班主任開(kāi)場(chǎng)白及結(jié)語(yǔ)范文(編輯修改稿)
2025-05-30 05:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 境。作為一種基于可計(jì)算信息的沉浸式交互環(huán)境，該仿真系統(tǒng)可使用戶(hù)身能夠臨其境地與計(jì)算機(jī)圖形生成 的三維虛擬環(huán)境進(jìn)行直接和自然的交互，把仿真中的數(shù)字信息變?yōu)橹庇^的、以圖形圖像形式表示的、隨時(shí)間和空間變化的仿真過(guò)程，使研究者能更好地了解系統(tǒng)中變量之間，變量與參數(shù)之間、變量與外部環(huán)境之間的關(guān)系，可直接獲得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。本仿真系統(tǒng)使得實(shí)時(shí)跟蹤并有效監(jiān)控船舶運(yùn)動(dòng)控制多種控制算法的可視化數(shù)字仿真過(guò)程成為可能。 運(yùn)動(dòng)控制器的失步等情況，運(yùn)動(dòng)控制器加工的軌跡的正確性和實(shí)時(shí)性等 仿真運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)可為運(yùn)動(dòng)控制算法的調(diào)試和運(yùn)行提供一種有效的仿真環(huán)境。 目前已成功應(yīng)用于某型無(wú)人機(jī)飛行控 制系統(tǒng)的半物理仿真 ,為進(jìn)一步無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)和控制策略的研究提供了試驗(yàn)平臺(tái)。并對(duì)同類(lèi)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值 目前，高效的調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制算法已成為一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。本文針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法，設(shè)計(jì)了一套基于運(yùn)動(dòng)控制算法的半硬件仿真系統(tǒng)。作為面向運(yùn)動(dòng)控制算法的可視化仿真環(huán)境，它可以用來(lái)方便的測(cè)試和評(píng)估運(yùn)動(dòng)控制算法軌跡規(guī)劃的正確性和實(shí)時(shí)性等。在保證運(yùn)動(dòng)控制算法的正確性的情況下，它也可以作為運(yùn)動(dòng)控制器的測(cè)試軟件，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制器的失步等問(wèn)題。此外，作為一種基于虛擬技術(shù)的沉浸式交互系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)可使用戶(hù)身臨其 境的與計(jì)算機(jī)生成的電機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的立體圖形進(jìn)行直接自然的交互，把仿真中數(shù)字信息變?yōu)橹庇^的，以圖形形式表示的，隨用戶(hù)視角變換的仿真圖形。目前已經(jīng)成功的應(yīng)用于一些運(yùn)動(dòng)控制算法軌跡規(guī)劃的測(cè)試和評(píng)估中。鑒于沒(méi)有考慮了電機(jī)的負(fù)載等因素，本人以后將進(jìn)一步研究和改進(jìn)本系統(tǒng)。 （ 2）在 7 節(jié)這里，要肯定成績(jī)，但論文有個(gè)明顯不足的地方是，仿真中，沒(méi)有將電機(jī)的負(fù)載因素考慮進(jìn)去，這個(gè)仿真有點(diǎn)理想化，只能證實(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出來(lái)的脈沖是正確的，加工的軌跡是正確的。但加工的速度是否合適沒(méi)有體現(xiàn)。所以，干脆你承認(rèn)這點(diǎn)，把它寫(xiě)完今后要繼續(xù)研究的方向。這樣，反而讀者就能體諒了。 