電動(dòng)?jì)雰捍苍O(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-10 07:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 結(jié)構(gòu)與顏色的和諧搭配，加上環(huán)保油漆的精心烤制，盡顯購買者的檔次與品位，完美的功能和簡(jiǎn)單方便的操作，給初為父母的你輕松生活的享受，也給寶寶帶來一個(gè)溫馨而舒適的睡眠環(huán)境。嬰兒常半夜啼哭， 父母?jìng)兺鶠榱苏疹檵雰憾v不堪．針對(duì)上述問題，我們組準(zhǔn)備通過設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單又實(shí)用的的搖擺床來減輕父母的負(fù)擔(dān)，該設(shè)計(jì)主要由一個(gè)可調(diào)速的電動(dòng)機(jī)和滑塊曲柄機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)下面介紹系統(tǒng)的主要研究思路。 1 一、 整體方案設(shè)計(jì)（各功能） 英語教學(xué)音樂教學(xué)故事教學(xué) 圖 1 搖擺及教學(xué)控制電路 遙控嬰兒床主要由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、傳感部分、 PLC 控制器、電動(dòng)機(jī)、教學(xué)娛樂部分組成。其控制電路如圖 1，接通電源后，當(dāng)嬰兒哭泣（哭聲頻率達(dá)到一定值）時(shí)， 傳感器（駐極體話筒）接受轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)放大調(diào)理電路后使 SB4，接通時(shí)間繼電器 KT，時(shí)間繼電器設(shè)定一定時(shí)間（一般為 5~10 分鐘），控制搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，嬰兒床開始搖動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定時(shí)間后即停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要對(duì)嬰兒進(jìn)行英語教學(xué)時(shí)，按下英語教學(xué)開關(guān) SB1，使英語教學(xué)模塊的繼電器 KM1 接通，并使英語教學(xué)模塊通電。當(dāng)按下音樂播放開關(guān) SB故事教學(xué)開關(guān) SB3，其工作原理和英語教學(xué)原理相同。 二、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)分析 要實(shí)現(xiàn)嬰兒床的連續(xù)搖擺或移動(dòng)常用的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，考慮到所選機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單性以及機(jī) 構(gòu)傳力性能的好壞，在這里我們采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有一個(gè)重要特點(diǎn)是具有急回特性。故可按行程速比系數(shù) K來設(shè)計(jì)具有最優(yōu)傳力性能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 在這里我們?cè)O(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊行程 H=18cm，行程速比系數(shù) K=，待 2 定設(shè)計(jì)參數(shù)為 a、 b和 e。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中最小傳動(dòng)角γ min的計(jì)算 傳動(dòng)角是四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的重要指標(biāo)之一，工程上常以γ值來衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能。傳動(dòng)角越大，對(duì)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)愈有利。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖 2所示，圖中 AB為曲柄，長(zhǎng)度為 a， BC為連桿，長(zhǎng)度為b，偏心距為 e。 圖 2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理圖 當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，隨著其位置不同，γ值亦不同，最小傳動(dòng)角γ出現(xiàn)在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直的位置，其值為： )(cos 1m in b ea ?? ?? （ 1） 計(jì)算極位夾角 111800 ??? KK? 如下圖 b，現(xiàn)設(shè) AC1=X，將 X 作為設(shè)計(jì)變量，如果確定了 A 點(diǎn)的位置， a、 b和 e 也就確定。下面找出 a、 b和 e與設(shè)計(jì)變量 X之間的關(guān)系，最終可求出最小傳動(dòng)角 ?min與 X的關(guān)系表達(dá)式： 3 圖 3 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 如圖在△ AC1C2中 ?c o s))((2)()( 222 ababababH ??????? 因?yàn)? xab ?? 所以 ?c o s)2(2)2( 222 axxaxxH ????? 2 s i n)1(c os 222 ?? xHxa ???? (2) 又因?yàn)? xe axCAC baH / 2)s in(s in
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