【文章內(nèi)容簡介】 ，一般都采用剛性傳動裝置與臂架系統(tǒng)連接，傳動驅(qū)動力， 以實現(xiàn)臂架變幅。 3） 常用的傳動型式：①齒條傳動、②螺桿螺母傳動、③扇形齒輪傳動④曲柄連桿傳動⑤液壓傳動 第五章 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 作用 ： 是使起吊的貨物在水平面內(nèi)，圍繞起重機的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)與起升變幅和運行機構(gòu)配合，能把貨物吊運到起重機工作范圍內(nèi)的任意位置 。 回轉(zhuǎn)式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成?；剞D(zhuǎn)支撐裝置用來將起重機的臂架、機房等回轉(zhuǎn)部分支持在固定部分上，它起著保持回轉(zhuǎn)部分對中和防止傾覆、支承回轉(zhuǎn)部分重量 、聯(lián)接回轉(zhuǎn)部分與不回轉(zhuǎn)部分的作用?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機回轉(zhuǎn) 部分使其相對于固定部分回轉(zhuǎn)。 1） 回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式 回轉(zhuǎn)支承裝置包括轉(zhuǎn)盤式和柱式兩大類。轉(zhuǎn)盤式分為滾輪式、滾子式、和滾動軸承式。柱式分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式。 2） 柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 柱式回轉(zhuǎn)支承由具有上下支承的柱狀構(gòu)件支撐起重機的回轉(zhuǎn)部分，按柱狀構(gòu)件的特點不同可分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式 3） 各類回轉(zhuǎn)支承裝置的比較 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置與柱式回轉(zhuǎn)支承裝置相比，其高度尺寸要小得多。因此流動式的回轉(zhuǎn)起重機基本上都采用轉(zhuǎn)盤式的回轉(zhuǎn)支承裝置。 滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置的制造也較簡單，由于滾子數(shù)目較多、直徑小，與滾輪式相比，其承載能 力加大、高度尺寸減小，可用于起重量大的起重機，但要求支承構(gòu)件的剛度較大。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的型式 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，但起重機通常都用 行星齒輪作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，也就是在回轉(zhuǎn)部分的下面設有一個大齒圈，大齒圈與起重機的固定部分相連，當原動機經(jīng)減速傳動裝置驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動時，與大齒圈嚙和的行星齒輪就繞大齒圈作行星運動，從而實現(xiàn)起重機回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動。行星齒輪與大齒圈可設計為外嚙合式或內(nèi)嚙合式。 極限力矩聯(lián)軸器是用來預防因回轉(zhuǎn)阻力鋸的急速增加時，點擊、傳動裝置或回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，甚至臂架可能會因為過載而損壞。當 回轉(zhuǎn)機構(gòu)所受到的阻力矩超過了極限阻力矩聯(lián)軸器所規(guī)定的極限力矩，兩摩擦面就發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而對所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護作用。 第六章 運行機構(gòu) 運行機構(gòu)是用來支承和移動起重機的機構(gòu)。按工作性質(zhì)可分為非工作性和工作性兩類。按運行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點分為有軌運行和無軌運行兩類。 有軌運行機構(gòu) 由支承裝置和驅(qū)動裝置組成。支撐裝置包括車輪和運行車架。 起重機作用在每條支腿上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。 對于支腿壓力較大的起重機，為使每個車輪的輪壓不超過軌道以及基礎所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數(shù)目 并采用均衡車架來使一條支腿下的多個車輪受力均衡。與驅(qū)動機構(gòu)相連的叫主動輪，其余叫從動輪。為有效防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。 起重機用的軌鋼有方鋼、鐵路軌鋼和起重機專用鋼三種。 