【文章內(nèi)容簡介】 文庫 , matlab 歷史 背景 . . [4] 董長虹 . MATLAB 信號處理與應(yīng)用．北京 . 國防工業(yè)出版社 ,2021. 12 附錄 ⒈一階階躍響應(yīng)程序 : clear num=[3]。 den=[ 1]。 Gs=tf(num,den) t=0::20。 figure(1)。 impulse(Gs,t) xlabel(39。時(shí)間 39。) ylabel(39。輸出 39。) title(39。一階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng) 39。) figure(2)。 step(Gs,t) xlabel(39。時(shí)間 39。) ylabel(39。輸出 39。) title(39。一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 39。) figure(3)。 r=t。 lsim(Gs,r,t) xlabel(39。時(shí)間 39。) ylabel(39。輸出 39。) ⒉二階階躍響應(yīng)程序 : function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles) t = 0::100。 %從界面上獲取電路參數(shù) R = str2num(get(,39。string39。))。 L = str2num(get(,39。string39。))。 C = str2num(get(,39。string39。))。 %若系統(tǒng)以 i(t) L ,v (t) c 為響應(yīng)，伊 e(t)為激勵 %確定系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程中的 a,b,c,d 矩陣 a = [R/L 1/L。1/C 0]。 b = [1/L。0]。 c = [1 0。0 1]。 13 d = [0]。 sys = ss(a,b,c,d)。 %建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型 Response = step(sys,t)。 %求系統(tǒng)的階躍響應(yīng) axes()。 plot(t,Response(:,1),39。b39。,39。linewidth39。,3)。 %顯示 i (t) L ylabel(39。il(t)39。,39。fontsize39。,14) axes()。 plot(t,Response(:,2),39。r39。,39。linewidth39。,3)。 %顯示 v (t) c ylabel(39。vc(t)39。,39。fontsize39。,14) axes()。 plot(Response(:,2),Response(:,1),39。linewidth39。,3)。 %顯示狀態(tài)軌跡 xlabel(39。vc(t)39。,39。fontsize39。,14) ylabel(39。il(t)39。,39。fontsize39。,14) %判斷系統(tǒng)的阻尼狀態(tài) alph = R/(2*L)。 omega = 1/sqrt(L*C)。 if (R==0) str = 39。無阻尼 39。 else if(alphomega) str = 39。185。過阻尼 39。 end if(alph==omega) str = 39。臨界阻尼 39。 end if(alphomega) str = 39。欠阻尼 39。 End end set(,39。string39。,str)。 參考： 14 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作記錄及成績評定冊 題 目： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 班 級： 指 導(dǎo) 教 師： 職稱： 助理指導(dǎo)教師： 職稱： 年 月 日 實(shí)驗(yàn)中心制 使 用 說 明 一、此冊中各項(xiàng)內(nèi)容為對學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的工作和成績評定記錄，請 15 各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍(lán)色鋼筆（簽字筆）認(rèn)真填寫（ 建議填寫前先寫出相應(yīng)草稿，以避免填錯 ），并妥善保存。 二、此冊于學(xué)院組織對各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實(shí)驗(yàn)中心組織發(fā)給學(xué)生。 三、學(xué)生如實(shí)填好本冊封面上的各項(xiàng)內(nèi)容和選題審批表的相應(yīng)內(nèi)容，經(jīng)指導(dǎo)教師和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組批準(zhǔn)后，交指導(dǎo)教師；指導(dǎo)老師填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書》的各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)教研室審核后交學(xué)生簽名確認(rèn)其畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作任務(wù)。 四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告》各項(xiàng)內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過后，確定其開題，并將此冊交指導(dǎo)老師保存。 五、指導(dǎo)老師原則上每周至少保證一次對學(xué)生的指導(dǎo)，如實(shí)按時(shí)填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄》，并請學(xué)生簽字確認(rèn)。 六、中期檢查時(shí)，指導(dǎo)老師將此冊交學(xué)生填寫前期工 作小結(jié)，指導(dǎo)教師對其任務(wù)完成情況進(jìn)行評價(jià)，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組對師生中期工作進(jìn)行核查，并對未完成者提出整改意見，后將此冊交指導(dǎo)老師保存。 七、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）定稿后，根據(jù)學(xué)院工作安排，學(xué)生把論文（打印件）交指導(dǎo)老師評閱。指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真按《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績評審表》對學(xué)生的論文進(jìn)行評審并寫出評語，然后把論文和此冊一同交教研室。 八、教研室將學(xué)生的論文和此冊分別交兩位評閱人評閱后交回教研室保存。 九、學(xué)院答辯委員會審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資格學(xué)生的論文連同此冊交各答辯小組。 十、 學(xué)生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把學(xué)生的論文和此冊一同交所在答辯小組，答辯小組對其答辯進(jìn)行評審并填寫評語后交教研室。 十一、學(xué)院答辯委員會進(jìn)行成績總評定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評定表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實(shí)驗(yàn)中心統(tǒng)一保存。 