【文章內(nèi)容簡介】 ....................................................................46 一、 YY— 3081 型 電動液壓彎管機使用方法 ..............................................................................46 二、 注意事項 ..........................................................................................................................46 第十一章 YY— 3081型 電動液壓彎管機 簡易故障及排除方法 ..........................................................47 致 謝 ..........................................................................................................................................49 參考文獻 ........................................................................................................................................50 第一章 液壓傳動技術(shù)的概述 一、 液壓傳動的基本原理和特征 基本原理： 液壓傳動 是以液體為工作介質(zhì)，利用液體的靜壓能實現(xiàn)信息、運動和動力的傳遞及工程控制的技術(shù)，其工作原理基于流體力學的帕斯卡原理，即液體靜壓傳遞原理。因此，又稱容積式液體傳動或靜液傳動。 液壓傳動的裝置和設備中，其系統(tǒng)使用具有連續(xù)流動性的液壓油為工作介質(zhì)，通過被電動機驅(qū)動的液壓泵的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過封閉的管路和控制閥 (壓力閥、流量閥和方向閥），送至執(zhí)行原件（液壓馬達、液壓缸），再由其將壓力能轉(zhuǎn)換為機械能去驅(qū)動負載和實現(xiàn)工作機構(gòu)所需的直線或旋轉(zhuǎn)運動。 液壓傳動的特征： ① 液壓工作介質(zhì)是在受調(diào)節(jié)和控制下工作，故 可作“傳動”之用，亦可作“控制”之用，二者很難截然分開。 ② 液壓技術(shù)中，與外負載（推理 F 或轉(zhuǎn)矩 T ）相對應的液體參數(shù)是壓力p ；與運動速度 v （或轉(zhuǎn)速 n ）相對應的液體參量是流量 q 。壓力 p 和流量 q 液壓系統(tǒng)中兩個最基本的參數(shù)，壓力的高低取決于負載大小，流量大小取決于速度高低和執(zhí)行元件的主要尺寸（液壓缸徑或馬達排量）。 ③ 如果忽略各種損失，液壓傳動的力（或轉(zhuǎn)矩）與速度（或轉(zhuǎn)速）彼此無關(guān)，既可實現(xiàn)與負載無關(guān)的任何運動規(guī)律，也可借助各種控制機構(gòu)實現(xiàn)與負載有關(guān)的各種運動規(guī)律。 ④ 液壓傳動是以液體的壓力能來傳遞動力的傳遞并且符合能量守恒定律，壓力 p 與流量 q 的乘積等于功率 P 。 ⑤ 液壓傳動時省力，不省功。 二、 液壓傳動發(fā)展的概況 液壓傳動和氣壓傳 動成為流體傳動，是根據(jù) 17 世紀法國人帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應用的一門技術(shù)。迄今，大致經(jīng)歷了啟蒙期、發(fā)展期、成型期和成熟期四個時期。盡管當今液壓技術(shù)面臨著來自電氣傳動及控制技術(shù)的新競爭和綠色環(huán)保的新挑戰(zhàn)，但是由于其獨特的技術(shù)優(yōu)勢，使其在國民經(jīng)濟發(fā)展中，將仍然發(fā)揮無可替代的重大作用。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院機電工學院畢業(yè)論文 2 液壓 3081 班 柯超 利用帕斯卡原理，于 1975 年一位英國人成功的制造出了世界上第一臺水壓機。至今已有 200 多年的歷史，但 由于當時沒有成熟的液壓傳動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。自從工業(yè)革命以后，隨著工藝制造水平的提高，才開始生產(chǎn)液壓元件，從而液壓傳動技術(shù)逐漸發(fā)展起來。 我國的液壓工業(yè)開始于 20 世紀 50 年代，液壓元件最初應用于機床和鍛壓設備。 60 年代獲得較大的發(fā)展，以參透到國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域。在機床、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、制造業(yè)、冶金、汽車、航空航天、船舶、運輸以及軍工等都有流體傳動和控制技術(shù)。