數(shù)字視頻處理第7章三維視頻處理(編輯修改稿)
2025-06-14 02:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 測右圖）。 視差場的規(guī)律 1． 偏振約束 2． 空間相關(guān)性 3． 時間相關(guān)性 4． 水平方向性約束 視差估計的方法 ? 用于視差估計主要有基于塊的方法和基于網(wǎng)格的方法，二者既可以應(yīng)用于基于變換的三維視頻編碼，加以處理后也可以應(yīng)用于基于對象的三維視頻編碼。 1. 基于塊的視差估計 ? 基于塊的視差估計首先把右圖劃分為適當(dāng)大小的塊，然后根據(jù)某種誤差準(zhǔn)則，在左圖的搜索范圍內(nèi)為右圖的每一個塊尋找最優(yōu)匹配的塊，得到塊的視差矢量。 誤差準(zhǔn)則 ? 均方誤差準(zhǔn)則 MSE= [xl(i,j)xr(i,j)]2 ? 修改 空間局部平滑特性：同一物體，其各個部分的視差應(yīng)當(dāng)是接近的 SMSE= [xl(i,j)xr(i,j)]2+ aη|dd η |2 η為當(dāng)前塊的一次因果鄰域，共包含 3塊 aη為加權(quán)系數(shù)， d， d η 分別為當(dāng)前塊和鄰域 塊的視差矢量 ∑ ∑ ∑ ∑ ∑A BC D圖 79 一次因果鄰域塊 塊大小的確定 ? 固定塊的視察估計算法 (FSBM):塊大小為 8 8或16 16比較好 ? 可變塊尺寸匹配算法 (VSBM):平坦區(qū)以大的塊為單位進(jìn)行視差估計，在非平坦區(qū)以小的塊進(jìn)行視差估計 ? 分級塊匹配算法 (HBM):首先用大的塊對整幅圖像進(jìn)行視差估計，然后檢查每個塊，將其歸入估計成功和估計不成功兩類；估計不成功的塊則減小塊的大小，再一次進(jìn)行視差估計，直到所有塊均估計成功或者已經(jīng)到達(dá)設(shè)定的最小塊尺寸為止。 混合塊匹配算法 ? VSBM匹配效果好，但是計算復(fù)雜度較大，而且也不能保證各個大小不定的塊可以不重合的覆蓋整個圖像。 ? 混合塊匹配算法結(jié)合固定尺寸和自適應(yīng)尺寸算法各自的優(yōu)點(diǎn)。 ? 步驟： （ 1）將圖像劃分為 16 16的宏塊，對每個宏塊計算其最佳的視差矢量，作為塊中每一個像素的視差矢量。 （ 2）對每一個宏塊，根據(jù) e= [fr(x,y)fl(d,y)] 計算其視差補(bǔ)償預(yù)測圖像的誤差 e，式中 d是該宏塊的視
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