目 錄 16 1．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表 2. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 4. 學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目更改申請表 5．畢業(yè)論 文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)老師工作記錄 6．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄 7．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績評審表 8．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱人成績評審表 9. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯申請表 10．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 11．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯成績評審表 12．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評定表 17 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表 題目名稱 基于單片機(jī)的超聲波測距 題目性質(zhì) □工程設(shè)計(jì) □理論研究 □實(shí)驗(yàn)研究 □計(jì)算機(jī)軟件 □綜合論文 □其它 題目來源 □科研題目 □生產(chǎn)現(xiàn)場 □教學(xué) □其它 □自擬題目 選題 理由： 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，精度也能達(dá)到使用要求，超聲波測距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動控制，建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等方面。超聲波作為一種檢測技術(shù)，采用的是非接觸式測量，由于它具有不受外界因素影響，對環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，且操作簡單、測量精度高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。這些特點(diǎn)可使測量儀器不受被測介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測量儀器存在的問題，比如，在粉塵多情況下對人引起的身體接觸傷害，腐 蝕性質(zhì)的被測物對測量儀器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測等。此外該技術(shù)對被測元件無磨損，使測量儀器牢固耐用，使用壽命加長，而且還降低了能量耗損，節(jié)省人力和勞動的強(qiáng)度。因此，利用超聲波檢測既迅速、方便、計(jì)算簡單，又 易 于 實(shí) 時(shí) 控 制 ， 在 測 量 精 度 方 面 能 達(dá) 到 工 業(yè) 實(shí) 用 的 要 求 。 18 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日 院（系）領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 簽名： 年 月 日 注 ： 此 表 由 學(xué) 生 填 寫 19 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）應(yīng)達(dá)到的目的： （ 1）能對學(xué)生在學(xué)期間所學(xué)知識的檢驗(yàn)與總結(jié)，培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，使學(xué)生受到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和撰寫技術(shù)報(bào)告等方 面的基本訓(xùn)練。 （ 2）提高學(xué)生對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對事物能潛心觀察、用于開拓、用于實(shí)踐的基本素質(zhì)； （ 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。 （ 4）對學(xué)生的知識面、掌握知識的深度、運(yùn)用理論結(jié)合實(shí)際去處理問題的能力、實(shí)踐能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行考核 。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了基于激光測距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用 TDCGP2 芯片作為激光飛行計(jì)時(shí)單元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化 思想設(shè)計(jì)、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程；最后通過實(shí)驗(yàn)測試，系統(tǒng)要能很好測出前方車輛距離及運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，利用 Matlab 對其測試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，修正。 對畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕： 設(shè)計(jì)完成后，要提供電路圖，實(shí)驗(yàn)電路版，控制原始程序， 實(shí)驗(yàn)要保存大量的原始數(shù)據(jù)。完成設(shè)計(jì)論文。 20 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度計(jì)劃： 序號 論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度 日期（起止周 數(shù)） 1 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目。 13141 第 16周 止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計(jì)方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計(jì)方案。 13141 第 18周 止 3 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開始設(shè)計(jì)。 13141 第 19周 止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計(jì)總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開，以得到比較細(xì)的設(shè)計(jì)模式。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。 13142 第 2周 止 6 完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看是否有 不當(dāng)之處，再進(jìn)行改進(jìn)。