超聲測距儀畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述數(shù)字式超聲測距儀的文獻(xiàn)綜述(編輯修改稿)
2025-07-10 18:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為 v，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間 t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離 (s)，即： S=vt/2 這就是所謂的時(shí)間差測距法。 采用超聲波測量大氣中的地面距離，是近代電子技術(shù)發(fā)展才獲得正式應(yīng)用的技術(shù)，由于超聲測距是一種非接觸檢測技術(shù)，不受光線、被測對象顏色等的影響，在較惡劣的環(huán)境 (如含粉塵 )具有一定的適應(yīng)能力。因此 ，用途極度廣泛。例如 :測繪地形圖，建造房屋、橋梁、道路、開挖礦山、油井等，利用超聲波測量地面距離的方法，是利用光電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，超聲測距儀的優(yōu)點(diǎn)是 :儀器造價(jià)比光波測距儀低，省力、操作方便。 由于是利用超聲波測距，要測量預(yù)期的距離，所以產(chǎn)生的超聲波要有一定的功率和合理的頻率才能達(dá)到預(yù) 定的傳播距離，同時(shí)這是得到足夠的回波功率的必要條件，只有的得到足夠的回波頻率，接收電路才能檢測到回波信號和防止外界干擾信號的干擾。經(jīng)分析和大量實(shí)驗(yàn)表明，頻率為 40KHz左右的超聲波在空氣中傳播效果最佳，同時(shí)為了處理方便，發(fā)射的超聲 波 被調(diào)制成具有一定間隔的調(diào)制脈沖波信號。 單片機(jī)發(fā)出 40kHZ的信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測得時(shí)間為 t，再由軟件進(jìn)行判別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送 LED顯示。 圖 4 測距系統(tǒng)原理圖 超聲傳感器是一種將其他形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)樗桀l率的超聲能或是把超聲能轉(zhuǎn)變?yōu)橥l率的其他形式的能的器件。目前常用的超聲傳感器有兩大類，即電聲型與流體動(dòng)力型。 [7] 四、 超聲波測距儀系統(tǒng) 采用單片機(jī)作為主控制器，采用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED數(shù)字顯示，時(shí)間差測距法來計(jì)算。超聲波發(fā)射器 放大電路 超聲波接收器 放大電路 鎖相環(huán) 檢波電路 定時(shí)器 單片機(jī) 控制 顯示器 超聲波測距器的系統(tǒng)框圖
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