絡(luò) ⑵ 美國 NGS CORS ⑶ 歐洲 EPN永久性連續(xù)網(wǎng)等 二、 國內(nèi)主要有： ⑴ 中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測網(wǎng)絡(luò) CMONOC ⑵ 中國沿海無線電指向標(biāo)－差分定位系統(tǒng) (RBNDGPS)等項(xiàng)目 2. CORS系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 3. CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 參考站 + 控制中心 + 用戶部分 參考站及控制中心 3. CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 CORS綜合應(yīng)用 3. CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 CORS流動(dòng)站 外掛模塊 — 對老儀器的 CORS升級 手簿 CF卡 藍(lán)牙手機(jī) 內(nèi)置模塊 ４ . 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 CORS流動(dòng)站配置 ： GPS基準(zhǔn)站主機(jī) 連接線 藍(lán)牙 或 藍(lán)牙 ４ . 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 CORS流動(dòng)站配置圖 ： ４ . 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 ——內(nèi)置 GPRS ⑴ 首先要對內(nèi)置 GPRS進(jìn)行設(shè)置，用電腦上 的 HCGPRS或者手簿上的 HCGPRS（設(shè) 置跟前面的 GPRS通訊設(shè)置基本一樣； ⑵ 手簿上測地通的操作。 注意： CORS的通訊協(xié)議要選 TCP的。 電腦上的 HCGPRS 手簿上的 HCGPRS ４ . 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 ——內(nèi)置 GPRS設(shè)置 ４ . 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器操作 ——手簿測地通的操作 主機(jī)開機(jī)后，打開測地通，通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連上，打開“配置 ——移動(dòng)站參數(shù) ——內(nèi)置 VRS移動(dòng)站，輸入源列表（注意大小寫）、用戶名、密碼等，如果下面顯示”連上 TCP服務(wù)端“，直接點(diǎn)”設(shè)置“， 5秒后，如果登陸成功會有提示，然后”確定“點(diǎn)啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)（對于 X90D不需要點(diǎn) ) 四、點(diǎn)校正 1. 各種坐標(biāo)系統(tǒng) 2. 點(diǎn)校正 3. 重值當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 4. RTK的精度 5. 任意架站的優(yōu)勢 點(diǎn)校正 1. 各種主要坐標(biāo)系統(tǒng) WGS84 北京 54 西安 80 長半軸 6378137 6378245 6378140 扁率 常用的坐標(biāo)系統(tǒng) 1980西安坐標(biāo)系 開始定義為 “ 1980國家大地坐標(biāo)系”。 1982 年，經(jīng)天文大地網(wǎng)整體平差建立，全網(wǎng)共 48433點(diǎn)。 屬參心坐標(biāo)系， IAG75橢球（ IAG—國際大地測量學(xué)協(xié)會），長半軸 a=6378140m。 扁率 α=1/，原點(diǎn)在陜西省涇陽縣。 橢球定位： 1．橢球短軸平行于地球地軸（由地球質(zhì)心指向 ）； 2．起始子午面平行于格林威治天文臺平均子午面； 3．橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)密合得最佳。 1．各種坐標(biāo)系統(tǒng) 1954年北京坐標(biāo)系 50年代從前蘇聯(lián)引入（ 1942年普爾科夫坐標(biāo)系），未進(jìn)行整體平差，屬參心坐標(biāo)系 , 克拉索夫斯基橢球體，長半軸 a=6378245m。 扁率α=1/。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺。 主要缺點(diǎn)： 1．長半軸約大了 108m ； 2．橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá) 67m； 3．不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá) 1～ 2m。 1．各種坐標(biāo)系統(tǒng) WGS84大地坐標(biāo)系 美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系， Z軸指向 BIH（國際時(shí)間局） （ CTP）方向， X軸指向零子午面與 CTP赤道交點(diǎn)， Y軸與 X、 Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 長半軸 a=6378137m。 扁率 α=1/。 屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。 1．各種坐標(biāo)系統(tǒng) 新 1954年北京坐標(biāo)系（新 54系） 屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“ 54系”。 a=6378245m； α=1/ 大地原點(diǎn)及橢球軸向同“ 80系”； 高程基準(zhǔn)面為 1956年黃海平均高程面； 點(diǎn)的坐標(biāo)與“ 54系”接近，精度同“ 80系” 。 獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系） 為了減少投影變形或滿足保密需要，也可使用獨(dú)立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測區(qū)或城區(qū)中部，投影面多為 當(dāng)?shù)仄骄叱堂?。 1．各種坐標(biāo)系統(tǒng) 高程基準(zhǔn)