當前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時，新元 件的應用、系統(tǒng)計算機輔助設計、計算機仿真和優(yōu)化、微機控制等工作，也取得顯著地成果，將推動液壓傳動技術(shù)更先進的方向發(fā)展。 目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液數(shù)字控制閥等。我國的機械制造工業(yè)認真消化和推廣引進國外先進的液壓技術(shù)的同時，也在大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應用的研究，積極采用國際標準，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對一些性能差而且不符合國家標準的液壓產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學技術(shù)的迅 速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進一步的發(fā)展，在各種機械設備上的應用將更加廣泛。 三、 液壓傳動在各領(lǐng)域的應用 汽車工業(yè) ━━自卸式汽車、高空作業(yè)車、消防車等 工程機械━━挖掘機、裝載機、推土機等 機床工業(yè)━━銑床、刨床、磨床、壓力機、組合機床、加工中心等 農(nóng)業(yè)機械━━聯(lián)合收割機的控制系統(tǒng)等 輕工機械━━注塑機、造紙機、校直機、打包機等 起重機械━━起重機、吊車、叉車、液壓千斤頂?shù)? 冶金工業(yè)━━電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機 控制系統(tǒng)等 礦山機械━━開采機、提升機、液壓支架等 建筑機械━━打樁機、平地機、混凝土輸送車、攪拌車等 航空工業(yè)━━飛機起落架等 船舶港口機械━━起貨機、舵機等 鑄造機械━━壓鑄機、加料機等 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院機電工學院畢業(yè)論文 3 液壓 3081 班 柯超 筑路機械━━壓路機、鋪料機等 液壓傳動在其他方面應用也很廣泛，像工業(yè)機器人，自動生產(chǎn)線設備等等，在此不再贅述。 四、液壓彎管機的發(fā)展狀況 液壓彎管機是制品成型生產(chǎn)中應用較廣泛的設備之一。自其問世以來，在實際生產(chǎn)中得到 廣泛的應用。目前，液壓彎管機的液壓系統(tǒng)和整機結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外液壓彎管機的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上，也主要突出在高效化、高速化、低能耗；機電一體化，以充分合理利用機械和電子的先進技術(shù)促進整個液壓系統(tǒng)的完善；自動化、智能化，實現(xiàn)對系統(tǒng)的自診斷和調(diào)整，具有故障預處理功能；液壓元件集成化、標準化，以有效防止泄露和污染等四個方面。 液壓彎管機在液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)設計方面，國內(nèi)外趨向于集成化、封閉式設計，插裝閥、疊加閥和復合化元件，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，更加微型。 我國目前的液壓玩管機主要有數(shù)控式的、電動的、 手動等形式，以適用于不同場合。我國現(xiàn)在，由于西部的開發(fā)，因此在石油、天然氣的輸送上，采用的都是比較粗的鋼管，故需要研制大口徑的液壓彎管機。 五、 液壓系統(tǒng)的組成及分類 液壓系統(tǒng)的組成 （ 1）、動力元件。將機械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置，如液壓泵。 （ 2）、執(zhí)行元件。將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能輸出的裝置，如液壓缸、擺動缸、液壓馬達。 （ 3）、控制元件。對系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的裝置，以及進行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件，如溢流閥、流量控制閥和換向閥。 （ 4）、輔助元件。保證 系統(tǒng)正常工作所需的裝置，如油箱、管路、濾油器、管接頭蓄能器等。 （ 5）、工作介質(zhì)。用它進行能量和信號的傳遞，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為工作介質(zhì)，如礦物油等。 