【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)概述 一、 系統(tǒng)組成 各監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端圖像數(shù)據(jù)采集硬件和管理及視頻采集部分（各類高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)完成）組成，完成對(duì)本地區(qū)域的監(jiān)控管理和向上級(jí)中心的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能；監(jiān)控管理中心主要由網(wǎng)絡(luò)視頻數(shù)字矩陣及液晶電視墻等網(wǎng)絡(luò)集中管理系統(tǒng)設(shè)備組成，完成對(duì)各監(jiān)控點(diǎn)的視頻解碼回放等。 二、 系統(tǒng)概要介紹 系統(tǒng)的主要目的是實(shí)現(xiàn)將前端視頻系統(tǒng)上傳到管理中心。實(shí)現(xiàn)將各孤立 監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行統(tǒng)一管理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和監(jiān)控。特別是當(dāng)有特殊的情況發(fā)生時(shí)做到統(tǒng)一的管理和應(yīng)急措施的統(tǒng)一指揮，系統(tǒng)是一套“數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、全方位”的智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控管理系統(tǒng)，系統(tǒng)建設(shè)達(dá)到“系統(tǒng)集成一體化、信息存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)化、維護(hù)管理智能化”的目標(biāo)。 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成 系統(tǒng)利用以太網(wǎng)絡(luò)（如： ADSL、光纖專網(wǎng)等），設(shè)備通過 TCP/IP 協(xié)議交換視頻和數(shù)據(jù)信息，做到完全數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化。 監(jiān)控管理中心平臺(tái)具有強(qiáng)大的管理功能 ? 通過網(wǎng)絡(luò) TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)將各遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)中心。 ? 對(duì)所有網(wǎng)點(diǎn)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行集中配置和 遠(yuǎn)程維護(hù)管理。 ? 統(tǒng)一視頻壓縮格式，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻流的實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程錄像進(jìn)行網(wǎng)上視頻瀏覽、資料檢索等 ? 中心通過數(shù)字矩陣系統(tǒng)主機(jī)將網(wǎng)絡(luò)視頻信號(hào)解碼輸出到電視墻上，能夠在一個(gè)電視畫面上同時(shí)顯示或輪巡顯示多路圖像。 ? 遠(yuǎn)程數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后，所有的控制由監(jiān)控中心完成，實(shí)現(xiàn)前端監(jiān)控系 河南元正互聯(lián)有限公司 電話 13303825626 23 統(tǒng)和資料的統(tǒng)一規(guī)范化管理。 中心管理平臺(tái)系統(tǒng)具備很好的開放性和擴(kuò)展性，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù) 《工業(yè)企業(yè)通信設(shè)計(jì)規(guī)范》 (GBJ4281) 《工業(yè)電視系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》 (GBJ11587) 《安全防范工程程序與要求》 (GA/T7594) 《建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》 (GBJ1683) 《民用閉路電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》 (GB50198－ 94) 《水力發(fā)電廠二次接線設(shè)計(jì)規(guī)范》 (DL/T5132－ 2020) 《防盜報(bào)警控制器設(shè)計(jì)規(guī)范》 (GPT75－ 94) 《防盜報(bào)警控制器通用技術(shù)條件》 (GB12663－ 90) 《電氣裝置安裝工程及驗(yàn)收規(guī)范》 (GB 50204～ 50259－ 96) 《建筑電氣安裝工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》 (GBJ 303－ 88) 《電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范》 (GB50169－ 92) 《建筑工程施工現(xiàn)場(chǎng)供用電安全規(guī)范》 (GB50194－ 93) 四、系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 1． 