【文章內(nèi)容簡介】 1200 米，傳輸波特率可到達 1Mbps[2]。 串行通訊模塊流程圖如圖 313 和圖 314 所示： 程序簡介： 上位機通過按鍵發(fā)送 1， 2， 3 三個數(shù)字，下位機接收到后在數(shù)碼管上顯示 1， 2，3[16]。 j=5？ j=4？ 保存 參數(shù) 4 參數(shù) 3 j=0 16 N Y 圖 313：上位機流程圖 開始 串口初始化 S3 按下？ 鍵盤掃描初始化 鍵值為 0 d=1；發(fā)送A 鍵值為 3 鍵值為 2 鍵值為 1 d=3；發(fā)送 C d=2；發(fā)送 B d=0 等待發(fā)送完成 等待發(fā)送完成 等待發(fā)送完成 顯示 d 的值 17 N Y 圖 314：下位機程序流程圖 開始 串口初始化 收到數(shù)據(jù)？ 數(shù)據(jù)為 A 數(shù)據(jù)為 C 數(shù)據(jù)為 B d=1 顯示 d 的值 d=3 d=2 18 液晶加實時時鐘顯示模塊 液晶加實時時鐘顯示模塊 硬件圖如圖 315 所示： 圖 315：液晶加實時時鐘模塊 12864 簡介： RS：串行片選端。 R/W：串行數(shù)據(jù)口 E： 串行同步時鐘信號 寫數(shù)據(jù)的時候先寫命 令，再寫數(shù)據(jù)和地址。 DS1302 簡介 [5][6]： 可以對秒，分鐘，小時，月，星期，年的計數(shù)，具有閏年補償功能，年計數(shù)可達到2100 年。 當主電源 VCC1 大于 VCC2 時，有 VCC1 供電，當 VCC1 小于 VCC2 時， 19 由 VCC2 供電。 N Y N Y Y 圖 316：液晶加實時時鐘顯示流程圖 關(guān)掉數(shù)碼管 開始 有鍵按下？ Lcd 初始化 1302 初始化 液晶第一行和第二行寫入姓名學校 標志位初始化 1302 讀取時間 SetState=0？ 液晶顯示 S3 S5 S4 SetPlace++ 設置 lcd 第四行第 7位顯示 SetPlace SetPlace對應的數(shù)據(jù) +1 n++ n=2?？ n=0 SetState =n SetPlace=0 向 lcd 寫入當前的數(shù)據(jù) 20 程序功能 簡介： 按下 s5 鍵：將 SetState 賦值 +1，當為 0 時，實時時鐘進行工作，當為 1 時可執(zhí)行顯示數(shù)值的修改。 按下 s4 鍵： SetPlace+1，進行的是移位操作，選中秒，分，時，日，年，月，周。 按下 s3 鍵： SetPlace 對應的位執(zhí)行 +1。 開機后第一行顯示中原工學院自動化，第二行顯示姓名。按下 s5 進行可執(zhí)行修改，通過 s4 和 s3 進行各個位數(shù)的數(shù)值修改，再按下 s5，實時時鐘進行工作。 標度變換和數(shù)據(jù)采集顯示模塊 標度變換和數(shù)據(jù)采集顯示模塊 硬件由以下組成： AD 采集模塊：用于采 集模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。 鍵盤模塊：用于設定范圍以及部分功能按鍵。 數(shù)碼管模塊：用于顯示數(shù)值。 21 N Y N Y N Y 圖 317：標度變換和數(shù)據(jù)采集顯示模塊 標度變換和數(shù)據(jù)采集顯示模塊程序如下： 操作方式簡介：開機：先檢測數(shù)碼管和蜂鳴器是否損壞。 第一次按下 s7 鍵：可以設置上限值。 第二次按下 s7 鍵：可以設置下限值，并結(jié)束上限值設定。 第三次按下 s7 鍵：可以設置報警值，并結(jié)束下限值設定。 有鍵按下？ 開始 存儲器初始化 數(shù)碼管和蜂鳴器檢測 讀出上一次的設定值 n=4? n++ n=0 S7 保存 上限 n=1 n=2 n=3 下限 報警 S3 S4 S5 S6 返回 移位 +1 顯示 AD 采集 S5 按下？ 停止采集 顯示 22 第四次按下 s7 鍵：結(jié)束報警值設定，并將上限值下限值報警值保存到24c256。 第五次按下 s7 鍵：可以設置上限值。 按下 s6 鍵：可以返回上一級設置。 按下 s5 鍵：進行數(shù)碼管的移位操作。 按下 s4 鍵：數(shù)碼管數(shù)值加 1。 按下 s3 鍵：進行 AD 采集并顯示，每次顯示后判斷 s5 鍵是否被按下，如果沒有被按下，則繼續(xù)循環(huán)采集顯示一次，如果被按下，則停止采集顯示。 數(shù)據(jù)采集和超限報警模塊：其硬件圖和上一個模塊硬件圖完全一樣，只是內(nèi)容上多了一個當采集到的數(shù)據(jù)超過最大報警值得上限或者低于最小報警值得下限時會有所警告。 操作手冊：開機：先檢測數(shù)碼管和蜂鳴器是否損壞。 第一次按下 s7 鍵：可以設置上限值。 第二次按下 s7 鍵：可以設置下 限值，并結(jié)束上限值設定。 