李良濤測繪工程畢業(yè)論文-論rtk技術(shù)在工程線路測量中的應用(編輯修改稿)
2025-07-12 06:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 9600的波特率 。隨著移動數(shù)據(jù)通訊技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展 , 特別是后者的發(fā)展 , 使初始化時間大大縮短。 隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展， RTK 技術(shù)已由傳統(tǒng)的 1+1 或 1+2 發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起 CORS 系統(tǒng)，這就大大提高了 RTK 的測量范圍，當然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進展，由原先的電臺傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的 GPRS 和 GSM 網(wǎng)絡傳輸，大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面，現(xiàn)在的儀器不 僅精度高而且比傳統(tǒng)的 RTK更簡潔、更容易操作 ！促成了 RTK 定位技術(shù)的日趨成熟和迅速推廣應用。 RTK 技術(shù) 的 優(yōu)點 和缺點 RTK 技術(shù) 的 優(yōu)點 （ 1） RTK作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強大。 RTK可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。 （ 2） 降低了作業(yè)條件要求。 RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學通視，只要求滿足 “ 電磁波通視 ” 和對天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測量相比， RTK技術(shù)受通視條件 、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足 RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。 （ 3） 定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而 RTK則沒有，只要滿足 RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)， RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。 （ 4） 作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的 RTK設站一次即可測完 10km半徑左右的測區(qū)，大大減少 了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的 “ 搬站 ” 次數(shù)，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)2021 .6 湖北國土資源職業(yè)學院畢業(yè)設計 (論文 3 省了外業(yè)費用，提高了測量效率。 （ 5） 操作簡便、數(shù)據(jù)處理能力強。南方測繪 RTK的基準站無需任何設置，移動站就可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標或進行坐標放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通信。 RTK 技術(shù) 的缺點 （ 1） RTK測量 受接收衛(wèi)星個數(shù)限制 , RTK接收天空衛(wèi)星個數(shù)低于 4個時不能正常工作 。 （ 2） 受一些地域限制， 城區(qū)樓群 林立、山區(qū)山高林密 , 跨越溝崗、基準站與流動站距離過大時 , 流動站接收不到基準站發(fā)射的電臺信號 , 導致流動站只有浮動解 , 而無固定解。 因此在這些地區(qū)作業(yè)時 RKT的高作業(yè)效率得不到體現(xiàn)。 （ 3） 溫度過低時 , 天線電纜線變硬 , 給作業(yè)帶來不便。 RTK 的 誤差特性 及其解決辦法 同儀器和干擾有關(guān)的誤差 同儀器和干擾有關(guān)的誤差 包括天線相位中心變化、多徑誤差、信號干擾和氣象因素。 （ 1） 天線相位中心變化 天線的機械中心和電子相位中心一般不重合。而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角 和高度角。天線相位中心的變化，可使點位坐標的誤差一般達到 35cm。 因此，若要提高 RTK 定位精度，必須進行天線檢驗校正，檢驗方法分為實驗室內(nèi)的絕對檢驗法和野外檢驗法。 （ 2） 多 路 徑誤差 多徑誤差是 RTK 定位測量中最嚴重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過 10cm。 多徑誤差可通過下列措施予以削弱： A、選擇合適的站址 ： ① 測站應遠離大面積平靜的水面。灌木叢、草和其他地面植被能較好地吸收微波信號的能量，是較為理想的設站地址。翻耕后的土地和其他粗糙不平的地面的反射能力也較 差，也可以選站。 ② 測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中。以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產(chǎn)生多路徑效應。 ③ 測站應離開高層建筑物。觀測時，汽車也不要停放得離測站附近。 B、 ①在天線中設置抑徑板。 ② 接收天線對于極化特性不同的反射信號應該有較強的抑制作用。 2021 .6 湖北國土資源職業(yè)學院畢業(yè)設計 (論文 4 （ 3） 信號干擾 信號干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達裝置、高壓線等，干擾的強度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。 為了削弱電磁波 輻射 副作用，必須在選點時遠離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應超過 200米，離高壓線應超過 50米。在基地站削弱天線電噪聲 最有效的方法是連續(xù)監(jiān)測所有可見衛(wèi)星的周跳和信噪比。 （ 4） 氣象因素 快速運動中的氣象峰面，可能導致觀測坐標的變化達到 12dm。因此，在天氣急劇變化時不宜進行 RTK測量。 同距離有關(guān)的誤差 同距離有關(guān)的誤差 包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差 ，其 的主要部分可通過多基 準站技術(shù)來消除。但是，其殘余部分也隨著至基地站距離的增加而加大 。 （ 1） 軌道誤差 目前，軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差影響約為 1ppm，就短基線
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