成本合理：整個(gè)系統(tǒng)由高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)接入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)化、集成化管理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用設(shè)備較少。 2．?dāng)U容性強(qiáng)：如需要添加新的監(jiān)控點(diǎn)，只要在原有基礎(chǔ)上 添加網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)即可。另外，系統(tǒng)如需要添加報(bào)警設(shè)備，如紅外，煙感探測(cè)器，聲光報(bào)警等設(shè)備，也可以輕松接入，網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控管理平臺(tái)系統(tǒng)軟件可對(duì)其進(jìn)行相關(guān)配置，布防，操作，與視頻監(jiān)控形成報(bào)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，無需另行敷設(shè)線路。 河南元正互聯(lián)有限公司 電話 13303825626 24 3. 操作方便：管理人員無需經(jīng)過特別的培訓(xùn)即可操作整個(gè)系統(tǒng)，中心圖像輸出上墻可依靠計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ镁仃囅到y(tǒng)鍵盤進(jìn)行各種操作，操作界面均為中文版本，設(shè)備的連接，設(shè)置只需簡(jiǎn)單的幾個(gè)步驟，根據(jù)產(chǎn)品說明書按步驟設(shè)置即可。 4. 維護(hù)便捷：整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備不復(fù)雜，主要通過網(wǎng)線連接，排查，維護(hù)都非常方便。 5. 安全性高 ： 先進(jìn)的加密技術(shù)：用戶登錄時(shí)，在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)挠脩裘兔艽a信息經(jīng)過加密處理，他人無法通過網(wǎng)絡(luò)截取用戶信息；在監(jiān)控中心，用戶名和密碼也同樣采用加密技術(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，通過先進(jìn)的加密技術(shù)，保證系統(tǒng)信息的安全性 。 第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 一． 整體方案說明 各監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端圖像數(shù)據(jù)采集硬件和管理及視頻采集部分（各類高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)完成）組成實(shí)現(xiàn)對(duì)本地區(qū)域的監(jiān)控管理和向上級(jí)中心的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，監(jiān)控管理中心主要由網(wǎng)絡(luò)數(shù)字矩陣系統(tǒng)和液晶電視墻等網(wǎng)絡(luò)集中管理系統(tǒng)設(shè)備組成，完成對(duì)各監(jiān)控點(diǎn)視頻解碼上大屏、回放、以及控制聯(lián)動(dòng)等，系統(tǒng) 構(gòu) 建成一套全數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化綜合管理平臺(tái)，將硬件與軟件有機(jī)結(jié)合，監(jiān)控和管理不同類型的模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。管理平臺(tái)軟件系統(tǒng)可大規(guī)模組網(wǎng)、多級(jí)別管理、跨區(qū)域聯(lián)網(wǎng)，充分發(fā)揮數(shù)字化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，融入網(wǎng)絡(luò)化全面應(yīng)用的成果，平臺(tái) 系統(tǒng)軟件采用先進(jìn)的多媒體技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，融音視頻處理、信息系統(tǒng)管理、系統(tǒng)控制及網(wǎng)絡(luò)通信于一體，充分體現(xiàn)了智能化和高性價(jià)比原則，總廠中心平臺(tái)管理系統(tǒng)采用性能可靠、技術(shù)成熟、功能完善、體系先進(jìn)的分布式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)配置靈活、操作方便、布局合理，滿足長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定 