【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 如何去除抖動(dòng)，也 就是消除在按鍵過(guò)程中產(chǎn)生的“毛刺” 現(xiàn)象。 常用的去抖動(dòng)的方法有兩種：硬件方法和軟件方法。單片機(jī)設(shè)計(jì)中常用軟件法，因此，對(duì)于硬件方法我們?cè)诖瞬蛔鼋榻B。軟件去除抖動(dòng)其實(shí)很簡(jiǎn) 單， 這里采用最常用的方法，即延時(shí)重復(fù)掃描法，延時(shí)法的原理為：因?yàn)椤懊獭泵}沖一般持續(xù)時(shí)間短，約為幾 ms，而我們按鍵的時(shí)間一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這個(gè)時(shí)間 ,所以當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到有按鍵動(dòng)靜（按鍵按下或釋放）后再延時(shí)一段時(shí)間 (這里我們?nèi)?10ms)后再判斷此電平是否保持原狀態(tài) ,如果是則為有效按鍵，否則無(wú)效。不過(guò)一般情況下，我們通常不對(duì)按鍵釋放的后沿進(jìn)行處理，實(shí)踐證明，也能滿足一定的要求。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)按鍵的要求也是千差萬(wàn)別，要根據(jù)不同的需要來(lái)編制處理程序。 計(jì)分顯示電路設(shè)計(jì) 在單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，顯示器是最常見(jiàn)的輸 出設(shè)備，而數(shù)碼管則是最常用到的工具。數(shù)碼管發(fā)光原理分兩種情況：共陰極型 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g 各引腳輸入高電平有效。只要哪個(gè)引腳輸入為高電平，對(duì)應(yīng)的二極管就會(huì)發(fā)亮；共陽(yáng)極型結(jié)構(gòu)數(shù)碼管的 a、 b、c、 d、 e、 f、 g 各引腳輸入低電平有效。只要哪個(gè)引腳輸入低電平，對(duì)應(yīng)的二極管就會(huì)發(fā)亮。通過(guò)點(diǎn)亮不同的發(fā)光段可組成不同的字形。輸入到數(shù)碼管 dp 、 g、 f、 e、 d、 c、b、 a 的二進(jìn)制碼稱(chēng)為字段碼（或稱(chēng)字形碼），數(shù)碼管顯示的結(jié)果為字形。表 21是顯示字形與共陽(yáng)極和共陰極兩種接法的字段碼對(duì)應(yīng)關(guān)系。 表 21 顯示字形 字段碼對(duì)應(yīng)關(guān)系 (字體 ) 顯示字型 共陽(yáng)極段選碼 共陰極段選碼 0 C0H 3FH 1 F9H 06H 2 A4H 5BH 3 B0H 4FH 4 99H 66H 5 92H 6DH 6 82H 7DH 11 顯示字型 共陽(yáng)極段選碼 共陰極段選碼 7 F8H 07H 8 80H 7FH 9 90H 6FH A 88H 77H B 83H 7CH C C6H 39H D A1H 5EH E 86H 79H F 8EH 71H “滅” FFH 00H 表 21中，各發(fā)光段 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g 及 dp 與數(shù)據(jù)線的對(duì)應(yīng)關(guān)系是 D0～ D7，即 a 對(duì)應(yīng) D0、 b 對(duì)應(yīng) D?、依次類(lèi)推，而 dp 對(duì)應(yīng) D7。只要把共陽(yáng)極數(shù)碼管按照引腳 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 dp 的順序 分別對(duì)應(yīng)接 單片機(jī) P0 口的 ～ ，由于 P0 口在輸出時(shí)具有鎖存功能，只要用指令向 P0 口送出字段碼，數(shù)碼管就可顯示出所需字形。例如 MOV P0,3FH，若采用共陰的數(shù)碼管，則數(shù)碼管顯示“ 0”； 若采用共陽(yáng)型數(shù)碼管， MOV P0， 88H 則顯示“ A ” 顯示功能與硬件關(guān)系極大，當(dāng)硬件固 定后，如何在不引起操作者誤解的前提下提供盡可能豐富的信息，全靠軟件來(lái)解決。 