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gpsrtk使用方法培訓教材(編輯修改稿)

2025-02-06 11:30 本頁面
 

【文章內容簡介】 一種多基站技術,它在處理上利用了多個參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不僅僅是 GPS產品,而是集 inter技術,無線通訊技術,計算機網(wǎng)絡管理和 GPS定位技術于一身的系統(tǒng),包括,通訊控制中心,固定站,用戶部分。 1. 網(wǎng)絡 RTK技術 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 1. 天寶的 VRS( Virtual Reference Station) GPS 2. 萊卡的 MAX(主輔站技術 )( SpiderNET軟件) 3. 拓普康的 TOP 4. 華測的 APIS 網(wǎng)絡 RTK的優(yōu)勢 1. 無需架設參考站,省去了野外工作中的值守人員和架設參考站的時間,降低了作業(yè)成本,提高了生產效率; 2. 傳統(tǒng) “ 1+1‖GNSS接收機真正等于 2,生產效率雙倍提高 ; 3. 不需要在四處找控制點; 4. 擴大了作業(yè)半徑,網(wǎng)絡覆蓋范圍內能夠得到均等的精度; 5. 在 CORS覆蓋區(qū)域內,能夠實現(xiàn)測繪系統(tǒng)和定位精度的統(tǒng)一,便于測量成果的系統(tǒng)轉換和多用途處理; 1. 網(wǎng)絡 RTK技術 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 2. CORS系統(tǒng) 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 連續(xù)運行參考站 (cors)也稱為臺站網(wǎng),可定義為:一個或若干個固定的、連續(xù)運行的 GNSS參考站,利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng) (LAN/WAN)技術組成的網(wǎng)絡,實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經過檢驗的不同類型的 GNSS觀測值 (載波相位,偽距 ),各種改正數(shù)、狀態(tài)信息,以及其他有關 GNSS服務項目的系統(tǒng)。 不同的地區(qū) CORS系統(tǒng)采用不同的網(wǎng)絡 RTK技術: 天寶 VRS:深圳,北京,天津,上海,廣東,成都,杭州,長沙,青島 萊卡 MAX:江蘇,昆明 TOPCON: 福州、西安、合肥、汶川 目前,國內外多 CORS的研究主要集中在基礎設施建設、系統(tǒng)自動化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡的 GNSS定位技術的開發(fā)等方面。先后出現(xiàn)了大量的 CORS工程項目。 一、 其中具有代表性的全球和國家的項目包括: ⑴ IGS跟蹤站網(wǎng)絡 ⑵ 美國 NGS CORS ⑶ 歐洲 EPN永久性連續(xù)網(wǎng)等 二、 國內主要有: ⑴ 中國地殼運動觀測網(wǎng)絡 CMONOC ⑵ 中國沿海無線電指向標-差分定位系統(tǒng) (RBNDGPS)等項目 2. CORS系統(tǒng) 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 3. CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 參考站 + 控制中心 + 用戶部分 參考站及控制中心 3. CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 CORS綜合應用 3. CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 CORS流動站 外掛模塊 — 對老儀器的 CORS升級 手簿 CF卡 藍牙手機 內置模塊 4 . 網(wǎng)絡模式及具體操作 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 CORS流動站配置 : GPS基準站主機 連接線 藍牙 或 藍牙 4 . 網(wǎng)絡模式及具體操作 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 CORS流動站配置圖 : 4 . 網(wǎng)絡模式及具體操作 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 ——內置 GPRS ⑴ 首先要對內置 GPRS進行設置,用電腦上 的 HCGPRS或者手簿上的 HCGPRS(設 置跟前面的 GPRS通訊設置基本一樣; ⑵ 手簿上測地通的操作。 注意: CORS的通訊協(xié)議要選 TCP的。 電腦上的 HCGPRS 手簿上的 HCGPRS 4 . 網(wǎng)絡模式及具體操作 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 ——內置 GPRS設置 4 . 網(wǎng)絡模式及具體操作 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 ——手簿測地通的操作 主機開機后,打開測地通,通過藍牙或數(shù)據(jù)線連上,打開“配置 ——移動站參數(shù) ——內置 VRS移動站,輸入源列表(注意大小寫)、用戶名、密碼等,如果下面顯示”連上 TCP服務端“,直接點”設置“, 5秒后,如果登陸成功會有提示,然后”確定“點啟動移動站接收機(對于 X90D不需要點 ) 四、點校正 1. 各種坐標系統(tǒng) 2. 點校正 3. 重值當?shù)刈鴺? 4. RTK的精度 5. 任意架站的優(yōu)勢 點校正 1. 各種主要坐標系統(tǒng) WGS84 北京 54 西安 80 長半軸 6378137 6378245 6378140 扁率 常用的坐標系統(tǒng) 1980西安坐標系 開始定義為 “ 1980國家大地坐標系”。 1982 年,經天文大地網(wǎng)整體平差建立,全網(wǎng)共 48433點。 屬參心坐標系, IAG75橢球( IAG—國際大地測量學協(xié)會),長半軸 a=6378140m。 扁率 α=1/,原點在陜西省涇陽縣。 橢球定位: 1.橢球短軸平行于地球地軸(由地球質心指向 ); 2.起始子午面平行于格林威治天文臺平均子午面; 3.橢球面與似大地水準面在我國境內密合得最佳。 1.各種坐標系統(tǒng) 1954年北京坐標系 50年代從前蘇聯(lián)引入( 1942年普爾科夫坐標系),未進行整體平差,屬參心坐標系 , 克拉索夫斯基橢球體,長半軸 a=6378245m。 扁率α=1/。原點在普爾科夫天文臺。 主要缺點: 1.長半軸約大了 108m ; 2.橢球定位西高東低,東部高程異常達 67m; 3.不同區(qū)域接邊處大地點坐標差達 1~ 2m。 1.各種坐標系統(tǒng) WGS84大地坐標系 美國國防部研制確定的大地坐標系, Z軸指向 BIH(國際時間局) ( CTP)方向, X軸指向零子午面與 CTP赤道交點, Y軸與 X、 Z軸構成右手坐標系。 長半軸 a=6378137m。 扁率 α=1/。 屬地心坐標系,原點在地球質心。 1.各種坐標系統(tǒng) 新 1954年北京坐標系(新 54系) 屬于參心大地坐標系,橢球的幾何參數(shù)同“ 54系”。 a=6378245m; α=1/ 大地原點及橢球軸向同“ 80系”; 高程基準面為 1956年黃海平均高程面; 點的坐標與“ 54系”接近,精度同“ 80系” 。 獨立坐標系(地方坐標系) 為了減少投影變形或滿足保密需要,也可使用獨立(地方)坐標系,坐標原點一般在測區(qū)或城區(qū)中部,投影面多為 當?shù)仄骄叱堂?。 1.各種坐標系統(tǒng) 高程基準
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