有軌運行的驅(qū)動部分和起重機其他工作機構(gòu)的電力驅(qū)動部分相似，包括電機、制動器、減速傳動裝置，最后驅(qū)使車輪轉(zhuǎn)動。 露天工作的起重機，為了防止被風吹走，需裝設夾軌器和錨定裝置。 起重機運行打滑及防止措施 1）不發(fā)生打滑的條件 開動運行機構(gòu)的原動機后，主動輪只是原地空轉(zhuǎn)，起重機并不能運行，這種現(xiàn)象稱為打滑。產(chǎn)生主要原因是主 動輪與地面（軌道）之間粘著力不夠的緣故。 2）防止打滑的措施 ①起重機以及載重小車應當有足夠的數(shù)目的驅(qū)動輪（主動車輪），以保證足夠的驅(qū)動力 ② 合理的布置各機構(gòu)和主動輪的位置來保證在各種情況下主動輪都應有足夠的輪壓 ③ 合理地選擇電動機和制動器，以延長運行起動時間，降低運行機構(gòu)的加速度和直線運動慣性力 ④ 如在工作中出現(xiàn)打滑，可在軌道上撒些砂子，以增大粘著系數(shù)。平時注意及時清潔軌面上的油脂等。 第七章 運行起重機的穩(wěn)定性和輪壓 運行起重機的穩(wěn)定性 起重機在自重載荷和外載荷的作用下抵抗傾覆的能力稱為起重機的穩(wěn)定性 ，是起重機的重要性能之一。 起重機穩(wěn)定性驗算：①無風靜載工況②有風動載工況③突然卸載或吊具脫落的工況④暴風襲擊下的非工作狀態(tài)的工況 起重機的輪壓 輪壓是指一個車輪對軌道或地面的垂直壓力，它是起重機運行機構(gòu)、軌道支承結(jié)構(gòu)和碼頭、裝卸工藝設計的重要依據(jù)。在設計起重機運行機構(gòu)的時候，要根據(jù)最大輪壓來確定起重機行走部件如車輪的大小和數(shù)目，要根據(jù)最小主動輪壓來進行打滑驗算 。 第二篇 港口連續(xù) 輸 送 機械 連續(xù)輸 送機械 是沿著一定的輸送路線連續(xù)的運輸貨物的機械。 特點：①可以不間斷地搬運貨物，即裝貨、輸送、卸貨均連續(xù)進行 ②沿固定路線輸送貨物，動作單一，故結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)自動控制 ③通用性較差，每種機械只能用于一定的貨種，一般不是與運輸重量很大的物品 ④大多連續(xù)輸送機不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設備 用于港口裝卸的、有撓性牽引構(gòu)件的 連續(xù)運輸機包括帶式輸送機、鏈式輸送機、斗式提升機等；無牽引構(gòu)件的有氣力輸運機、螺旋輸送機等。 第八章 帶式輸送機 概述 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和特點 帶式輸送機是用連續(xù)運動的無端輸送帶輸送貨物的機械。用膠帶作為輸送帶的稱為膠帶輸送機，俗稱皮帶機。 1） 結(jié)構(gòu)特征和工作原 理 : 輸送帶即是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進行驅(qū)動。輸送帶繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒，并支承在許多托輥上。工作時，由電動機通過減速裝置使驅(qū)動 滾筒轉(zhuǎn)動，依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動，貨物隨輸送帶運送到卸載地點。 帶式輸送機不僅是使用最普遍的一種連續(xù)輸送機，而且它最典型地具有連續(xù)輸送機的各個特點。在各種連續(xù)運輸機中，它的生產(chǎn)率最高、輸送距離最長、工作平穩(wěn)可靠、能量消耗少、自重輕、噪音小、操作管理容易，是最適于在水平或接近水平的傾斜方向上連續(xù)輸送散貨和小 型件貨的輸送機，但它運輸末狀物料時容易揚起粉塵，需要采取防護措施。 2）帶式輸送機的最大允許傾斜角 帶式輸送機的傾斜角太大時，會引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能輸送貨物。避免物料下滑的必要條件是帶式輸送機的傾斜角不得大于物料對輸送帶的摩擦角。 帶式輸送機的主要部件 1）輸送帶：用來傳遞牽引力和承放被運貨物，因此要求它強度高、抗磨耐用、撓性好、伸長率小和便于安裝修理。輸送帶主要采用橡膠帶或塑料帶。 輸送帶的張力由帶芯膠布襯墊層承受，帶的強度決定于帶的寬度和帶芯襯墊層數(shù)。同時，為使輸送帶有足夠 的橫向剛度，防止它在兩支承托輥之間向兩側(cè)過分塌下，應根據(jù)帶寬選用一定的襯墊層數(shù)。 2） 支承托輥 托輥的作用：支撐輸送帶及帶上的物料，減少輸送帶的垂度，使其能夠穩(wěn)定運行。對于輸送散粒物料的帶式輸送機，支承托輥使輸送帶在有載分支成槽型，可以增大運量和防止物料向兩邊灑漏。 輸送帶在運轉(zhuǎn)時偏向一邊是帶式輸送機運轉(zhuǎn)中的常見故障，引起輸送帶跑偏的原因： ① 支承托輥或滾筒安裝不正，即托輥或滾筒的軸線與帶式輸送機的中心線不垂直 ② 機架兩側(cè)高低不平 ③ 輸送帶的連接不正，連接后的輸送帶邊與輸送機中心線不平行 ④ 滾筒表面粘有物料，使?jié)L筒直徑 發(fā)生了不規(guī)則變化，或部分托輥轉(zhuǎn)動不靈活造成兩邊阻力不等 ⑤ 裝載不當，物料過于集中一邊，或采用犁型卸料器可能產(chǎn)生側(cè)向力等 3） 驅(qū)動裝置：是驅(qū)動輸送帶，實現(xiàn)貨物運送 驅(qū)動滾筒可分為光面和膠面兩種，膠面滾筒摩擦系數(shù)較大。在功率不大、環(huán)境濕度小的情況下采用光面滾筒；當環(huán)