七段數(shù)碼管通常在顯示上我們采用的方法一般包括兩種：一種是靜態(tài)顯示，一種是動(dòng)態(tài)顯示。 靜態(tài)顯示就是顯示某一字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定的導(dǎo)通或截止，這種方法，每一顯示位都需要一個(gè) 8位的輸出口控制，一般僅用于顯示位數(shù)較少的場(chǎng)合，其特點(diǎn)是顯示穩(wěn)定不閃爍，程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單，但占用端口資源多； 動(dòng)態(tài)顯示就是一位一位的輪流點(diǎn)亮各位顯示器，對(duì)每一位顯示器而言，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次，利用人的視覺(jué)留感達(dá)到顯示的目的，顯示器的亮度跟導(dǎo)通的電流有關(guān)，也和點(diǎn)亮 的時(shí)間與間隔的比例有關(guān)，其的特點(diǎn)是顯示穩(wěn)定性沒(méi)靜態(tài)好，程序編寫(xiě)復(fù)雜，但是相對(duì)靜態(tài)顯示而言占用 端口資源少，硬件成本較低。在本設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際情況采用的是共陽(yáng)極靜 態(tài)顯示方法。 4位七段數(shù)碼管顯示電路如圖 27所示。 12 圖 27智能搶答器顯示模塊 圖 37中數(shù)碼管采用的是 4位七段共陽(yáng)極數(shù)碼管，其中 AG段分別通 過(guò) 八路 D 型透明 鎖存 器 74HC573 接到單片機(jī)的 P1口，由 鎖存器的 LE和 OE 口數(shù)據(jù)來(lái)決定 輸入輸出 ，位選碼 P1P7分別接到 另一個(gè)鎖存器上 ， 由鎖存器的 LE 和 OE 口來(lái)決定 當(dāng)前該顯示的是位 碼還是段碼 。 74HC573包含八路 D 型透明鎖存器，每個(gè)鎖存器具有獨(dú)立的 D 型輸入，以及適用于面向總線的應(yīng)用的三態(tài)輸出。所有鎖存器共用一個(gè)鎖存使能（ LE）端和一個(gè)輸出使能（ OE）端。 當(dāng) LE 為高時(shí)，數(shù)據(jù)從 Dn 輸入到鎖存器，在此條件下，鎖存器進(jìn)入透明模式，也就是說(shuō)，鎖存器的輸出狀態(tài)將會(huì)隨著對(duì)應(yīng)的 D輸入每次的變化而改變。當(dāng) LE 為低時(shí)，鎖存器將存儲(chǔ) D輸入上的信息一段就緒時(shí)間，直到 LE 的下降沿來(lái)臨。 當(dāng) OE 為低時(shí)， 8個(gè)鎖存器的內(nèi)容可被正常輸出；當(dāng) OE為高時(shí)，輸出進(jìn)入高阻態(tài)。OE端的操作不會(huì)影響鎖存器的狀態(tài)。 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 報(bào)警信號(hào)通常有三種類(lèi)型：一是閃光報(bào)警，因?yàn)殚W動(dòng)的指示燈更能提醒人們注意；二是鳴音報(bào)警，發(fā)出特定的音響，作用于人的聽(tīng)覺(jué)器官，易于引起和加強(qiáng)警覺(jué)；三是語(yǔ)音報(bào)警，不僅能起到報(bào)警作用，還能直接給出警報(bào)種類(lèi)的信息中。前兩種報(bào)警裝置因硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軟件編程方便，常常在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用；而語(yǔ)音報(bào)警雖然警報(bào)信息較直接，但硬件成本高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軟件量也增加，綜合考慮采用鳴音報(bào)警。 發(fā)聲 電路用于報(bào)警，當(dāng)遇到 發(fā)聲 信號(hào)時(shí)，發(fā)出警報(bào)。一般喇叭是一種電感性 ， 聲音的頻譜范圍約在幾十到幾千赫茲，若能利用程序來(lái)控制單 片 機(jī)某個(gè)口線的 “ 高 ” 電平或低電平，則在該口線上就能產(chǎn)生一定頻率的矩形波，接上喇叭 （ 壓電陶瓷 型揚(yáng)聲器 ） 就能發(fā)出一定頻率的聲音，若再利用延時(shí)程序控制 “ 高 ”“ 低 ” 電平的持續(xù)時(shí)間，就能改 13 變輸出頻率，從而改變音調(diào)，使喇叭發(fā)出不同的聲音。 