【文章內(nèi)容簡介】 的組成包括：電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制裝置等組成。電 動(dòng)汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機(jī)汽車相同 。 電源 電源為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提供電能，電動(dòng)機(jī)將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)車輪和工作裝置。目前，電動(dòng)汽車上應(yīng)用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展，鉛酸蓄電池由于比能量較低，充電速度較慢，壽命較短，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發(fā)展的電源主要有 鈉硫電池 、鎳鎘電池、鋰電池 、燃料電池、 飛輪電池 等，這些新型電源的應(yīng)用，為電動(dòng)汽車的發(fā)展開辟了廣闊的前景。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 8 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)車輪和工作裝置。目前電動(dòng)汽車上廣泛采用直流串激電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)具有 軟 的機(jī)械特性，與汽車的行駛特性非常相符。但直流 電動(dòng)機(jī)由于存在換向火花，比功率較小、效率較低，維護(hù)保養(yǎng)工作量大，隨著電機(jī)技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，勢必逐漸被直流無刷電動(dòng)機(jī)（ BLDCM）、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（ SRM）和交流異步電動(dòng)機(jī)所取代，如無外殼盤式軸向磁場直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 。 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制裝置 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制裝置是為電動(dòng)汽車的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制電動(dòng)機(jī)的電壓或電流，完成電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。 早期的電動(dòng)汽車上，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速采用串接電阻或改變電動(dòng)機(jī)磁場線圈的匝數(shù)來實(shí)現(xiàn)。因其調(diào)速是有級的，且會(huì)產(chǎn)生附加的能量消耗或使用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)在已很少采用。目前電動(dòng)汽車上應(yīng)用較廣泛的是晶閘管斬波調(diào)速，通過均勻地改變電動(dòng)機(jī)的端電壓，控制電動(dòng)機(jī)的電流，來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級調(diào)速。在電子電力技術(shù)的不斷發(fā)展中，它也逐漸被其他電力晶體管（入 GTO、 MOSFET、BTR 及 IGBT 等）斬波調(diào)速裝置所取代。從技術(shù)的發(fā)展來看，伴隨著新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用，電動(dòng)汽車的調(diào)速控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髂孀兗夹g(shù)的應(yīng)用，將成為必然的趨勢。 在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋向變換控制中，直流電動(dòng)機(jī)依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的旋向變換，這使得電路復(fù)雜、可靠性降低。當(dāng)采用交流異步電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，采用交流電動(dòng)機(jī)及其變頻調(diào)速控制技術(shù)，使電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。 傳動(dòng)裝置 電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，當(dāng)采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置的多數(shù)部件常常可以忽略。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可以帶負(fù)載啟動(dòng)，所以電動(dòng)汽車上無需傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的離合器。