【文章內容簡介】 八、教研室將學生的論文和此冊分別交兩位評閱人評閱后交回教研室保存。 九、學院答辯委員會審核學生答辯資格，確定答辯學生名單，把具有答辯資格學生的論文 連同此冊交各答辯小組。 十、學生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設計）答辯記錄表》中各項內容，然后把學生的論文和此冊一同交所在答辯小組，答辯小組對其答辯進行評審并填寫評語后交教研室。 十一、學院答辯委員會進行成績總評定，填好《畢業(yè)論文（設計）成績評定表》中各項內容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實驗中心統(tǒng)一保存。 24 目 錄 1．畢業(yè)論文（設計）選題審批表 2. 畢業(yè)論文（設計）任務書 3．畢業(yè)論文（設計）開題報告 4. 學生畢業(yè)論文（設計 ）題目更改申請表 5．畢業(yè)論文（設計）指導老師工作記錄 6．畢業(yè)論文（設計）中期檢查記錄 7．畢業(yè)論文（設計）指導教師成績評審表 8．畢業(yè)論文（設計）評閱人成績評審表 9. 畢業(yè)論文（設計）答辯申請表 10．畢業(yè)論文（設計）答辯記錄表 11．畢業(yè)論文（設計）答辯成績評審表 12．畢業(yè)論文（設計）成績評定表 25 畢業(yè)設計（論文）選題審批表 題目名稱 基于單片機的超聲波測距 題目性質 □工程設計 □理論研究 □實驗研究 □計算機軟件 □綜合論文 □其它 題目來源 □科研題目 □生產(chǎn)現(xiàn)場 □教學 □其它 □自擬題目 選題理由： 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，精度也能達到使用要求，超聲波測距應用于各種工業(yè)領域，如工業(yè)自動控制，建筑工程測量和機器人視覺識別等方面。超聲波作為一種檢測技術，采用的是非接觸式測量，由于它具有不受外界因素影響，對環(huán)境有一定的適應能力，且操作簡單、測量精度高等優(yōu)點而被廣泛應用。這些特點可使測量儀器不受被測介質的影響，大大解決了傳統(tǒng)測量儀器存在的問題，比如，在粉塵多情況 下對人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質的被測物對測量儀器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測等。此外該技術對被測元件無磨損，使測量儀器牢固耐用，使用壽命加長，而且還降低了能量耗損，節(jié)省人力和勞動的強度。因此，利用超聲波檢測既迅速、方便、計算簡單，又 易 于 實 時 控 制 ， 在 測 量 精 度 方 面 能 達 到 工 業(yè) 實 用 的 要 求 。 26 指導教師意見： 簽名： 年 月 日 院（系）領導小組意見： 簽名： 年 月 日 注：此表由學生填寫 27 畢業(yè)論文（設計）任務書 畢業(yè)論文（設計）應達到的目的： （ 1）能對學生在學期間所學知識的檢驗與總結，培養(yǎng)和提高學生獨立分析問題和解決問題的能力，使學生受到科學研究 、工程設計和撰寫技術報告等方面的基本訓練。 （ 2）提高學生對工作認真負責、一絲不茍，對事物能潛心觀察、用于開拓、用于實踐的基本素質； （ 3）培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，結合實際獨立完成課題的工作能力。 （ 4）對學生的知識面、掌握知識的深度、運用理論結合實際去處理問題的能力、實踐能力、計算機運用水平、書面及口頭表達能力進行考核 。 畢業(yè)論文（設計）的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）： 以單片機為核心設計了基于激光測距的防撞預警系統(tǒng)，采用 TDCGP2 芯片作為激光飛行計時 單元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設計、完成系統(tǒng)軟件設計流程；最后通過實驗測試，系統(tǒng)要能很好測出前方車輛距離及運行狀態(tài)，并能及時發(fā)出報警，利用 Matlab 對其測試結果進行驗證，修正。 對畢業(yè)論文（設計）成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕： 設計完成后，要提供電路圖，實驗電路版，控制原始程序， 實驗要保存大量的原始數(shù)據(jù)。完成設計論文。 28 畢業(yè)論文（設計）工作進度計劃： 序號 論文（設計）工作進度 日期（起止周 數(shù)） 1 根據(jù)所出題目，結合自身所學知識，選擇合適課題，確定畢 業(yè)設計論文題目。 13141 第 16周 止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設計方案，并一一比較，選擇出最好的設計方案。 13141 第 18周 止 3 聯(lián)系指導老師，將自己的設計方案與老師溝通、交流，得到指導老師的認同與指點，開始設計。 13141 第 19周 止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。設計總體框架結構，分出各大的模塊，并將其展開，以得到比較細的設計模式。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結合自己所學知識，開始各分支電路模塊的設計。 13142 第 2周 止 6 完成初稿，將所做的模塊給指導老師查閱，看是否有不當之處，再進行改進。并將大電路的設計方案告之老師，得到老師更好的建議。 13142 第 3周 止 7 大膽進行設計，將每一個小的電路，大的模塊，都精心設計好，完成整個硬件和軟件部分的設計過程。 13142 第 6周 止 8 將所有設計整理結合，形成設計論文，交與指導老師檢查，并經(jīng)老師指點，做進一步的改進工作。 13142 第 7周 止 9 改進畢業(yè)設計論文，得到自己及老師認為滿意的論文。 13142 第 10 周 止 指導教師 日期 年 月 日 教研室審查意見： 簽字： 年 月 日 學院負責人意見： 簽字： 年 月 日 學生簽字： 接受任務時間： 年 月 日 注： 任務書由指導教師填寫。 29 畢業(yè)論文（設計）開題報告 題 目 基于單片機的超聲波測距 本課題的研究意義，國內外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 近年來，隨著電子測量技術的發(fā)展，運用超聲波作出精確測量已成可能。隨著經(jīng)濟發(fā)展，電子測量技術應用越來越廣泛，而超聲波測量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則 備受青睞。超聲波是指頻率在 20kHz以上的聲波，它屬于機械波的范疇。超聲波也遵循一般機械波在彈性介質中的傳播規(guī)律，如在介質的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進入介質后被介質吸收而發(fā)生衰減等。正是因為具有這些性質，使得超聲波可以用于距離的測量中。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距技術被廣泛應用于人們日常工作和生活之中。一般的超聲波測距儀可用于固定物位或液位的測量，適用于建筑物內部、液位高度的測量等。 隨著科學技術的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應用越來越廣。但就目 前技術水平來說，人們可以具體利用的測 距技術還十分有限，因此，這是一個正在 蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術及產(chǎn)業(yè)領域。展望未來，超聲波測距儀作為一種新 型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高 精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具 有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā) 展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實現(xiàn)超遠程的被動探測和識別；研制 更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標識別問題；大力降低潛艇 自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境 。無庸置疑，未來的超聲波測距儀將與自動化智 能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。隨著測距儀的技術進步， 測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學習功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。在新 的世紀里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。 30 本課題的基本內容，預計可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施 利用單片機控制超聲波測距， 發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達被測物體時被反射返回，由接收器接收，其往返時間為 t,由 2/vts? 即可算出被測物體的距離。 預計可能遇到的問題是受溫度的影響，測量精度不高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ? 報告人簽名： 2021 年 3 月 20 日 本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單， 并 且在測量精度方面也能達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方 式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣 流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也 各不相同。目前在近距離測量方面常用的是壓電式超聲波換能器。根據(jù)設計要求并 綜合各方面因素，本文采用 AT89C51 單片機作為控制器，用動態(tài)掃描法實現(xiàn) LED 數(shù) 字顯示，超聲波驅動信號用單片機的定時器。 31