【文章內(nèi)容簡介】 若 RLO再有一個正跳沿，定時器重新啟動，又從預(yù)置值開始定時。只有用復(fù)位指令才能復(fù)位該定時器。圖 710是使用保持型接通延時定時器的編程例子，圖 711是與圖 710對應(yīng)的保持型接通延時定時器的動作時序。 ( S D )T 1I 0 . 0( R )T 1I 0 . 1( )Q 4 . 0T 1S 5 T 2 3 S圖 7 8 使 用 接 通 延 時 定 時 器（ a ）A I 0 . 0L S 5 T 2 3 SS D T 1 / / 以 接 通 延 時 定 時 器 方 式 啟 動 T 1A I 0 . 1R T 1 / / 復(fù) 位 定 時 器 T 1A T 1= Q 4 . 0 / / 使 用 定 時 器 T 1 的 觸 點（ b ）t定 時 器 響 應(yīng)I 0 . 1I 0 . 0Q 4 . 0圖 7 9 接 通 延 時 定 時 器 時 序( S S )T 1I 0 . 0( R )T 1I 0 . 1( )Q 4 . 0T 1S 5 T 2 3 S圖 7 1 0 使 用 保 持 型 接 通 延 時 定 時 器（ a ）A I 0 . 0L S 5 T 2 3 SS S T 1 / / 以 保 持 型 接 通 延 時 定 時 器 方 式 啟 動 T 1A I 0 . 1R T 1 / / 復(fù) 位 定 時 器 T 1A T 1= Q 4 . 0 / / 使 用 定 時 器 T 1 的 觸 點（ b ）tI 0 . 0I 0 . 1定 時 器 響 應(yīng)Q 4 . 0圖 7 1 1 保 持 型 接 通 延 時 定 時 器 時 序? (5)關(guān)斷延時定時器 ? 如果 RLO有上升沿時，則關(guān)斷延時定時器輸出為 1，常開觸點閉合，但是定時器不定時；當(dāng) RLO為下跳沿時，定時器開始定時，定時期間輸出始終為 1（常開觸點閉合），當(dāng)定時時間到后，則常開觸點斷開。若在給定的時間 (即定時時間 )過去之前RLO由 0變?yōu)?l，則定時器停止定時，保持當(dāng)前剩余定時值，但定時器輸出仍為 1。如果 RLO從“ 1”變?yōu)椤?0”，則定時器重新開始定時。 圖 7 1 2 使 用 關(guān) 斷 延 時 定 時 器A I 0 . 0L S 5 T 2 3 SS F T 1 / / 以 關(guān) 斷 延 時 定 時 器 方 式 啟 動 T 1A I 0 . 1R T 1 / / 復(fù) 位 定 時 器 T 1A T 1= Q 4 . 0 / / 使 用 定 時 器 T 1 的 觸 點L T 1T M W 1 0 / / 將 定 時 器 T 1 的 當(dāng) 前 剩 余 時 間 值 以 二 進(jìn) 制 碼 裝 入L C T 1 / / 將 定 時 器 T 1 的 當(dāng) 前 剩 余 時 間 值 以 B C D 碼 裝 入T M W 1 2? 當(dāng)定時器的復(fù)位輸入信號為 1狀態(tài)，定時器被復(fù)位，時間值被清 0，輸出為 0。 ? 圖 712是使用關(guān)斷延時定時器的語句表編程例子，圖 713是與圖 712對應(yīng)的關(guān)斷延時定時器的動作時序。在圖 712語句表程序中使用了裝入指令，分別將定時器的當(dāng)前時間值以整數(shù)格式存入 MWl0和以 BCD碼格式存入 MWl2。 t定 時 器 響 應(yīng)I 0 . 1I 0 . 0Q 4 . 0M W 1 0M W 1 2圖 7 1 3 關(guān) 斷 延 時 定 時 器 時 序? ? 定時器的梯形圖方框指令如表 76所示。 ? S7中的定時器方框與 S5中的定時器指令相同，因此又可稱為S5定時器指令。圖 714（ a）表示接通延時定時器方框的用法，圖 714（ b）是與圖 714（ a）對應(yīng)的語句表程序。其中，輸入 T1啟動，輸入 ，定時時間為 10s，定時器的狀態(tài)用于控制輸出 ，當(dāng)前剩余時間值分別輸出給 MW10和 MW12。 參 數(shù) 數(shù) 據(jù) 類 型 存 儲 區(qū) 說 明脈 沖 定 時 器 擴 展 脈 沖 定 時 器 接 通 延 時 定 時 器 保 持 型 接 通 延 時 定 時 器 關(guān) 斷 延 時 定 時 器T 定 時 器 標(biāo) 識 號T N o T I M E R啟 動 輸 入 端設(shè) 置 定 時 時 間 （ S 5 T I M E 格 式 ）復(fù) 位 輸 入定 時 器 的 狀 態(tài) 輸 出 （ 位 狀 態(tài) ）剩 余 時 間 值 輸 出 （ 整 數(shù) 格 式 ）剩 余 時 間 值 輸 出 （ B C D 碼 格 式 ）I , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LB O O LS 5 T I M EB O O LB O O LW O R DW O R DST VRQB IB C D表 7 6 定 時 器 的 梯 形 圖 方 框 指 令 T N OS _ P U L S EB ISQB C DT VRT N OS _ O F F D TB ISQB C DT VRT N OS _ O D TB ISQB C DT VRT N OS _ P E X TB ISQB C DT VRT N OS _ O D T SB ISQB C DT VR ? 應(yīng)用舉例 ? 三相異步電動機 Y△ 降壓起動 PLC控制線路 ? ? 