過控課程設(shè)計(jì)-加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-10 18:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一步整定法，就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先確定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后將副回路作為主回路的一個(gè)環(huán)節(jié)，按單回路反饋控制系統(tǒng)的整定方法整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。具體的整定步驟為： （ 1）在工況穩(wěn)定，系統(tǒng)為純比例作用的情況下，根據(jù) K02/δ 2＝ 系式，通過副過程放大系數(shù) K02，求取副調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)δ 2或按經(jīng)驗(yàn)選取，并將其設(shè)置在副調(diào)節(jié)器上。 （ 2）按照單回路控制系統(tǒng)的任一種參數(shù)整定方法來整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。 （ 3）改變給定值，觀察被控制量的 響應(yīng)曲線。根據(jù)主調(diào)節(jié)器放大系數(shù) K1 和副調(diào)節(jié)器放大系數(shù) K2的匹配原理，適當(dāng)調(diào)整調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使主參數(shù)品質(zhì)最佳。 （ 4）如果出現(xiàn)較大的振蕩現(xiàn)象，只要加大主調(diào)節(jié)器的比例度δ或增大積分時(shí)間常數(shù) TI，即可得到改善。 對于該溫度串級控制系統(tǒng)，在一定范圍內(nèi)，主、副控制器的增益可以相互匹配。根據(jù) 表 1， 可以大致確定副控制器的增益 Kc2及比例帶。 表 1 常見對象的副控制器比例帶的經(jīng)驗(yàn)法 副控制器對象 溫 度 壓 力 流 量 液 位 比例帶 20— 60 30— 70 40— 80 20— 80 增益 Kc2 — — — — 主控制器 副控制器 調(diào)節(jié) 閥 爐膛 出口 主檢測、變送儀表 副檢測、變送儀表 爐膛壁 根據(jù)本設(shè)計(jì)，適當(dāng)選取 Kc2=（整定時(shí)可以根據(jù)具體情況再做適當(dāng)調(diào)整）。然后在副回路已經(jīng)閉合的情況下按單回路控制器參數(shù)整定方法整定主控制器，本方案采用衰減曲線法整定，考慮到 4： 1衰減太慢，因此采用 10： 1衰減曲線法整定主控制器參數(shù)。 一般地取 Kv=1,將 X=55（學(xué)號最后三位）帶入可計(jì)算出 主對象的傳遞函數(shù) 。 衰減曲線法 是 在閉環(huán)系統(tǒng)中，先把調(diào)節(jié)器設(shè)置為純比例作用，然后把 比例度由大逐漸減小，加階躍擾動觀察輸出響應(yīng)的衰減過程，直至 10： 1衰減過程為止。這時(shí)的比例度稱為 10： 1衰減比例度，用δ S表示之。相鄰兩波峰間的距離稱為 10：1衰減周期 TS。根據(jù)δ S和 TS，運(yùn)用表 2所示的經(jīng)驗(yàn)公式，就可計(jì)算出調(diào)節(jié)器預(yù)整定的參數(shù)值。 表 2 衰減曲線法整定計(jì)算公式 衰減率 整定參數(shù) 調(diào)節(jié)規(guī)律 δ
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