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正文內(nèi)容

李良濤測繪工程畢業(yè)論文-論rtk技術(shù)在工程線路測量中的應(yīng)用(編輯修改稿)

2025-07-12 06:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 9600的波特率 。隨著移動數(shù)據(jù)通訊技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展 , 特別是后者的發(fā)展 , 使初始化時間大大縮短。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展, RTK 技術(shù)已由傳統(tǒng)的 1+1 或 1+2 發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS,有些城市建立起 CORS 系統(tǒng),這就大大提高了 RTK 的測量范圍,當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進(jìn)展,由原先的電臺傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的 GPRS 和 GSM 網(wǎng)絡(luò)傳輸,大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面,現(xiàn)在的儀器不 僅精度高而且比傳統(tǒng)的 RTK更簡潔、更容易操作 !促成了 RTK 定位技術(shù)的日趨成熟和迅速推廣應(yīng)用。 RTK 技術(shù) 的 優(yōu)點(diǎn) 和缺點(diǎn) RTK 技術(shù) 的 優(yōu)點(diǎn) ( 1) RTK作業(yè)自動化、集成化程度高,測繪功能強(qiáng)大。 RTK可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng),無需人工干預(yù)便可自動實(shí)現(xiàn)多種測繪功能,使輔助測量工作極大減少,減少人為誤差,保證了作業(yè)精度。 ( 2) 降低了作業(yè)條件要求。 RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視,只要求滿足 “ 電磁波通視 ” 和對天基本通視,因此,和傳統(tǒng)測量相比, RTK技術(shù)受通視條件 、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū),只要滿足 RTK的基本工作條件,它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。 ( 3) 定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器,全站儀在多次搬站后,都存在誤差累積的狀況,搬的越多,累積越大,而 RTK則沒有,只要滿足 RTK的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi), RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。 ( 4) 作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下,高質(zhì)量的 RTK設(shè)站一次即可測完 10km半徑左右的測區(qū),大大減少 了傳統(tǒng)測量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測量儀器的 “ 搬站 ” 次數(shù),僅需一人操作,在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點(diǎn)坐標(biāo),作業(yè)速度快,勞動強(qiáng)度低,節(jié)2021 .6 湖北國土資源職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 3 省了外業(yè)費(fèi)用,提高了測量效率。 ( 5) 操作簡便、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。南方測繪 RTK的基準(zhǔn)站無需任何設(shè)置,移動站就可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標(biāo)或進(jìn)行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng),能方便快捷地與計(jì)算機(jī)、其它測量儀器通信。 RTK 技術(shù) 的缺點(diǎn) ( 1) RTK測量 受接收衛(wèi)星個數(shù)限制 , RTK接收天空衛(wèi)星個數(shù)低于 4個時不能正常工作 。 ( 2) 受一些地域限制, 城區(qū)樓群 林立、山區(qū)山高林密 , 跨越溝崗、基準(zhǔn)站與流動站距離過大時 , 流動站接收不到基準(zhǔn)站發(fā)射的電臺信號 , 導(dǎo)致流動站只有浮動解 , 而無固定解。 因此在這些地區(qū)作業(yè)時 RKT的高作業(yè)效率得不到體現(xiàn)。 ( 3) 溫度過低時 , 天線電纜線變硬 , 給作業(yè)帶來不便。 RTK 的 誤差特性 及其解決辦法 同儀器和干擾有關(guān)的誤差 同儀器和干擾有關(guān)的誤差 包括天線相位中心變化、多徑誤差、信號干擾和氣象因素。 ( 1) 天線相位中心變化 天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合。而且電子相位中心是變化的,它取決于接收信號的頻率、方位角 和高度角。天線相位中心的變化,可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到 35cm。 因此,若要提高 RTK 定位精度,必須進(jìn)行天線檢驗(yàn)校正,檢驗(yàn)方法分為實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的絕對檢驗(yàn)法和野外檢驗(yàn)法。 ( 2) 多 路 徑誤差 多徑誤差是 RTK 定位測量中最嚴(yán)重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為幾厘米,高反射環(huán)境下可超過 10cm。 多徑誤差可通過下列措施予以削弱: A、選擇合適的站址 : ① 測站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜的水面。灌木叢、草和其他地面植被能較好地吸收微波信號的能量,是較為理想的設(shè)站地址。翻耕后的土地和其他粗糙不平的地面的反射能力也較 差,也可以選站。 ② 測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中。以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。 ③ 測站應(yīng)離開高層建筑物。觀測時,汽車也不要停放得離測站附近。 B、 ①在天線中設(shè)置抑徑板。 ② 接收天線對于極化特性不同的反射信號應(yīng)該有較強(qiáng)的抑制作用。 2021 .6 湖北國土資源職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 4 ( 3) 信號干擾 信號干擾可能有多種原因,如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等,干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。 為了削弱電磁波 輻射 副作用,必須在選點(diǎn)時遠(yuǎn)離這些干擾源,離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過 200米,離高壓線應(yīng)超過 50米。在基地站削弱天線電噪聲 最有效的方法是連續(xù)監(jiān)測所有可見衛(wèi)星的周跳和信噪比。 ( 4) 氣象因素 快速運(yùn)動中的氣象峰面,可能導(dǎo)致觀測坐標(biāo)的變化達(dá)到 12dm。因此,在天氣急劇變化時不宜進(jìn)行 RTK測量。 同距離有關(guān)的誤差 同距離有關(guān)的誤差 包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差 ,其 的主要部分可通過多基 準(zhǔn)站技術(shù)來消除。但是,其殘余部分也隨著至基地站距離的增加而加大 。 ( 1) 軌道誤差 目前,軌道誤差只有幾米,其殘余的相對誤差影響約為 1ppm,就短基線
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