主電路接線仍然是電氣控制線路原理圖的主接線，如圖 222所示。 ? I/O地址表 ? I/O地址表的分配如表 77所示。 A I 0 . 0L S 5 T 1 0 SS D T 1A I 0 . 1R T 1L T 1T M W 1 0L C T 1T M W 1 2A T 1= Q 4 . 0Q 4 . 0( )M W 1 2T 1SQS _ O D TT VB IR B C DM W 1 0S 5 T 1 0 SI 0 . 1（ a ）（ b ）圖 7 1 4 使 用 接 通 延 時 定 時 器 方 框 編 程I 0 . 0? 應(yīng)用舉例 ? 三相異步電動機 Y△ 降壓起動 PLC控制線路 ? ? 主電路接線仍然是電氣控制線路原理圖的主接線，如圖 222所示。 ? I/O地址表 ? I/O地址表的分配如表 77所示。 名 稱輸 入 端 口 地 址停 止 按 鈕I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 4 . 0表 7 7 I / O 地 址 分 配 表名 稱輸 出 端 口 地 址電 源輸 入 信 號輸 出 信 號Q 4 . 1Y 啟 動△ 運 行Q 4 . 2啟 動 按 鈕功 能S B 1S B 2F R功 能K M 2K M 1K M 3過 載? PLC外部接線圖 ? 異步電動機 Y― △ 降壓啟動的 PLC外部接線圖如圖 715所示。如果 KM1和 KM3同時動作，將會造成三相電源相間短路，為此，不但要實現(xiàn)軟件互鎖，還要實現(xiàn)硬件互鎖。 I 0 . 0MN圖 7 1 5 P L C 外 部 接 線 圖I 0 . 1I 0 . 22 4 VQ 4 . 0S B 1Q 4 . 1S B 2F RQ 4 . 2K M 1K M 3K M 3K M 1K M 2( )( )( )( )T 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 0Q 4 . 0Q 4 . 0T 0Q 4 . 1T 0S 5 T 9 SS DI 0 . 0Q 4 . 2Q 4 . 2圖 7 1 6 異 步 電 動 機 Y ― △ 降 壓 啟 動 梯 形 圖 程 序? ? 異步電動機 Y― △ 降壓啟動的梯形圖程序如圖 716所示。 ? 5. 系統(tǒng)運行調(diào)試 ? 在 PLC關(guān)機狀態(tài)下，按照 PLC外部接線圖 715正確連結(jié)輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。打開 PLC電源，方式開關(guān)置于 STOP狀態(tài)下，將程序下載到 PLC中，然后將方式開關(guān)置于 RUN狀態(tài)下，運行程序。按下起動按鈕 SB2， KMl和 KM2同時動作，電動機按星形接線方式運行，定時器 T0的線圈通電。 9s后 T0的常閉觸點斷開，通過 KM1的線圈斷電， T0的常開觸點閉合，通過 KM3的線圈通電，電動機改為三角形接線方式運行。按下停車按鈕， ，使 KM2和 KM3的線圈斷電，電動機停止運行。 ? 脈沖發(fā)生器設(shè)計 ? 用定時器可構(gòu)成脈沖發(fā)生器，這里用了兩個定時器產(chǎn)生頻率占空比均可設(shè)置的脈沖信號。當(dāng)輸入 I 1時，輸出 Q 1或為 0交替進(jìn)行。圖 717是脈沖發(fā)生器的時序，脈沖信號的周期為 3s，脈沖寬度為 1s。 ? 圖 718為脈沖發(fā)生器的梯形圖和語句表程序，在程序中，用定時器 T1設(shè)置輸出 l的時間 (脈沖寬度 )， 0的時間由定時器 T2設(shè)置為 2s。 ? 本例子比較簡單，故只給出程序設(shè)計， I/O地址分配、 PLC外部接線圖和系統(tǒng)運行調(diào)試由讀者自行完成。 圖717 脈沖發(fā)生器時序2s(SD)S5T2S T1網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2T1(SD)S5T1S ( )網(wǎng)絡(luò)1A AN T1L S5T2SSD T2網(wǎng)絡(luò)2A T2L S5T1SSD T1A T2= T2T2（a）梯形圖 （b）語句表圖718 脈沖發(fā)生器? 交通信號燈的 PLC控制系統(tǒng) ? ? 在十字路口南北方向以及東西方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，十二只信號燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。 ? 信號燈受電源總開關(guān)控制，接通電源，信號燈系統(tǒng)開始工作；關(guān)閉電源，所有的信號燈都熄滅。當(dāng)程序運行出錯，東西與南北方向的綠燈同時點亮?xí)r，程序自動關(guān)閉。在晚上車輛稀少時，要求交通燈處于下班狀態(tài)，即兩個方向的黃燈一直閃爍，閃爍的頻率為 。 ? 白天信號燈處于上班狀態(tài)時，東西以及南北方向的紅燈為長亮，時間為 30s；東西以及南北方向的綠燈為長亮 25s，然后閃爍3s，閃爍頻率為 ；接著東西以及南北方向的黃燈同時亮，時間為 2s。交通燈示意圖如圖 719所示，時序圖如圖 720所示。 ? ２ .系統(tǒng)硬件設(shè)計 ? 系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括 PLC的硬件配置、 I/O地址分配以及畫出PLC的外部接線圖。 ? （ 1