電子信息材料結(jié)課論文-傳感器材料(編輯修改稿)
2025-07-10 08:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 日常生活中越來越多的被用來作為易燃，易爆，有毒，有害氣體的檢測(cè)預(yù)報(bào)和自動(dòng)控制裝置，或用來測(cè)定多種含量極低的物質(zhì)，甚至可以測(cè)量細(xì)胞中的離子濃度。醫(yī)學(xué)上采用化學(xué)傳感器作病情診斷及治療過程的自動(dòng)控制。生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域?qū)瘜W(xué)傳感器的廣泛要求，使得化學(xué)傳感器的研究和開發(fā)一直十分活躍，并表現(xiàn)出非常廣闊的應(yīng)用前景。 導(dǎo)電復(fù)合材料及其在復(fù)合式柔性觸覺傳感器中的應(yīng)用 新型導(dǎo)電復(fù)合材料是根據(jù)小同導(dǎo)電填料的導(dǎo)電橡膠導(dǎo) 電機(jī)理的分析，填加炭黑和石墨的導(dǎo)電橡膠所具有的壓阻效應(yīng)與電阻溫度效應(yīng)，由 GEM 模型獲得填加炭黑的導(dǎo)電橡膠壓阻計(jì)算模型，由層積模型獲得填加石墨的導(dǎo)電橡膠電 阻溫度計(jì)算模型，對(duì)其理論模型進(jìn)行了驗(yàn)證，得出以炭黑和石墨作為主要導(dǎo)電填料的導(dǎo)電橡膠可用于復(fù)合式柔性觸 覺傳感器的壓力與溫度的檢測(cè)。新型導(dǎo)電復(fù)合材料以硅橡膠作為基體材料，分別添加不同的碳系導(dǎo)電填料制備的導(dǎo)電復(fù)合材料—— 導(dǎo)電橡膠。這種導(dǎo)電復(fù)合材料既保持柔韌性，又分別具有壓阻效應(yīng)與電阻溫度效應(yīng)。由 EMG 模 型與層級(jí)模型分析，結(jié)合導(dǎo)電復(fù)合材料的組分配比對(duì)壓阻效應(yīng)和電阻溫度效應(yīng)的影響關(guān)系，表明以炭黑作為導(dǎo)電填料的導(dǎo)電橡膠可獲得較為顯著的雎阻效應(yīng)。以石墨作為導(dǎo)電填料的導(dǎo)電橡膠可獲得較好的電阻溫度效應(yīng)，且壓阻效應(yīng)相對(duì)不明顯。因此，通過綜合考慮兩種導(dǎo)電填料最佳的填充比例得到兩種具有顯著敏感特征的導(dǎo)電復(fù)合材料，可應(yīng)用于制備復(fù)合式柔性觸覺傳感器。隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，觸覺傳感器的研究引起了人們的更多關(guān)注。通過觸覺可獲知目標(biāo)物體的形狀、抓取目標(biāo)物體時(shí)的夾持力、滑動(dòng)及目標(biāo)物體的表面溫度等物理信息。復(fù)合式傳感器有多個(gè)功能，即一個(gè)傳 感器可以檢測(cè)兩個(gè)或兩個(gè)以上的參數(shù)。獲取觸覺測(cè)量信息必須使
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