【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，一般都采用剛性傳動(dòng)裝置與臂架系統(tǒng)連接，傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力， 以實(shí)現(xiàn)臂架變幅。 3） 常用的傳動(dòng)型式：①齒條傳動(dòng)、②螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)、③扇形齒輪傳動(dòng)④曲柄連桿傳動(dòng)⑤液壓傳動(dòng) 第五章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 作用 ： 是使起吊的貨物在水平面內(nèi)，圍繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與起升變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)配合，能把貨物吊運(yùn)到起重機(jī)工作范圍內(nèi)的任意位置 。 回轉(zhuǎn)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成?；剞D(zhuǎn)支撐裝置用來將起重機(jī)的臂架、機(jī)房等回轉(zhuǎn)部分支持在固定部分上，它起著保持回轉(zhuǎn)部分對(duì)中和防止傾覆、支承回轉(zhuǎn)部分重量 、聯(lián)接回轉(zhuǎn)部分與不回轉(zhuǎn)部分的作用?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn) 部分使其相對(duì)于固定部分回轉(zhuǎn)。 1） 回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式 回轉(zhuǎn)支承裝置包括轉(zhuǎn)盤式和柱式兩大類。轉(zhuǎn)盤式分為滾輪式、滾子式、和滾動(dòng)軸承式。柱式分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式。 2） 柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 柱式回轉(zhuǎn)支承由具有上下支承的柱狀構(gòu)件支撐起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分，按柱狀構(gòu)件的特點(diǎn)不同可分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式 3） 各類回轉(zhuǎn)支承裝置的比較 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置與柱式回轉(zhuǎn)支承裝置相比，其高度尺寸要小得多。因此流動(dòng)式的回轉(zhuǎn)起重機(jī)基本上都采用轉(zhuǎn)盤式的回轉(zhuǎn)支承裝置。 滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置的制造也較簡(jiǎn)單，由于滾子數(shù)目較多、直徑小，與滾輪式相比，其承載能 力加大、高度尺寸減小，可用于起重量大的起重機(jī)，但要求支承構(gòu)件的剛度較大。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，但起重機(jī)通常都用 行星齒輪作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，也就是在回轉(zhuǎn)部分的下面設(shè)有一個(gè)大齒圈，大齒圈與起重機(jī)的固定部分相連，當(dāng)原動(dòng)機(jī)經(jīng)減速傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與大齒圈嚙和的行星齒輪就繞大齒圈作行星運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪與大齒圈可設(shè)計(jì)為外嚙合式或內(nèi)嚙合式。 極限力矩聯(lián)軸器是用來預(yù)防因回轉(zhuǎn)阻力鋸的急速增加時(shí)，點(diǎn)擊、傳動(dòng)裝置或回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，甚至臂架可能會(huì)因?yàn)檫^載而損壞。當(dāng) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受到的阻力矩超過了極限阻力矩聯(lián)軸器所規(guī)定的極限力矩，兩摩擦面就發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而對(duì)所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護(hù)作用。 第六章 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來支承和移動(dòng)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。按工作性質(zhì)可分為非工作性和工作性兩類。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為有軌運(yùn)行和無軌運(yùn)行兩類。 有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu) 由支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置組成。支撐裝置包括車輪和運(yùn)行車架。 起重機(jī)作用在每條支腿上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。 對(duì)于支腿壓力較大的起重機(jī)，為使每個(gè)車輪的輪壓不超過軌道以及基礎(chǔ)所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數(shù)目 并采用均衡車架來使一條支腿下的多個(gè)車輪受力均衡。與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的叫主動(dòng)輪，其余叫從動(dòng)輪。為有效防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。 起重機(jī)用的軌鋼有方鋼、鐵路軌鋼和起重機(jī)專用鋼三種。 有軌運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)部分和起重機(jī)其他工作機(jī)構(gòu)的電力驅(qū)動(dòng)部分相似，包括電機(jī)、制動(dòng)器、減速傳動(dòng)裝置，最后驅(qū)使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 露天工作的起重機(jī)，為了防止被風(fēng)吹走，需裝設(shè)夾軌器和錨定裝置。 起重機(jī)運(yùn)行打滑及防止措施 1）不發(fā)生打滑的條件 開動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)機(jī)后，主動(dòng)輪只是原地空轉(zhuǎn)，起重機(jī)并不能運(yùn)行，這種現(xiàn)象稱為打滑。