基于矢量的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位綜合算法(編輯修改稿)
2025-06-07 00:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 t k ??新 加 入 鄰 居 節(jié) 點 坐 標(biāo) 總 和 離 開 通 信 范 圍 的 節(jié) 點 坐 標(biāo) 總 和時 刻 鄰 居 節(jié) 點 數(shù) t 時 刻 鄰 居 節(jié) 點 數(shù)移動節(jié)點用距離變化值代替距離值構(gòu)建 LCV（位置校正矢量），過程如下： 位置校正矢量 Sm與第 i個鄰居節(jié)點的計算距離為 測量距離為 tk時刻 Sm與第 i個鄰居節(jié)點的計算距離為 測量距離為 tk+1時刻 kcidkmid1kcid?1kmid?1 1 1( ) ( )k k k k ki c i c i m i m iu d d d d? ? ?? ? ? ?差異值表示為： 位置校正矢量 iv節(jié)點 Sm與第 i個鄰居節(jié)點位置校正矢量的矢量方向表示為 sv因此，節(jié)點 S的合成 LCV為 1 , 1 , 2 ,mks i iiv u v i?? ? ?? … ， N|| ||mmsiisippvpp?圖 2 位置矯正矢量圖 （實線為節(jié)點實際位置，虛線為節(jié)點估計位置） 位置校正矢量 LCV矢量的合成方法與固定節(jié)點相同。 分簇計算矯正步長 由于每個未知節(jié)點同時調(diào)整自身的位置，因此 LCV只能給出節(jié)點位置的調(diào)整方向，而沿這個方向移動的距離 (將其稱之為校正步長 )需要通過另外的方法來計算。 為了避免集中式算法，同時兼顧節(jié)點的能耗，考慮使用分簇的計算方式來獲取校正步長?？紤]到算法的盡可能簡單化和錨節(jié)點的計算通信能力比較強，就將每個錨節(jié)點作為簇頭，未知節(jié)點以自身的當(dāng)前估計位置為準(zhǔn)，加入距離最近的錨節(jié)點所在的簇。 問題描述 分簇后，以 為目標(biāo)來計算簇內(nèi)節(jié)點的校正步長。位
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