基于自舉電路的開關(guān)磁阻電機初始位置估計方法(編輯修改稿)
2025-06-07 00:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 頭所示，直至 C1電壓等于驅(qū)動電壓 VCC為止，關(guān)閉 Q2，這時自舉電容 C1 就可以充當 Q1驅(qū)動的懸浮電源。通過合理選擇限流電阻和自舉電容，充電電流峰值將隨著電機電感的增加而減小，當定子與轉(zhuǎn)子凸極正好相對時，電機電感最大 基于自舉電路的初始位置檢測 8/6極開關(guān)磁阻電機典型電感曲線 一個電周期所對應(yīng)的機械角度 θ分成 8個區(qū)域 自舉電路簡化圖 VCC為驅(qū)動電源， R包括限流電阻和相電阻， C為自舉電容， L為相電感 自舉電容的充電過程可以看作為二階電路的零狀態(tài)響應(yīng)。根據(jù)電路原理，設(shè)電容兩端電壓為uc，電流為 i 解得： 當 電流達到最大值 電感為： 位置的計算包括以下兩步 . 根據(jù)不同相電感值差異把轉(zhuǎn)子位置分成 8個區(qū)域，根據(jù)電感值的比較確定轉(zhuǎn)子初步位置 表 1為相電感大小比較與轉(zhuǎn)子位置分布，由于電感在轉(zhuǎn)子邊界處變化不明顯，受到A/D轉(zhuǎn)換精度及電磁干擾 (EMI)的影響，表2提供了非理想情況下的電感與轉(zhuǎn)子位子關(guān)系 . 在小電流情況下，從初始位置到對齊位置過程中，電感的變化基本是線性的，忽略非線性因素，電感的變化邊界可以構(gòu)成平行四邊形，具體如下： β為假設(shè)的轉(zhuǎn)子初始位置， Li為不同
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