工作的要求，具有良好的標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、集成性、安全性、可擴(kuò)充性及可維護(hù)性，可根據(jù)需要可方便地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)逐級(jí)匯接，增減各類前端設(shè)備等，系統(tǒng)軟件采用中間件技術(shù)，使用統(tǒng)一的視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，符合大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)傳輸需要的、先進(jìn)通用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，所用軟件、硬件、人機(jī)界面、通信協(xié)議和通信接口等遵循當(dāng)前最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 中心 系統(tǒng)拓?fù)鋱D如下： 河南元正互聯(lián)有限公司 電話 13303825626 25 二．系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳述 1）網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控中心的基本功能： 河南元正互聯(lián)有限公司 電話 13303825626 26 1. 實(shí)時(shí)圖像瀏覽 中心視頻圖像在液晶大屏幕上顯示。在網(wǎng)絡(luò)帶寬允許情況下，中心平臺(tái)容量支持每個(gè)分監(jiān)控點(diǎn)同時(shí)傳輸 1路圖 像，并可平滑無級(jí)擴(kuò)展。 （ 1）網(wǎng)絡(luò)客戶端能實(shí)時(shí)監(jiān)視多路實(shí)時(shí)圖像信息并實(shí)現(xiàn)一機(jī)同屏同時(shí)監(jiān)視，監(jiān)視畫面實(shí)現(xiàn) 1 1 16等畫面分割，同時(shí)可進(jìn)行分屏循環(huán)切換等功能，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)客戶端能夠同時(shí)監(jiān)控任一前端圖像。 （ 2）在液晶大屏和中心主控上實(shí)時(shí)顯示前端任意一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的圖像，可以 1 1 16畫面以及全屏等多種畫面分割模式中切換顯示。 （ 3）在網(wǎng)絡(luò)條件支持下，位于不同地點(diǎn)的多個(gè)用戶可同時(shí)在線觀看系統(tǒng)內(nèi)任意網(wǎng)點(diǎn)的實(shí)時(shí)視頻資料，單個(gè)流媒體服務(wù)器模塊能支持 256路并發(fā)碼流 。 （ 4）攝像機(jī)分組：為查看方便，系統(tǒng)平臺(tái)支持按照邏輯區(qū)域、設(shè)備類別等進(jìn)行分組，用戶 應(yīng)能 直觀的通過列表查看到前端所在位置，提高監(jiān)控操作效率。 （ 5）輪巡：系統(tǒng)具備視頻自動(dòng)巡視功能，在可設(shè)定的間隔時(shí)間內(nèi)對(duì)全網(wǎng)的監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行圖像巡檢，參與輪巡的對(duì)象應(yīng)能任意設(shè)定，輪巡間隔時(shí)間可設(shè)置。除系統(tǒng)定義外，支持操作人員自己定義，編輯所需的巡視組。 （ 6）攝像機(jī)信息設(shè)置：能設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)所有攝像機(jī)的標(biāo)題、 IP、名稱、所在區(qū)域、場(chǎng)所等信息。 （ 7）系統(tǒng)能通過統(tǒng)一的調(diào)整工具，支持實(shí)時(shí)設(shè)定前端設(shè)備的各種參數(shù)，如碼率、品質(zhì)、分辨率、制式、 幀頻、色彩、音量等。 （ 8）攝像機(jī)標(biāo)注：可在圖像的任意位置疊加設(shè)備通道名稱、時(shí)間等字符信息以識(shí)別不同的前端。 （ 9）云臺(tái)和快球控制：支持方向控制、自動(dòng)掃描、預(yù)置位管理、光圈焦距管理、鏡頭縮放；云臺(tái)速度可調(diào)；支持燈光、雨刷、電源開關(guān)控制；支持自定義輔助開關(guān)控制；支持?jǐn)z像機(jī)鎖定與解鎖；方便進(jìn)行云臺(tái)／快球控制器的參數(shù)設(shè)定。 （ 10）畫面抓拍：支持將任意實(shí)時(shí)圖像存放成 JPEG、 BMP、 MPEG MJEPG格式的圖像。 2. 圖像聯(lián)網(wǎng) 各分監(jiān)控點(diǎn)與總監(jiān)控中心之間通過 TCP/IP通道傳輸聯(lián)網(wǎng)信息 ， 總 監(jiān)控中心可以通過遠(yuǎn)程接入的方式，共享到其前端視頻?？偙O(jiān)控中心系統(tǒng)對(duì)各監(jiān)控點(diǎn)前端設(shè)備編號(hào)支持映射，并充分考慮編號(hào)的預(yù)留空間。 河南元正互聯(lián)有限公司 電話 13303825626 27 系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)過程中考慮到使用中的圖像需求，具備流暢性優(yōu)先和圖像質(zhì)量?jī)?yōu)先的可選策略，同時(shí)，合理利用雙碼流技術(shù)，充分發(fā)揮低速率碼流在遠(yuǎn)程傳輸中的優(yōu)勢(shì)。 