液壓系統(tǒng)的分類 （ 1） 、開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)； （ 2） 、固定設備用系統(tǒng)和行走設備用系統(tǒng)； （ 3） 、液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)； 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院機電工學院畢業(yè)論文 4 液壓 3081 班 柯超 （ 4） 、閥控系統(tǒng)、泵排量控制系統(tǒng)、泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)； （ 5） 、中開式系統(tǒng)和中閉式系統(tǒng)。 六、液壓傳動的優(yōu)缺點 與機械傳動和電力拖動系統(tǒng)相比，具有以下優(yōu)點： （ 1）、液壓元件的布置不收嚴格的空間位置限定，系統(tǒng)各部分用管道連接，布局 安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成其他方法難以組成的復雜系統(tǒng)。 （ 2)、可以在運行過程中是實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速比例可達 2021：1），它還可以在運行的過程中進行調(diào)速。 （ 3）、液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小、反應快，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。 （ 4）、操作控制方便、省力，易于實現(xiàn)自動控制、中遠程距離控制以及過載保護。與電氣控制、電子控制相結(jié)合，易于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護。 （ 5）、液壓元件屬機械工業(yè)基礎(chǔ)，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機器的設計、制造周期和降低制造成本。 （ 6）液壓傳動的單位質(zhì)量輸出功率大。因為液壓傳動的動力元件可采用很高的壓力（一般為 32MPa，有時會更高），因此，在同等輸出功率下具有體積小、質(zhì)量小、運動慣量小，動態(tài)性能好；在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動力，是電樞磁場中的磁力大出 30~40 倍。 （ 7）、液壓傳動來實現(xiàn)直線運動比用機械運動簡單。 液壓傳動的缺點： （ 1）、在傳動過程中，能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，傳動效率偏低。 （ 2）、由于傳動介質(zhì)的可壓縮性和泄露等因素的影響，不能嚴格保證定比傳動。 （ 3）、液壓傳動性能對溫度比較敏感，不 能在高溫下工作，采用石油基液壓油作為傳動介質(zhì)時，還需注意防火的問題。 （ 4）為減少泄露，液壓元件在制造精度要求較高，且隊油液的污染比較敏感。 （ 5）、系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷。 （ 6）、液壓傳動要求有單獨的能源。 總之，液壓傳動的優(yōu)點是主要的，其缺點將隨著科學技術(shù)的發(fā)展得到不斷的克服。像將液壓傳動與氣壓傳動、電力傳動、機械傳動合理地聯(lián)合使用，陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院機電工學院畢業(yè)論文 5 液壓 3081 班 柯超 構(gòu)成氣液、電液（氣）、機液（氣）等聯(lián)合傳動，以進一步發(fā)揮各自的優(yōu)點，相互補充。 七、液壓系統(tǒng)的圖形符號 如下圖所示，采用了液壓系統(tǒng)用的液壓圖形符號繪制成的工 作原理圖。使用了這些圖形符號，可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了，更加直觀，容易理解。有些液壓元件的職能如果無法用這些符號表達時，可以采用它的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖一 1— 油箱； 2— 濾油器； 3— 液壓泵； 4— 溢流閥； 5— 節(jié)流閥； 6— 三位四通手動換向閥； 7— 液壓缸 第二章 電動彎管 機 一、 電動彎管機的工作原理 多數(shù)彎管機的基本工作原理是：通過確定合理的支點和受力點并施加一定的彎矩或彎曲力，使管材發(fā)生塑性變形，從而實現(xiàn)管材的彎曲成形。 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院機電工學院畢業(yè)論文 6 液壓 3081 班 柯超 本次設計的 YY─KC3081 型電動彎管機主要的工作部位由上下花板、錕軸、彎模和液壓缸組成，對管材彎曲的方式是推彎。通過上下花板孔，將各個部件連接起來，形成確定合理支點和受力點。當液壓缸活塞桿帶動彎模伸出時，彎模與管材在接觸，產(chǎn)生向前的力，而管材受到被上下花板固定的錕軸反作用力，形成力矩。隨著彎模力矩的增大，當達到管材屈服強度極限時，管材產(chǎn)生塑性變形而彎曲。 二、 主要技術(shù)參數(shù) 彎管直徑范圍： 22~108cm 管材的 壁 厚： ~ 最大推力： 300kN 使用電壓：三相交流 380V 適用溫度： — 20~50176。C 三、 電動彎管機圖片 圖二 電動彎管機圖片