【文章內(nèi)容簡介】 我代表全班同學(xué)向大家提出以下建議： 做一回小老師，動員家長、親友積極參加建設(shè)節(jié)約型城市的活動。 隨手關(guān)燈，關(guān)電扇等納涼電器。 節(jié)約用水，把淘米、洗菜后的水留下做沖廁所用。 為媽媽縫制一個買菜用的布袋子，盡量少用塑料袋，減少白色污染，或用菜籃子買菜。 少用或不用一次性碗筷。 節(jié)約用紙，草稿紙盡量用作業(yè)本的反面。 夏天用毛巾或手帕擦汗。 讓我 們積極行動起來，為創(chuàng)建節(jié)約型社會共同努力吧。 我的演講完畢。謝謝大家。 同學(xué)們，請記?。? 人無信不立，業(yè)無信不興，社會無信不穩(wěn)。我們要向全人類呼吁： 人人講誠信，世界更美好 ! 我的發(fā)言完畢，謝謝大家。 內(nèi)容簡介： 每天早晨，當(dāng)我走進我們美麗的校園時，看到校園里不僅有嬌柔艷麗的花朵、小草和樹木，還有同學(xué)們活潑的身影、看到教室窗明幾凈、看到校園整潔美麗。我的心情是十分的舒暢，心里是特 尊敬的各位老師、親愛的同學(xué)們： 大家好 !我今天演講的題目是《校園文明》。 每天早晨，當(dāng)我走進我們美麗的校園時，看到校園里不僅有嬌柔艷麗的花朵、小草和樹木，還有同學(xué)們活潑的身影、看到教室窗明幾凈、看到校園整潔美麗。我的心情是十分的舒暢，心里是特別的愉悅。我不禁有個心愿，如果我們的校園能永遠這樣干凈、整潔那該有多好啊。然而，我們卻時常能看到了一些與如詩如畫的校園環(huán)境極不相稱的現(xiàn)象。例如： 走廊、樓梯上能看到刺眼的黑斑 。雪白的墻壁上留有腳印污跡 。教室里總有散落的垃圾。 同學(xué)們，整潔衛(wèi)生的校園環(huán)境，有益我們的身心健 康。而校園環(huán)境的整潔衛(wèi)生，依賴我們每個同學(xué)的自覺維護。 我們首先要做到不亂扔一片垃圾 。其次，要養(yǎng)成良好的衛(wèi)生習(xí)慣，禁止隨地吐痰、亂扔果皮、紙屑、飲料盒、食品袋等垃圾雜物，我們應(yīng)做到看見污跡主動擦，發(fā)現(xiàn)紙屑主動撿，遇到垃圾主動掃，碰上亂扔主 動管。 同學(xué)們，美麗的校園環(huán)境需要我們共同營造，講衛(wèi)生的習(xí)慣靠我們平時一點一滴地養(yǎng)成。如果以前你做得還不夠好，那么希望你從此刻開始，從身邊小事做起。 讓我們一起來愛護校園衛(wèi)生，做一名文明學(xué)生。 我的演講完畢，謝謝大家 ! 附送 ：關(guān)于節(jié)約能源使用新能源車船車船稅政策的通知 關(guān)于節(jié)約能源使用新能源車船車船稅政策的通知 放行手續(xù)。 七、自 201X年 4月 1日起，下列文件廢止： 1．《財政部海關(guān)總署國家稅務(wù)總局關(guān)于調(diào)整重大技術(shù)裝備進口稅收政策暫行規(guī)定有關(guān)清單的通知》（財關(guān)稅 17 號）； 2．《財政部工業(yè)和信息化部海關(guān)總署國家稅務(wù)總局關(guān)于調(diào)整大型環(huán)保及資源綜合利用設(shè)備等重大技術(shù)裝備進口稅收政策的通知》（財關(guān)稅 50 號）； 3．《財政部工業(yè)和信息化部海關(guān)總署國家稅務(wù)總局關(guān)于調(diào)整三代核電機組等重大技術(shù)裝備進口稅收政策暫行規(guī)定有關(guān)清單的通知》（財關(guān)稅 45 號）。國家稅務(wù)總局關(guān)于部分產(chǎn)品增值稅適用稅率問題的公告現(xiàn)對部分產(chǎn)品是否屬于農(nóng)機范圍及增值稅適用稅率問題，公告如下： 密集型烤房設(shè)備 、頻振式殺蟲燈、自動蟲情測報燈、粘蟲板屬于《國家稅務(wù)總局關(guān)于印發(fā)〈增值稅部分貨物征稅范圍注釋〉的通知》（國稅發(fā) 151 號）規(guī)定的農(nóng)機范圍，應(yīng)適用 13%增值稅稅率。密集型烤 第 4 頁共 10 頁 房設(shè)備主要由鍋爐、散熱主機、風(fēng)機、電機和自控設(shè)備等通用設(shè)備組成，用于煙葉、茶葉等原形態(tài)農(nóng)產(chǎn)品的烘干脫水初加工。頻振式殺蟲燈是采用特定波長范圍的光源，誘集并有效殺滅昆蟲的裝置。一般由高壓電網(wǎng)、發(fā)光燈管、風(fēng)雨帽、接蟲盤和接蟲袋等組成，誘集光源波長范圍應(yīng)覆蓋（ 320680） ，誘 集并粘附昆蟲的工具。本公告自 201X年 4 月 1日起執(zhí)行。此前已發(fā)生并處理的事項，不再做調(diào)整；未處理的，按本公告規(guī)定執(zhí)行。 內(nèi)容簡介： 關(guān)節(jié)鉸柔性機械系統(tǒng)動力學(xué)研究 型是受控多體系統(tǒng)?？紤]到現(xiàn)代機構(gòu)的的構(gòu)型愈來愈大及其高速運轉(zhuǎn)，其組成部件及關(guān)節(jié)必須視為柔性體。