mc9s12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源(編輯修改稿)
2024-11-14 16:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 PTAD15：模擬量輸入引腳， 16個(gè)通道。 A/D的精度可是 8位、 10位、 12位。 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 定時(shí)器及相關(guān)引腳 IOC07： – 輸入捕獲：捕獲外部有效邊沿 – 輸出比較：輸出一定寬度的脈沖 – PT7 可以做 16位脈沖累加器。 作為普通 I/O口時(shí)，為 PORTT，輸入輸出。 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 SPI、 PWM及相關(guān)引腳 2個(gè) SPI口 – MISO：主機(jī)輸入 /從機(jī)輸出 – MOSI：主機(jī)輸出 /從機(jī)輸入 – SCK：同步時(shí)鐘 – SS：從機(jī)選擇 PWM07： PWM模塊 8個(gè)通道 XS128的 PWM引腳是可以選擇的，通過 PTTRR可以把 PWM引腳定義到PP口或者 PT口。默認(rèn)是在 PP口上。 作為普通 I/O： PORTP 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 異步串行口及相關(guān)引腳 2個(gè) SCI： – RXD：數(shù)據(jù)接收 – TXD：數(shù)據(jù)發(fā)送 1個(gè) SPI 1個(gè) BDLC 4（ 5）個(gè) CAN： RXCAN接收、 TXCAN發(fā)送 作為普通 I/O使用： PORTS， PORTM 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 中斷 I/O口 作為普通并行 I/O口： PORTJ、 PORTH PJ口和 PH口可以作為中斷口：可選擇上升或者下降沿中斷； PJ6和 PJ7與 I2C和 CAN4模塊復(fù)用引腳。（ I2C： SDA數(shù)據(jù)引腳、 SCL時(shí)鐘引腳） 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 堆棧 ?堆棧在單片機(jī)中有著極其重要的作用。堆棧是一塊連續(xù)的存儲(chǔ)空間，主要用于保存臨時(shí)數(shù)據(jù)、局部變量、 中斷或子程序的返回地址以及核心寄存器的內(nèi)容 。 ?在 CPU中有一個(gè)堆棧指針寄存器（ Stack Pointer），簡稱 SP寄存器，用來指明堆棧當(dāng)前 棧頂?shù)奈恢?。 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 ?子程序調(diào)用時(shí) ，程序指針 PC內(nèi)容自動(dòng)壓棧，子程序返回時(shí)，將壓棧的地址返回到 PC中，恢復(fù)主程序運(yùn)行。 ?中斷響應(yīng)后 ，除 PC內(nèi)容自動(dòng)壓棧外， CPU寄存器 Y、 X、 A、 B、 CCR也依次自動(dòng)壓棧；執(zhí)行中斷返回指令時(shí)，將堆棧中保存的現(xiàn)場信息按照入棧時(shí)相反的順序依次自動(dòng)出棧，原程序從中斷的下一條指令處恢復(fù)運(yùn)行。 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 ?在子程序調(diào)用和中斷操作中，堆棧是 CPU自動(dòng)進(jìn)行的。 ?堆棧由高地址向低地址生成， SP總是指向最后進(jìn)入堆棧的一個(gè)字節(jié) ?實(shí)棧頂 —壓棧時(shí)先調(diào)整堆棧指針（ SP← （ SP－ 1）），后保存數(shù)據(jù)。 —出棧時(shí)先彈出數(shù)據(jù)，后修改棧頂（ SP← （ SP＋ 1）） 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 棧區(qū)必須在程序開始部分在內(nèi)部 RAM區(qū)指定，即 SP的初始化。 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 中斷進(jìn)棧舉例：執(zhí)行到 $80F0處的程序時(shí)， CPU響應(yīng)中斷，且此時(shí) SP的內(nèi)容（棧頂）為 $3F00，則 SP SP 自動(dòng)壓棧的內(nèi)容和順序 中斷返回時(shí)，自動(dòng)出棧的內(nèi)容和順序 第 3章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 167。 35 復(fù)位及時(shí)鐘 —復(fù)位 上電復(fù)位 單片機(jī)自動(dòng)檢測 VDD端的正跳變，啟動(dòng)自動(dòng)工作。 外部復(fù)位 通過 RESET引腳加一低電壓，拉低超過一定時(shí)間 后可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。 看門狗復(fù)位 幫助系統(tǒng)在軟件跑飛后自動(dòng)復(fù)位。軟件必須定期復(fù)位看門狗定時(shí)器
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1