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的旋向可以通過電路控制實(shí)現(xiàn)變換，所以電動(dòng)汽車無需內(nèi)燃機(jī)汽車變速器中的倒檔。當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)無級調(diào)速控制時(shí)，電動(dòng)汽車可以忽略傳統(tǒng)汽車的變速 器。在采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車也可以省略傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的差速器。 行駛裝置 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 9 行駛裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩通過車輪變成對地面的作用力，驅(qū)動(dòng)車輪行走。它同其他汽車的構(gòu)成是相同的，由車輪、輪胎和懸架等組成。 轉(zhuǎn)向裝置 轉(zhuǎn)向裝置是為實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)彎而設(shè)置的，由轉(zhuǎn)向機(jī)、方向盤、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪等組成。作用在方向盤上的控制力，通過轉(zhuǎn)向機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。多數(shù)電動(dòng)汽車為前輪轉(zhuǎn)向，工業(yè)中用的電動(dòng)叉車常常采用后輪轉(zhuǎn)向。電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向裝置有機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和液壓助力轉(zhuǎn)向等類型 。 制動(dòng)裝置 電動(dòng)汽車的制動(dòng)裝置同其他汽車一樣，是為汽車減速或停車而設(shè)置的，通常由制動(dòng)器及其操縱裝置組成。在電動(dòng)汽車上，一般還有電磁制動(dòng)裝置，它可以利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電運(yùn)行，使減速制動(dòng)時(shí)的能量轉(zhuǎn)換成對蓄電池充電的電流，從而得到再生利用 。 工作裝置 工作裝置是工業(yè)用電動(dòng)汽車為完成作業(yè)要求而專門設(shè)置的，如電動(dòng)叉車的起升裝置、門架、貨叉等。貨叉的起升和門架的傾斜通常由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)完成。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 內(nèi)燃機(jī)汽車的特點(diǎn)是裝備有發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置、機(jī)械式動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、燃油箱、排氣系統(tǒng)等， 能量的補(bǔ)充方式為向燃油箱加入燃油，通常無法回收利用減速和下坡時(shí)的能量。蓄電池電動(dòng)車與內(nèi)燃機(jī)汽車的最大區(qū)別是動(dòng)力系統(tǒng)的差別，傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖如圖所示，動(dòng)力系統(tǒng)的起點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、萬向節(jié)、傳動(dòng)抽、主減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)半軸傳至車輪，其能源來自燃料箱，燃料可以是柴油、汽油、液化石油氣、天然氣和醇類等，用完之后可通過加油站補(bǔ)充。蓄電池電動(dòng)車汽車的最大特點(diǎn)是裝備有蓄電池、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制裝置和能源管理系統(tǒng)等，能量的補(bǔ)充方式為充電，可在充電站或停車場進(jìn)行，充電站使用的充電器多為快速 充電器。由于電動(dòng)機(jī)被拖動(dòng)時(shí)，即可發(fā)電，因 此蓄電池電動(dòng)汽車一般都帶有可回收減速和下坡是能量回收（再生）系統(tǒng)。 純電動(dòng)汽車，相對燃油汽車而言，主要差別（異）在于四大部件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)速控制器、動(dòng)力電池、車載充電器。相對于加油站而言，它由公用超快 充電站 。純電動(dòng)汽車之品質(zhì)差異取決于這四大部件，其價(jià)值高低也取決于這四大部件的品質(zhì)。純電動(dòng)汽車的用途也在四大部件的選用配置河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 10 直接相關(guān)。純電動(dòng)汽 車時(shí)速快慢，和啟動(dòng)速度取決于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和性能，其續(xù)行里程之長短取決于車載動(dòng)力電池容量之大小，車載動(dòng)力電池之重量取決于選用何種動(dòng)力電池如鉛酸、鋅碳、鋰電池等，它們體積，比重、比功率、比能量、循環(huán)壽命都各異。