建立柔性體系統(tǒng)的程式化、便于計算機自動實現(xiàn)的數(shù)學(xué)模型是機械系統(tǒng)動力學(xué) 論文格式論文范文畢業(yè)論文關(guān)節(jié)鉸柔性機械系統(tǒng)動力學(xué)研究 言復(fù)雜空間機械臂的物理模型是受控多體系統(tǒng)。考慮到現(xiàn)代機構(gòu)的的構(gòu)型愈來愈大及其 高速運轉(zhuǎn)，其組成部件及關(guān)節(jié)必須視為柔性體。建立柔性體系統(tǒng)的程式化、便于計算機自動實現(xiàn)的數(shù)學(xué)模型是機械系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)字仿真的基礎(chǔ)。從理論上講，根據(jù)力學(xué)基本原理推導(dǎo)系統(tǒng)離散的仿真數(shù)學(xué)模型并無太大困難，只是比較繁瑣。近幾十年來，國內(nèi)外許多學(xué)者已給出多種形式基本類同的數(shù)學(xué)模型。然而，數(shù)學(xué)模型相當(dāng)復(fù)雜，數(shù)值計算呈病態(tài)，仿真計算慢是長期困惑著力學(xué)工作者的難題。近幾十年來，多體系統(tǒng)動力學(xué)迅速發(fā)展，成為應(yīng)用力學(xué)中發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。一方面，多體系統(tǒng)正越來越多地用來作為諸 第 5 頁共 10 頁 如機器人、機構(gòu)、鏈系、 纜系、空間結(jié)構(gòu)和生物動力學(xué)系統(tǒng)等實際系統(tǒng)的模型，另一方面，對多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究活動已經(jīng)促進了許多子領(lǐng)域的研究 .當(dāng)前最感興趣的多體動力學(xué)研究領(lǐng)域是把柔性效應(yīng)并入動力學(xué)控制方程中去。對于柔性多體系統(tǒng)，特別是由小變形物體組成的系統(tǒng)運動，大多采用相對描述的方法，引進浮動坐標(biāo)系來分解系統(tǒng)部件的運動，如節(jié)點切向坐標(biāo)系、割線坐標(biāo)系、或 Trsserand坐標(biāo)系和 Buken 坐標(biāo)等等。彈性體相對浮動坐標(biāo)系的離散，通常有有限元法、部件模態(tài)法等。后者是建立在現(xiàn)代結(jié)構(gòu)振動分析領(lǐng)域內(nèi)動態(tài)子結(jié)構(gòu)方法，它大大降低了動力學(xué)方程的廣義坐標(biāo)數(shù) ，且可利用靜力修正模態(tài)收回模態(tài)截斷誤差，提高計算精度。在部件有大變形時，則需考慮采用有限變形的理論進行系統(tǒng)建模。對多體系統(tǒng)的動力學(xué)分析，目前已形成了 Kane方程、 Roberson， Haug 的遞推方程， Shabana等人的遞推投影算法等。對于非樹或約束多體系統(tǒng)、處理約束方程的方法也有偽逆解法、正交補法、奇異值分解法和零切空間法等等。多體系統(tǒng)動力學(xué)分析中的這些方法的優(yōu)劣很難評價，各有長短，需要不斷研究與探索。由于多體系統(tǒng)動力學(xué)方程相當(dāng)繁雜，呈強非線性，多體系統(tǒng)，特別是柔性系統(tǒng)，其數(shù)值計算特性一般都不能令人滿意。 轉(zhuǎn)動鉸連接系統(tǒng)的運動學(xué)運動學(xué)的研究先從樹系統(tǒng)開始，因為樹系統(tǒng)具有最簡單的數(shù)學(xué)表達形式，而且非樹系統(tǒng)可使用切割鉸或者物體切割方法簡化為派生樹系統(tǒng)來進行處理。首先討論轉(zhuǎn)動鉸聯(lián)結(jié)的系統(tǒng)，這里鉸點相對鄰接物體的位置不變而最有利于分析研究。 1物體的變形描述考慮彈性系統(tǒng)的第 i個物體，在彈性小變形內(nèi)，可以借助有限元方法與模態(tài)綜合理論，它的彈性變形 up 可用彈性模態(tài)基 i 與模態(tài)坐標(biāo)向量 i表示為： 第 6 頁共 10 頁 up=i（ 1） 其位移與轉(zhuǎn)角分量分別為： （ 2）；（ 3）其中 oe0 為整體坐標(biāo)，其上固連一正交坐標(biāo)基， CiEi為浮動坐標(biāo)，在質(zhì)心 Ci 處，其上固連一正交坐標(biāo)基， P0 為彈性體上任意點，其變形后的位置為 P， PeP 為單元坐標(biāo)系，固連于 P 點，坐標(biāo)基。對（ 2）與（ 3）求導(dǎo)，有： （ 4）；（ 5） 2彈性體的運動描述根據(jù)彈性體 Bi上任一點 P的有限元節(jié)點 P的矢徑的表達式（ 6），再考慮式（ 2）與（ 3），得到 P點在慣性坐標(biāo)系下的速度與角速度為（ 7）（ 8）這里與分別為彈