產(chǎn)生主要原因是主 動(dòng)輪與地面（軌道）之間粘著力不夠的緣故。 2）防止打滑的措施 ①起重機(jī)以及載重小車應(yīng)當(dāng)有足夠的數(shù)目的驅(qū)動(dòng)輪（主動(dòng)車輪），以保證足夠的驅(qū)動(dòng)力 ② 合理的布置各機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪的位置來保證在各種情況下主動(dòng)輪都應(yīng)有足夠的輪壓 ③ 合理地選擇電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器，以延長(zhǎng)運(yùn)行起動(dòng)時(shí)間，降低運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度和直線運(yùn)動(dòng)慣性力 ④ 如在工作中出現(xiàn)打滑，可在軌道上撒些砂子，以增大粘著系數(shù)。平時(shí)注意及時(shí)清潔軌面上的油脂等。 第七章 運(yùn)行起重機(jī)的穩(wěn)定性和輪壓 運(yùn)行起重機(jī)的穩(wěn)定性 起重機(jī)在自重載荷和外載荷的作用下抵抗傾覆的能力稱為起重機(jī)的穩(wěn)定性 ，是起重機(jī)的重要性能之一。 起重機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算：①無風(fēng)靜載工況②有風(fēng)動(dòng)載工況③突然卸載或吊具脫落的工況④暴風(fēng)襲擊下的非工作狀態(tài)的工況 起重機(jī)的輪壓 輪壓是指一個(gè)車輪對(duì)軌道或地面的垂直壓力，它是起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、軌道支承結(jié)構(gòu)和碼頭、裝卸工藝設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。在設(shè)計(jì)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的時(shí)候，要根據(jù)最大輪壓來確定起重機(jī)行走部件如車輪的大小和數(shù)目，要根據(jù)最小主動(dòng)輪壓來進(jìn)行打滑驗(yàn)算 。 第二篇 港口連續(xù) 輸 送 機(jī)械 連續(xù)輸 送機(jī)械 是沿著一定的輸送路線連續(xù)的運(yùn)輸貨物的機(jī)械。 特點(diǎn)：①可以不間斷地搬運(yùn)貨物，即裝貨、輸送、卸貨均連續(xù)進(jìn)行 ②沿固定路線輸送貨物，動(dòng)作單一，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 ③通用性較差，每種機(jī)械只能用于一定的貨種，一般不是與運(yùn)輸重量很大的物品 ④大多連續(xù)輸送機(jī)不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設(shè)備 用于港口裝卸的、有撓性牽引構(gòu)件的 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)包括帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)等；無牽引構(gòu)件的有氣力輸運(yùn)機(jī)、螺旋輸送機(jī)等。 第八章 帶式輸送機(jī) 概述 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 帶式輸送機(jī)是用連續(xù)運(yùn)動(dòng)的無端輸送帶輸送貨物的機(jī)械。用膠帶作為輸送帶的稱為膠帶輸送機(jī)，俗稱皮帶機(jī)。 1） 結(jié)構(gòu)特征和工作原 理 : 輸送帶即是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。輸送帶繞過驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒，并支承在許多托輥上。工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)通過減速裝置使驅(qū)動(dòng) 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運(yùn)動(dòng)，貨物隨輸送帶運(yùn)送到卸載地點(diǎn)。 帶式輸送機(jī)不僅是使用最普遍的一種連續(xù)輸送機(jī)，而且它最典型地具有連續(xù)輸送機(jī)的各個(gè)特點(diǎn)。在各種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中，它的生產(chǎn)率最高、輸送距離最長(zhǎng)、工作平穩(wěn)可靠、能量消耗少、自重輕、噪音小、操作管理容易，是最適于在水平或接近水平的傾斜方向上連續(xù)輸送散貨和小 型件貨的輸送機(jī)，但它運(yùn)輸末狀物料時(shí)容易揚(yáng)起粉塵，需要采取防護(hù)措施。 2）帶式輸送機(jī)的最大允許傾斜角 帶式輸送機(jī)的傾斜角太大時(shí)，會(huì)引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能輸送貨物。避免物料下滑的必要條件是帶式輸送機(jī)的傾斜角不得大于物料對(duì)輸送帶的摩擦角。 帶式輸送機(jī)的主要部件 1）輸送帶：用來傳遞牽引力和承放被運(yùn)貨物，因此要求它強(qiáng)度高、抗磨耐用、撓性好、伸長(zhǎng)率小和便于安裝修理。輸送帶主要采用橡膠帶或塑料帶。 輸送帶的張力由帶芯膠布襯墊層承受，帶的強(qiáng)度決定于帶的寬度和帶芯襯墊層數(shù)。同時(shí)，為使輸送帶有足夠 的橫向剛度，防止它在兩支承托輥之間向兩側(cè)過分塌下，應(yīng)根據(jù)帶寬選用一定的襯墊層數(shù)。 2） 支承托輥 托輥的作用：支撐輸送帶及帶上的物料，減少輸送帶的垂度，使其能夠穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)，支承托輥使輸送帶在有載分支成槽型，可以增大運(yùn)量和防止物料向兩邊灑漏。 輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)偏向一邊是帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的常見故障，引起輸送帶跑偏的原因： ① 支承托輥或滾筒安裝不正，即托輥或滾筒的軸線與帶式輸送機(jī)的中心線不垂直 ② 機(jī)架兩側(cè)高低不平 ③ 輸送帶的連接不正，連接后的輸送帶邊與輸送機(jī)中心線不平行 ④ 滾筒表面粘有物料，使?jié)L筒直徑 發(fā)生了不規(guī)則變化，或部分托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活造成兩邊阻力不等 ⑤ 裝載不當(dāng)，物料過于集中一邊，或采用犁型卸料器可能產(chǎn)生側(cè)向力等 3） 驅(qū)動(dòng)裝置：是驅(qū)動(dòng)輸送帶，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)送 驅(qū)動(dòng)滾筒可分為光面和膠面兩種，膠面滾筒摩擦系數(shù)較大。在功率不大、環(huán)境濕度小的情況下采用光面滾筒；當(dāng)環(huán)