這取決于制造商對整車檔次的定位和用途以及市場界定、市場細(xì)分。純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)目前有直流有刷、無刷、有永磁、電磁之分，再有交流步進(jìn)電機(jī)等，它們的選用也與整車配置、用途、檔次有關(guān)。另外驅(qū)動(dòng)電機(jī)之調(diào)速控制也分有級調(diào)速和無級調(diào)速，有采 [1]用電子調(diào)速控制器和不用調(diào)速控制器之分。電動(dòng)機(jī)有輪轂電機(jī)、內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)、 有單電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)和組合電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。電機(jī)及調(diào)速控制器的選用和配制對整車檔次和價(jià)位也有影響。公用超快充電站是純電動(dòng)汽車商業(yè)化的基礎(chǔ)設(shè)施，將它做完善到位了才能使前者暢行無憂，反之則是它的短腿，受其制約和影響，歐洲、美國電動(dòng)汽之商業(yè)實(shí)踐充分說明了這點(diǎn)。我們對此認(rèn)識到了，但行動(dòng)不力。另外，充電機(jī)與車載電池之電纜連接器問題必須規(guī)范，形成電池品種、電壓分檔、快慢（功率大小）諸要素的一致，否則純電動(dòng)汽車及公用超快充電站無法有效無法對接，這個(gè)產(chǎn)業(yè)目前白紙一張，待我們?nèi)ラ_拓，但必須規(guī)劃、設(shè)計(jì)成型后實(shí)施，以免徒勞，以免勞命傷財(cái)。純電動(dòng)汽車之四大部件及公用充電站之大型充電機(jī)，專用電纜、線纜連接器乃至計(jì)費(fèi)、收費(fèi)系統(tǒng)，這是汽車行業(yè)新的零部件，沒它們將是無米之炊，沒做到位、不完善則是短腿受其制約。同時(shí)與此相關(guān)的零部件制造商應(yīng)以此形成產(chǎn)業(yè)鏈，共圖發(fā)展。國家發(fā)政委 “新能源汽車 公告管理辦法和實(shí)施細(xì)則 ”已于 2021 年 11 月 1 日施行?！俺擎?zhèn)鄉(xiāng)村農(nóng)用（專用）電動(dòng)汽車通用技術(shù)條件 ”也在醞釀過程中，純電動(dòng)汽車商業(yè)化在農(nóng)村已經(jīng)初現(xiàn)雛形，我們不該視而不見。 將來符合國際和符合市場需求的純電動(dòng)汽車必定遵守以下幾項(xiàng)： 電動(dòng)車輛研發(fā)制造運(yùn)營必須符合國家各項(xiàng)相關(guān)法規(guī)。整車、零部件性能必須滿足國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和各項(xiàng)具體要求。 電動(dòng)車輛是以電為能源，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛的，不再產(chǎn)生新的污染，不再產(chǎn)生易燃、易爆之隱患。 電動(dòng)車輛儲(chǔ)能用的電池必須是無污染、環(huán)保型的。且具有耐久的壽命，具備超快充電（ 23C以上電流）的功能。車輛根據(jù)用途確定一次充電之續(xù)行里程，以此裝置夠用電量的電池組，充分利用公用充電站超快充電以延長續(xù)行里程。 電動(dòng)機(jī)組應(yīng) 有高效率的能量轉(zhuǎn)換。剎車、減速之能量的直接利用和回收，力求車輛之綜合能源利用的高效率。根據(jù)車輛用途和行駛場合設(shè)定最高車速，且不得超過交通法規(guī)的限定值，以合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率和配置電池組容量。 車輛駕駛操作，控制簡單有效、工作可靠，確保行車安全。 機(jī)械、電氣裝置耐用少維修。車輛運(yùn)營之費(fèi)用低廉。 以目標(biāo)市河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 11 場需求為依據(jù)，提供實(shí)用、合適車型滿足之，力求做到技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、功能諸方面的綜合統(tǒng)一。 將來產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化為用戶所歡迎的電動(dòng)汽車，必定符合以下幾點(diǎn)特征：準(zhǔn)確的定位、恰當(dāng)?shù)挠猛?、宜駛的區(qū)域、最佳的效 能。合適的車型、經(jīng)濟(jì)的配置?？煽康男阅堋⒈惝?dāng)?shù)牟倏亍－h(huán)保的電池、耐久的壽命、夠用的電量、超快的充電、完善的網(wǎng)絡(luò)、到位的服務(wù)。低廉的費(fèi)用、最少的維修。 技術(shù)概述 電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。它使用存儲(chǔ)在電池中的電來發(fā)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)汽車時(shí)有時(shí)使用 12 或24 塊電池，有時(shí)則需要更多。 無污染，噪聲低 電動(dòng)汽車無內(nèi)燃機(jī)汽車工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是 “零污染 ”。眾所周知，內(nèi)燃機(jī)汽車廢氣中的 CO、 HC 及NOX、微粒、臭氣等污染物形成酸雨酸霧及光化學(xué)煙霧。