搶答器發(fā)聲電路設(shè)計(jì)如圖 28所示。單片機(jī)的 23腳 的 IO端口功能，單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部定時(shí)器的操作實(shí)現(xiàn)交替變換的波形輸出驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)聲。 圖 28 發(fā)聲電路 在圖 28 中， P 接三極管基極輸入端，當(dāng) P 輸出高電平“ 1”時(shí) , 三極管導(dǎo)通，蜂鳴器的通電而發(fā)音，當(dāng) P 輸出低電平“ 0”時(shí)，三極管截止，蜂鳴器停止發(fā)音。在本系統(tǒng)中，當(dāng)搶答時(shí)間和答題時(shí)間倒計(jì) 10 秒后 就調(diào)用報(bào)警子程序發(fā)聲報(bào)警。 14 3 軟件設(shè)計(jì) 搶答 器主 程序設(shè)計(jì) 子 程 序 入 口初 始 化答 題 開(kāi) 始對(duì) 應(yīng) LED至 1判 斷 0分 數(shù)98主 持 人 加 減分返 回選 手 搶 答 圖 31 主程序流程圖 void Compere_key_function(void){ if(have_key == 0) return。 have_key = 0。 switch (key_value){ case start_all_key: answer_statu = 0。 score[0] = 0。 score[1] = 0。 score[2] = 0。 score[3] = 0。 Led_Off_All()。 15 break。 case start_answer_key: answer_time[0] = 0。 answer_time[1] = 0。 answer_time[2] = 0。 answer_time[3] = 0。 answer_statu = 1。 /* = 1 Led_Off_All()。 Answer_time_count = 10*500*time_2ms。 break。 case answer_right_key: if(answer_statu == 2){ answer_statu = 0。 if(score[answer_group] = 97) score[answer_group] = score[answer_group] + 2。 } break。 case answer_error_key: if(answer_statu == 2){ answer_statu = 0。 if(score[answer_group] 0) score[answer_group] = score[answer_group] 1。 } break。 default : break。 } } 16 報(bào)警程序設(shè)計(jì) 子 程 序 入 口P 2 .2至 高 電平延 時(shí)延 時(shí)P 2 .2至 低 電平 圖 32 主程序子程序流程圖 void En_beep(void) { unsigned char i。 for (i=0。i100。i++){ Delay(50)。 BEEP=!BEEP。 } BEEP=1。 } void Cheak_Answer_time_over(void) { if(Answer_time_over == 1 || answer_statu == 1){ En_beep()。 Delay(250)。 Delay(250)。 En_beep()。 Delay(250)。 17 Delay(250)。 En_beep()。 } } 分?jǐn)?shù)顯示程序設(shè)計(jì) 子 程 序 入 口初 始 化查 表 取 段 碼查 表 取 數(shù) 碼送 段 碼送 數(shù) 碼判 斷 是 否顯 示 完 畢返 回 圖 33分?jǐn)?shù)顯示子程序流程圖 void Display_shumaguan(void) { static unsigned char Witch_isplay。 unsigned char Temp_score,Display_score。 if(Display_time == 0) return。 Display_time = 0。 cs_1 = 1。 18 P0 = 0xff。 cs_1 = 0。 Delay(1)。 cs_1 = 1。 switch (Witch_isplay){ case 0: P0 = 0x01^0xff。 break。 case 1: P0 = 0x02^0xff。 break。 case 2: P0