3. 用戶集中認(rèn)證 平臺(tái)的 中心管理模塊具 備 強(qiáng)大的認(rèn)證管理和權(quán)限管理功能， 用戶的權(quán)限由系統(tǒng)統(tǒng)一分配，支持 用戶組 功能，支持位權(quán)限相近的用戶劃分到用戶組進(jìn)行權(quán)限分配， 支持多用戶區(qū)域管理 、 集中配置管理 。 系統(tǒng) 支持操作優(yōu)先級(jí) ，用戶的操作指令按照優(yōu)先級(jí)順 序進(jìn)行處理。通過控制用戶的優(yōu)先級(jí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)低權(quán)限用戶的限制。 4. 系統(tǒng)管理 系統(tǒng)能對(duì)全網(wǎng)圖像資源進(jìn)行統(tǒng)一管理，配合全網(wǎng)統(tǒng)一的權(quán)限體系，支持各級(jí)用戶直觀方便的查找定位獲取圖像信息。 系統(tǒng)管理平臺(tái)提供日志和統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能；提供全網(wǎng)統(tǒng)一的配置管理軟件和網(wǎng)管軟件，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)圖像設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一配置和管理。 5. 數(shù)字矩陣控制 兼容用戶的矩陣控制方式，系統(tǒng)允許用戶通過專用矩陣鍵盤操作切換圖像，同時(shí)支持軟件鍵盤，為用戶提供良好的操作界面。 6. 系統(tǒng)兼容 網(wǎng)絡(luò)視頻管理平臺(tái)系統(tǒng)具有強(qiáng)大的設(shè)備和系統(tǒng)兼容性能，兼容目前市場(chǎng)上主流的多家公司產(chǎn)品，系統(tǒng)不受限于用戶選擇不同廠家安保系統(tǒng)和設(shè)備的影響，可以最大限利用不同層次安保系統(tǒng)和設(shè)備，最大限度度降低用戶對(duì)安保系統(tǒng)和設(shè)備的投入。目前系統(tǒng)兼容的設(shè)備廠家如下： ◆ 杭州?？低暼盗挟a(chǎn)品 ◆ 北京漢邦高科全系列產(chǎn)品 ◆ 武漢恒億全系列產(chǎn)品 ◆ 浙江大華全系列產(chǎn)品 ◆ 深圳華賢迅全系列產(chǎn)品 ◆ 臺(tái)灣 VIVOTEK System ◆ 臺(tái)灣奇偶 ◆ 德國(guó) MOBOTIX ◆迪信 DS7400 系列報(bào)警主機(jī) 河南元正互聯(lián)有限公司 電話 13303825626 28 第三章 中心平臺(tái)系統(tǒng)功能 中心網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控管理平臺(tái)系統(tǒng)采用分布式視頻技術(shù)，適合超大規(guī)模集群使用， 是穩(wěn)定可靠、兼容面廣、可擴(kuò)展性強(qiáng)、智能人性化、多級(jí)管理的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理系統(tǒng)。 網(wǎng)絡(luò)視頻集中管理平臺(tái)是 采用模塊中間件技術(shù)架構(gòu)的大型智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)管理控制系統(tǒng)，專為現(xiàn)代復(fù)雜多變的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，采用目前先進(jìn)的嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和系統(tǒng)軟件中間件技術(shù)，具備專業(yè)化、人性化的系統(tǒng)功能，它從可操作性、兼容性等方面直接提升網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用。總中心網(wǎng)絡(luò)視頻集中管理平臺(tái)系統(tǒng)包括資源驗(yàn)證管理、用戶管理、集中存儲(chǔ)、流媒體數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、報(bào)警及電子地圖管理服務(wù)、主控應(yīng)用程序、網(wǎng)絡(luò)虛擬數(shù)字矩陣等系統(tǒng)功能，采用 windows 操 作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)服務(wù)器集群、級(jí)聯(lián)管理。 主要實(shí)現(xiàn)對(duì)前端監(jiān)控點(diǎn)送來的信號(hào)數(shù)據(jù)流進(jìn)行集中處理和轉(zhuǎn)發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)的控制要求：分別送數(shù)字矩陣解碼，輸出電視墻瀏覽和存儲(chǔ)備份服務(wù)器等進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)將數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)發(fā)上級(jí)及其他控制中心。 