電動(dòng)汽車無內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的噪聲，電動(dòng)機(jī)的噪聲也較內(nèi)燃機(jī)小。噪聲對人的聽覺、神經(jīng)、心血管、消化、內(nèi)分泌、免疫系統(tǒng)也是有危害的。 能源效率高，多樣化 電動(dòng)汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機(jī)汽車。特別是在城市運(yùn)行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動(dòng)汽車更加適宜。電動(dòng)汽車停止時(shí)不消耗電量，在制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用。有些研究表明，同樣的原油經(jīng)過粗煉，送至電廠發(fā)電，經(jīng)充入電池，再由電池驅(qū)動(dòng)汽車，其能量利用效率比經(jīng)過 精煉變?yōu)槠?，再?jīng)汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車高，因此有利于節(jié)約能源和減少二氧化碳的排量。 另一方面，電動(dòng)汽車的應(yīng)用可有效地減少對石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費(fèi)用。 結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便 電動(dòng)汽車較內(nèi)燃機(jī)汽車結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)部件少，維修保養(yǎng)工作量小。當(dāng)采用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電機(jī)無需保養(yǎng)維護(hù)，更重要的是電動(dòng)汽車易操縱。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 12 動(dòng)力電源使用成本高 ，續(xù)駛里程短 目前電動(dòng)汽車尚不如內(nèi)燃機(jī)汽車技術(shù)完善，尤其是動(dòng)力電源（電池）的壽命短，使用成本高。電池的儲(chǔ)能量小，一次充電后行駛里程不理想，電動(dòng)車的價(jià)格較貴。但從發(fā)展的角度看，隨著科技的進(jìn)步，投入相應(yīng)的人力物力，電動(dòng)汽車的問題會(huì)逐步得到解決。揚(yáng)長避短，電動(dòng)汽車會(huì)逐漸普及，其價(jià)格和使用成本必然會(huì)降低。 3 微型純電動(dòng)車部件選擇與設(shè)計(jì) 微型電動(dòng)車蓄電池系統(tǒng) 電動(dòng)汽車目前還存在價(jià)格較高、續(xù)駛里程較短、動(dòng)力性能較差等問題，而這些問題都是和電源技術(shù)密切相關(guān)的。目前制約電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵因素是動(dòng)力蓄電池不理想，對 于開發(fā)電動(dòng)汽車的競爭，最重要的就在于開發(fā)車載動(dòng)力電池的競爭。 對電源系統(tǒng)的要求如下 : (1) 高的比能量和能量密度 ； (2) 高的比功率和功率密度 ； (3) 快速充電和深度放電的能力 ； (4) 使用壽命長 ； (5) 自放電率小 , 充電效率高 ； (6) 安全性能良好 , 且成本低廉 ； (7) 免維修 ； (8) 對環(huán)境無危害 , 可回收性好。 目前國內(nèi)純電動(dòng)汽車使用的主要是鉛酸電池、鎳氫電池和鋰離子電池這三類。 各種主要電動(dòng)車用蓄電池對比見表 1。目前能大量生產(chǎn)供應(yīng)的只有鉛蓄電池和鎘鎳蓄電池。由于鎘鎳電池性能價(jià)格比不如鉛 蓄電池而且存在鎘污染，性能優(yōu)良的 MHNi電池有可能很快進(jìn)入市場。本文將重點(diǎn)討論鉛蓄電池、 MHNi、鋰離子及鈉氯化鎳蓄電池的進(jìn)展情況。質(zhì)子交換膜燃料電池（ PEMFC）是唯一可以在性能上與燃油汽車競爭的電池，本文將介紹其最近發(fā)展情況情況。 表 1 各種主要電動(dòng)車用蓄電池對比 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 13 能 電池種類 比能量 Wh/kg 能量密度 Wh/L 比功率 W/kg 循環(huán)壽命 (次 ) 價(jià)格 (相對 ) 商品化 程度 鉛酸 鎘鎳 MHNi NaNiCl2(ZEBRA) 鋰離子 35 50 65 86 100 90 80 135 132 170 150 200 150 157 300 500 1000 1000 1000 1200 100 500 400 500 1000 大量生產(chǎn) 大量生產(chǎn) 試制 中試 試制 研究顯示，鋰電池將是未來動(dòng)力電池的發(fā)展方向，鋰離子電池的比容要好于鎳氫電池，具有重量輕、儲(chǔ)能大、功率大、無污染（也無二次污染）、壽命長、自放電系數(shù)小、溫度適應(yīng)范圍寬泛等優(yōu)點(diǎn)，其壽命也可以比鎳氫電池做得好。因此鋰離子電池逐漸取代 鉛和鎳氫電池，成為純電動(dòng)汽車蓄電池的核心技術(shù)。雖然目前鋰離子電池成本較高但它在其他方面的優(yōu)越性能較高仍然會(huì)成為今后純電動(dòng)車蓄電池的主流隨著技術(shù)的不斷發(fā)展成本勢必會(huì)不斷減小，綜合考慮微型純電動(dòng)車蓄電池采用鋰離子電池最佳。 鋰電池工作原理：