第三次按下 s7 鍵：可以設置報警值，并結(jié)束下限值設定。 第四次按下 s7 鍵：可以設置設定值，并結(jié)束報警值得設定 第五次按下 s7 鍵：結(jié)束設定值設定，并將上限值下限值報警值設定值保存到 24c256。 第六次按下 s7 鍵：可以設置上限值。 按下 s6 鍵：可以返回上一級設置。 按下 s5 鍵：進行數(shù)碼管的移位操作。 按下 s4 鍵：數(shù)碼管數(shù)值加 1。 按下 s3 鍵：進行 AD 采集并顯示，如果采集到的數(shù)值大于報警值或者小于設定值，蜂鳴器響并且數(shù)碼管閃爍直到數(shù)值在規(guī)定范圍內(nèi)為止，每次顯示后判斷 s5 鍵是否被按下，如果沒有被按下，則繼續(xù)循環(huán)采集顯示一次，如果被按下，則停止采集顯示。 開始 存儲器初始化 數(shù)碼管和蜂鳴器檢測 23 N Y N Y Y N N Y 圖 318：數(shù)據(jù)采集和超限報警模塊 數(shù)字 pid 基本運算模塊 數(shù)字 pid 基本運算 [14][4][5]模塊其硬件圖是在數(shù)據(jù)采集和超限報警模塊上面增加了DA 模塊。 鍵功能定義 [17]： s7 鍵：模式選擇功能，每按一次進行一次模式加 1，進行到模式 5 后再按會跳到 模式 1。 s7 模式 1：可進行接下去的電壓表模式。 顯示：第三位數(shù)碼管數(shù)字顯示 1。 電壓表范圍： 1~5v。 有鍵按下？ 讀出上一次的設定值 n=5? n++ n=0 S7 保存 上限 n=1 n=2 n=3 下限 報警 S3 S4 S5 S6 返回 移位 +1 報警 AD 采集 S5 按下？ 停止采集 顯示 n=4 設定 不在范圍？ 顯示 24 s7 模式 2：可進行接下去的輸出電壓電流模式。 顯示：第三位數(shù)碼管數(shù)字顯示 2。 電壓范圍： 1~5v。 電流范圍 ： 4~20mA。 s7 模式 3：可進行增量式 pid 算法模式。 顯示：第三位數(shù)碼管數(shù)字顯示 3。 電壓范圍： 1~5v。 電流范圍： 4~20mA。 s7 模式 4：可進行位置式 pid 算法模式模式。 顯示：第三位數(shù)碼管數(shù)字顯示 4。 電壓范圍： 1~5v。 電流范圍： 4~20mA。 s7 模式 5：保護模式 顯示：第三位數(shù)碼管數(shù)字顯示 5。 s6 鍵：參數(shù)設置功能，每按一次可設置的參數(shù)模式加 1。 s6 模式 1：可設置上限值。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p100，下面四位數(shù)碼管顯示上限值。 設置范圍： 0~9999（整數(shù)）。 s6 模式 2： 可以設置下限值，并結(jié)束上限值設定。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p200，下面四位數(shù)碼管顯示下限值。 設置范圍： 0~9999（整數(shù)）。 s6 模式 3：可以設置 pid 上限值，并結(jié)束下限值設定。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p300，下面四位數(shù)碼管顯示 pid 上限值。 設置范圍： 0~9999（整數(shù)）。 s6 模式 4：可以設置 pid 下限值，并結(jié)束 pid 上限值設定。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p400，下面四位數(shù)碼管顯示 pid 下限值。 設置范圍： 0~9999（整數(shù)）。 s6 模式 5：可以設置設定值，并結(jié)束 pid 下限值得設定 顯 示：上面四位數(shù)碼管顯示 p500，下面四位數(shù)碼管顯示設定值。 設置范圍： 0~9999（整數(shù)）。 s6 模式 6：可以設置 kp 值，并結(jié)束設定值得設定。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p600，下面四位數(shù)碼管顯示 kp 值。 設置范圍： 0~（小數(shù)）。 s6 模式 7：可以設置 ki 值，并結(jié)束 kp 值得設定。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p700，下面四位數(shù)碼管顯示 ki 值。 25 設置范圍： 0~（小數(shù)）。 s6 模式 8：可以設置 kd 值，并結(jié)束 ki 值得設定。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p800，下面四位數(shù)碼管顯示 kd 值。 設 置范圍： 0~（小數(shù)）。