本文針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法，設(shè)計(jì)了一套基于運(yùn)動(dòng)控制算法的半硬件仿真系統(tǒng)，以小線段平滑過(guò)渡算法為例測(cè)試系統(tǒng)，并與實(shí)際系統(tǒng)比較，得到半硬件仿真系統(tǒng)繪制的電機(jī)軌跡圖形與實(shí)驗(yàn)加工的電機(jī)軌跡軌跡圖形一致，并且兩種測(cè)試方法的時(shí)間 差為 ，在允許的范圍內(nèi)，達(dá)到實(shí)時(shí)性的要求。這對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制算法的測(cè)試有一定的參考價(jià)值。鑒于沒(méi)有考慮了電機(jī)的負(fù)載等因素，本人以后將進(jìn)一步研究和改進(jìn)本系統(tǒng)。 第四篇：班主任開(kāi)場(chǎng)白 班主任開(kāi)場(chǎng)白：班主任工作千頭萬(wàn)緒，我認(rèn)為最重要的是培養(yǎng)學(xué)生良好的班風(fēng)。班風(fēng)的好壞對(duì)班級(jí)的建設(shè)，對(duì)學(xué)生的成長(zhǎng)都有很大的影響。良好的班風(fēng)能給我們帶來(lái)有利于學(xué)習(xí)、有利于生活的環(huán)境，能使學(xué)生精神振奮，積極向上；不好的班風(fēng)會(huì)使我們受到不健康風(fēng)氣的熏染而變得精神渙散，消極落后、不思進(jìn)取。為此，我們召開(kāi)此次“揚(yáng)正氣樹(shù)班風(fēng)主題 班會(huì) .”下面有請(qǐng)我們的兩位主持人登場(chǎng)。 班會(huì)總結(jié)：班級(jí)是一個(gè)集體，要懂得每個(gè)人都是集體中的一員，要關(guān)心集體愛(ài)護(hù)集體，有集體榮譽(yù)感。要依靠集體的力量，團(tuán)結(jié)一致，齊心協(xié)力，共同努力才能為集體爭(zhēng)光。凡事從我做起，從身邊的小事做起。哪怕是隨時(shí)注意一下自己的言行，也是為班級(jí)爭(zhēng)了光，而做出不光彩的事，不但是自己個(gè)人的事情，也是在班級(jí)的臉上添了丑。所以，我們要處處為班級(jí)著想，每個(gè)人都為班級(jí)做出一點(diǎn)貢獻(xiàn)，讓每個(gè)人的學(xué)習(xí)成績(jī)?cè)诹己玫陌囡L(fēng)學(xué)風(fēng)下都有不斷的進(jìn)步，讓我們四班更加美好！此次班會(huì)取得了圓滿成功，每個(gè)人都參與其中 ，收獲良多，基本達(dá)到預(yù)期目的。 希望全班同學(xué)，通過(guò)這節(jié)班風(fēng)學(xué)風(fēng)建設(shè)活動(dòng)課后，明確自己努力的方向，爭(zhēng)取在班風(fēng)學(xué)風(fēng)方面有明顯的好轉(zhuǎn)，從今以后我班學(xué)生人人都有勤奮、守紀(jì)、文明、進(jìn)取的風(fēng)貌。 三、對(duì)班風(fēng)好學(xué)風(fēng)的具體要求 勤奮：就是勤奮學(xué)習(xí)，主要表現(xiàn)在認(rèn)真學(xué)習(xí)，把學(xué)習(xí)放在心上，積極發(fā)言，作業(yè)認(rèn)真，書(shū)寫(xiě)規(guī)范，自覺(jué)利用好學(xué)習(xí)時(shí)間，不需要家長(zhǎng)、老師、班干部的督促，自己能找與學(xué)習(xí)相關(guān)的事做。 守紀(jì)：就是遵守學(xué)校和班級(jí)的規(guī)章制度；課堂上認(rèn)真聽(tīng)講不做分散精力和與學(xué)習(xí)無(wú)關(guān)的事，不打鬧、不高聲 喧嘩、集會(huì)或做操要做的快靜齊。 文明：就是語(yǔ)言和行為都要講文明；知禮節(jié)、懂禮儀，不說(shuō)臟話、粗話、流話，不打人罵人，見(jiàn)到老師、長(zhǎng)輩、領(lǐng)導(dǎo)和同學(xué)主動(dòng)問(wèn)好，坐立姿勢(shì)規(guī)范，按照開(kāi)學(xué)時(shí)強(qiáng)調(diào)的坐的姿勢(shì)和站的姿勢(shì)嚴(yán) 格要求自己。
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