一、資源驗(yàn)證、用戶管理 實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)統(tǒng)一的資源、設(shè)備管理和認(rèn)證，在該管理中完成添加配置前端設(shè)備以及平臺(tái)中其他工作模塊等，并為視頻源瀏覽、控制等設(shè)置不同權(quán)限，不同用戶只需登錄到網(wǎng)絡(luò)視頻管理服務(wù)器，即可獲取所有設(shè)備參數(shù)和管理控制權(quán)限。 資源驗(yàn)證管理模塊的基本功能： A、設(shè)備添加、分組、 分級(jí)設(shè)定，設(shè)備目錄樹管理。 B、用戶 amp。用戶權(quán)限管理，權(quán)限分配、集中認(rèn)證、沖突檢測(cè)。 C、企業(yè)人員：企業(yè)人員添加、分組、分級(jí)設(shè)定。 D、遠(yuǎn)程配置：設(shè)備遠(yuǎn)程參數(shù)配置、維護(hù)、軟件升級(jí)。 E、校時(shí)服務(wù)：提供前端設(shè)備的校時(shí)管理任務(wù)。 F、電子地圖：電子地圖及預(yù)案地圖的添加、分組、分級(jí)設(shè)定。 河南元正互聯(lián)有限公司 電話 13303825626 29 二、流媒體數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā) 流媒體數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)把前端的音視頻數(shù)據(jù)流通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給控制中心、客戶端、數(shù)字解碼矩陣、集中存儲(chǔ)服務(wù)等后端應(yīng)用程序模塊。 如上圖所示，流媒體轉(zhuǎn)發(fā)具備以下作用： A、實(shí)時(shí)視頻轉(zhuǎn)發(fā)，不同廠商視頻圖像的單播 /多 播轉(zhuǎn)發(fā)。 B、控制信息轉(zhuǎn)發(fā)，遠(yuǎn)程云鏡控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)。 C、報(bào)警信息轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)警信息。 D、帶寬管理分配。 監(jiān)控中心系統(tǒng)平臺(tái)通過 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接到分監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)分監(jiān)控系統(tǒng)所有接入單位的圖像觀看和控制。 中心系統(tǒng)平臺(tái)直接訪問前端設(shè)備 中心系統(tǒng)直接接入每個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的前端視頻監(jiān)控設(shè)備，在總控中心實(shí)現(xiàn)分監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備的訪問及管理。 網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 河南元正互聯(lián)有限公司 電話 13303825626 30 在 IP網(wǎng)絡(luò)上開展實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)，網(wǎng)絡(luò)本身必須對(duì)端到端的通信服務(wù)質(zhì)量QoS提供保障。網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)的 QoS實(shí)現(xiàn)要求視頻專用網(wǎng)在承載端到端的網(wǎng)絡(luò) 視頻監(jiān)控的視音頻 IP包碼流時(shí)，做到延遲小、抖動(dòng)低、丟包率低。其中對(duì)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù) QoS影響最重要的指標(biāo)是丟包率。 對(duì)于具有較高 QoS的業(yè)務(wù)使用，視頻專用網(wǎng)端到端通信的網(wǎng)絡(luò)延遲、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率指標(biāo)達(dá)到下表要求。 承載協(xié)議 丟包率上限 網(wǎng)絡(luò)延時(shí)上限 延時(shí)抖動(dòng)上限 TCP 1/100 200ms 50ms UDP 1/1000 500ms 100ms 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)的時(shí)延、抖動(dòng)、包錯(cuò)序、丟包等問題采取策略進(jìn)行恢復(fù)和補(bǔ)償，可調(diào)整數(shù)據(jù)流量，以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)帶寬的變化。 三、中心主控應(yīng)用程序 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)資源和設(shè) 備的操作、控制、管理，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)圖像瀏覽、循環(huán)切換監(jiān)控、分組監(jiān)控、云臺(tái)控制、語音對(duì)講、報(bào)警處理、智能