基于at89s52的gps定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究論(編輯修改稿)
2025-07-11 15:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 義如下： X、Y、Z為待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的空間直角坐標(biāo)。 Xi、Yi、Zi（i=4）分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)，可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。 （i=4）分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。為接收機(jī)的鐘差。由以上四個(gè)方程即可解算出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)X、Y、Z和接收機(jī)的鐘差?；贏T89S52的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 GPS接收模塊S3310B的結(jié)構(gòu)第四章 GPS接收模塊S3310B的結(jié)構(gòu) S3310B接收模塊的介紹VSUN S3310B低功耗和小型因素板是VSUM GPS接受模塊的最新一代產(chǎn)品。該GPS接收模塊是通過SiRF Star III低功耗技術(shù)以及提供更多穩(wěn)定導(dǎo)航數(shù)據(jù)的VSUN的導(dǎo)航算法來達(dá)到低功耗。這個(gè)微型化和小規(guī)模的設(shè)計(jì)是嵌入到一個(gè)便攜式設(shè)備中最好的選擇，像PDA(個(gè)人數(shù)字助理)，個(gè)人位置和航海的個(gè)人定位器，測(cè)速照相機(jī)探測(cè)器以及車輛定位器。 S3310B的特性：1) 20個(gè)并行通道2) 在微弱信號(hào)下有非常快速的首次定位時(shí)間3) 4) 5) NMEA0183通信協(xié)議6) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘自動(dòng)恢復(fù)7) 可兼容ARM7CPU核8) 4/8M比特Flash存儲(chǔ)器 S3310B的主要應(yīng)用：1) 汽車導(dǎo)航2) 私人定位和導(dǎo)航3) 航海導(dǎo)航4) 定時(shí)應(yīng)用其系統(tǒng)框圖如圖3所示。圖3 S3310B系統(tǒng)框圖S3310B主要引腳功能：PinNameTypeDescription1P13OLed2BOOT_SELNUBoot3NEMA_TXONMEA4NEMARXINMEA5NCI6RESETILow Active, keep float if not use *27V_BATIBackup8GNDPWRGround9VDDPWR+~10PPSOOne基于AT89S52的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 GPS導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)格式第五章 GPS導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)格式本設(shè)計(jì)的GPS接收機(jī)根據(jù)NMEA0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到單片機(jī)系統(tǒng)。NMEA0183協(xié)議是GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，也是目前GPS接收機(jī)上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見的GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個(gè)協(xié)議。NMEA 通訊協(xié)議所規(guī)定的通訊語句都已是以 ASCII 碼為基礎(chǔ)的，NMEA0183 協(xié)議語句的數(shù)據(jù)格式如下：“$”為語句起始標(biāo)志；“，”為域分隔符；“ *”為校驗(yàn)和識(shí)別符，其后面的兩位數(shù)為校驗(yàn)和，代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個(gè)字符）；“CR／LF”為終止符，所有的語句必須以來結(jié)束，也就是 ASCII 字符的“回車”（十六進(jìn)制的 0D）和“換行”（十六進(jìn)制的 0A）。 語法格式NMEA 0183 的信息格式一般如下所示：$aaaaa,df1,df2,....[CR][LF]所有的信息由$開始，以換行結(jié)束，緊跟著$后的五個(gè)字符解釋了信息的基本類型，多個(gè)參數(shù)之間用逗號(hào)隔開。 協(xié)議類型NMEA 0183 中有以下三種基本的協(xié)議類型：①信息源，②查詢，③屬性。 信息源標(biāo)準(zhǔn)格式為：$ttsss,df1,df2,....[CR][LF]在緊隨$后的兩個(gè)字符用來識(shí)別作為信息內(nèi)容識(shí)別碼的后3個(gè)字符，信息識(shí)別碼定義了保留的數(shù)據(jù)區(qū)，在NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)下，每個(gè)類型的數(shù)據(jù)區(qū)的信息內(nèi)容是符合標(biāo)準(zhǔn)的。例如：$HCHDM,238,M[CR][LF]標(biāo)明“HC”說明信息源作為一個(gè)磁性的羅盤，“HDM”指明以下是磁性的船首向航向，238 是船首向航向的值，M指明船首向航向的值是磁性的 查詢 標(biāo)準(zhǔn)格式為：$ttllQ,sss,[CR][LF]頭兩個(gè)字符做為請(qǐng)求者的信息源的識(shí)別碼，后兩個(gè)字符作為被查詢的設(shè)備的信息識(shí)別，最后一個(gè)字符說明這是一個(gè)查詢信息。緊跟著的字段（sss）包含了三個(gè)字的被查詢內(nèi)容的記憶信息。查詢意味著接受端需要從信息源那里得到一個(gè)有規(guī)律的內(nèi)容，例如，我們可以發(fā)一個(gè)信息給 GPS 接受器請(qǐng)求傳送“DISTANCETOWAYPOINT”的信息，得到響應(yīng)后，GPS接受器會(huì)發(fā)送請(qǐng)求的內(nèi)容，直到接到別的請(qǐng)求。例如： $CCGPQ,GGA[CR][LF]說明“CC”這個(gè)設(shè)備(計(jì)算機(jī))正從“GP”這個(gè)設(shè)備(GPS)查詢 GGA 的內(nèi)容。GPS將每隔一秒傳送這個(gè)內(nèi)容，直到有別的查詢請(qǐng)求。 屬性這對(duì)廠商來說是一種使用沒有在標(biāo)準(zhǔn)下預(yù)定義的特殊內(nèi)容的方法。它通常的格式為：$PmmmA,df1,df2,...,[CR][LF]P 說明是屬性內(nèi)容，mmm 定義為廠商信息代碼，A(AZ)標(biāo)明信息類型。 常用協(xié)議類型解釋：NMEA0183 協(xié)議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL 等。下面僅對(duì)$GPGGA字段定義解釋，其他的可以參考NMEA0813協(xié)議解析。 GPGGA $GPGGA，l，2，3，4，5，6，7，8，9，M，10，M，11，12*hhCRLF 解析如下：GPGGA：Global Positioning System Fix Data (GGA)(GPS定位信息)1) UTC(協(xié)調(diào)世界時(shí))：格式為時(shí)時(shí)分分秒秒(hhmmss)。2) 緯度：格式為度度分分．分分分分(ddmm．mmmm，前面的0也將被傳輸)。 3) 緯度區(qū)分：北半球(N)或南半球(S)。 4) 經(jīng)度：格式為度度分分．分分分分(ddmm．mmmm，前面的0也將被傳輸)。 5) 經(jīng)度區(qū)分：東半球(E)或西半球(w)。 6) GPS狀態(tài)：0=未定位；l=非差分定位；2=差分定位；6=正在估算。 7) 使用的衛(wèi)星數(shù)量：00～12(前面的O也將被傳輸)。 8) HDOP水平精度因子：0．5～99．9。9) 海拔高度：9999．9m～99999．9m。 10) 地球橢球面相對(duì)海平面的高度。11) 差分時(shí)間：從最近一次接收到差分信號(hào)開始的秒數(shù)，如果不是差分
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