機械設計方案書(編輯修改稿)
2025-07-07 23:38 本頁面
【文章內容簡介】 變寬以達到橋寬 ，以下為該方案車底盤設計，車身以上的機構不進改動 .以下圖左邊的滑塊在螺紋傳動機構的作用下向內移動 ,使兩黃色桿伸縮達 .同時帶動右邊的雙滑塊也在移動向內移動 .車身變寬 . (此為底部視圖 黃色為交叉桿 ,中間以轉動副連接 ) 3. 機器人將“救援目標”把平臺 ③ (四桿機構 前后視 圖 ) 一 .如圖 所示， 在機身上采用四桿機構只要在 三角塊上頂 處加一電機即可實現(xiàn)鉗子部分的水平運動 (鉗子的高度已經高于圍欄 ),四桿機構 運動軌跡 便于計算 . 三角塊與底板為轉動連接 ,使圖示 四桿 機構可以三百六十度轉動 ,既可用于 節(jié) 省機身空間也可實現(xiàn)物塊拿取后將物塊放到其邊上的 載物 臺上 ,提高取物效率 .
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