【文章內(nèi)容簡介】 級變位系數(shù) 嚙合角 = 0aa 由于 0a =a 11 所以ga=a=20176。 變位系數(shù)和 （ az ＋gz）inva/2 =0 又因為 i=≥4,參照表選擇高度變位得形式，因為太陽輪正變位，行星輪和嚙齒輪齒圈負變位。即 a g bx x x?? ?? 變位系數(shù) ax 可按齒數(shù)比 u 的太小，由圖的交點來確定。 齒數(shù)比 u=，顧可得 ax = 故 gaxx?? =— baxx?? =— 3） 第二級變位系數(shù)計算 因 2i =≥4，故也采用與低速級相同的變位系數(shù) 齒數(shù)比 u=,故應同樣按斜線與橫坐標的交點來確定 ax ， 得 ax =，故 gaxx?? =— gaxx?? =—177。 幾何尺寸計算 分度圓 d=mz 齒頂圓 ad =d+2m(ha*+x+Δy) 齒根圓 fd =d177。2m(ha*+C*177。x), ” 177?！碧栔姓栍糜谕鈬Ш?，負號用于內(nèi)嚙合。 基圓 bd =d 12 齒頂高系數(shù)： 太陽輪，行星輪 ——h*a=1 內(nèi)齒輪 ——h*a= 頂縫系數(shù)，ｃ *=０ .２５ 齒間變動系數(shù) Δｙ＝０．（高度變位直齒傳動） 根據(jù)上式公式計算 第一級行星齒輪減速器 太陽輪 d=20mm5=100mm ad =100+25(1+)= fd =10025(1+)= bd =100 行星輪 d=592=460mm ad =180mm+25()= fd =18025(1++)= bd =166 mm= 嚙齒圓 d=592mm=460mm ad =46025(＋ )mm= fd =460+25(+)mm= bd =460 mm= 第二級 太陽輪 d=320=60mm ad =60+23(1+)mm= fd =6023(1+)mm= 13 bd =60 mm= 行星輪 d=334=102mm ad =102+23（ ） mm= fd=10223(1++)= bd =102 mm= 嚙合圈 d=386=258mm ad =258+23()mm= fd =25823(1+)= bd =258 mm= 第三級 太陽輪 d=418mm=72mm ad =72+24(1+)mm= fd =7224(1+)= bd =72 行星輪 d=427mm=108mm ad =108+24(1+)= fd =10824(1＋ ＋ )mm= bd =108 = 嚙合圈 d=472=288mm ad =288－ 24﹙ ＋ ﹚ = fd =288＋ 24﹙ ＋ － ﹚ mm= 14 bd =288 mm= 嚙合參數(shù)計算 3． 4． 1 高速級 在兩個嚙合齒輪副中 11ac? ， 11bc? 中，其標準中心距 a1 為 ? ? ? ?1111 11 1 2 1 7 4 3 2 7 022acac ma zz? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1111 11 9 1 0 3 4 3 2 7 022bcbc ma zz? ? ? ? ? ? 3． 4． 2 低速級 在兩個嚙合齒輪副中 22ac? ， 22bc? 中，其標準中心距 a2為 ? ? ? ?2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222bcbc ma zz? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222bcbc ma zz? ? ? ? ? ? 由此可見，高速級和低速級的標準中心距均相等。因此該行星齒輪傳動滿足非變位的同心條件 , 但是在行星齒輪傳動中，采用高度變位可以避免根切，減小機構(gòu)的尺寸和質(zhì)量 [2]；還可以改善齒輪副的磨損情況以及提高其載荷能力。 由于嚙合齒輪副中的小齒輪采用正變位 ? ?1 0x?，大齒輪采用負變位 ? ?2 0x?。內(nèi) 齒輪的變位系數(shù)和其嚙合的外齒輪相等，即21xx?， zx A? 型的傳動中，當傳動比 4baxi ?時，中心齒輪采用正變位，行星齒輪和內(nèi)齒輪采用負變位，其變位系數(shù)關(guān)系為0c b ax x x? ? ? ?。 3． 4． 3 高速級變位系數(shù) 確定外齒輪副的變位系數(shù)，因其高度變位后的中心距與非變位的中心距不變，在嚙合角仍為 270a?? ，1260z zz? ? ? ?根據(jù)表選擇變位系數(shù) ? ?? ?? 3． 4． 4 低速級變位系數(shù) 15 因其嚙合角仍為 342a?? 1257z zz? ? ? ?根據(jù)表選擇變位系數(shù) 2 ? 2 ?? 2 ?? 第四章 傳動效率的計算 三級 2XA 型的 基本 三級行 星齒 輪傳 動串 聯(lián)而 成的， 故傳 動效 率為121 2 1 1 2 2bba x a x a x? ? ?? 由表（ 1）可得 : 111111 1bxax pp???? ?， 2222221 1bxax pp???? ? 第一級級嚙合損失系數(shù) 1x? 的確定 在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中，其所損失系數(shù) 1x? 相當于嚙合損失系數(shù) 1xm?和軸承損失系數(shù) 1xn?之和。即 1 1 1x x xmn? ? ????? 其中 1 1 111x x xm m a m b? ? ???? 11xmb? —— 轉(zhuǎn)化機構(gòu)中其中心輪 1b 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失 11xma? —— 轉(zhuǎn)化機構(gòu)中其中心輪 1a 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失 11xmb? 可按公式計算得即 11xmb?12112mf zz? ??? ? ????? 第二級中的外嚙合中重合度 ?=,則得 11xma?12112 .4 8 6mf zz???????? 式中1z—— 齒輪副中的小齒輪的齒數(shù) 2z—— 齒輪副中的大齒輪的齒數(shù) mf—— 嚙合摩擦系數(shù)，取 11xma? 112 .4 8 6 0 .2 1 7 4 3??? ? ?????= 16 內(nèi)外嚙合中重合度 ?=,則的 11xmb?12112 .9 2 6mf zz???????? 11xmb? 112 .9 2 6 0 .2 4 3 1 0 3??? ? ?????= 即得 1xm?=+=, 11 6 .11 0 .0 4 9 0 .9 57 .1bax? ? ? ? ? 第一級嚙合損失系數(shù) 2x? 的確定 外嚙合中重合度 ?= 22xma?12112 .5 5 4mf zz????????= 112 .5 4 4 0 .22 3 3 4????????= 內(nèi)嚙合中的重合度 ?= 22xma?12112 .9 1 7mf zz????????112 .9 1 7 0 .2 2 3 9 1??? ? ?????= 即 2xm?=+=, 222 41 0 .0 5 6 0 .9 5 55bax? ? ? ? ? 則該行星齒輪的傳動效率為 121 2 1 1 2 2bba x a x a x? ? ??= ? = ，傳動效率高即滿足短期間斷工作方式的使用要求。 17 第五章 齒輪強度的驗算 校核該齒面接觸應力的強度計算，大小齒輪中的計算接觸應力中較大 H? 值均小于其相應的許用接觸應力 Hp? ，即 H Hp??? 考慮到由該齒輪嚙合外部因素引起的附加動載荷的影響系數(shù)，它與原動機和工作機的特性，軸和連軸器系統(tǒng)的質(zhì)量及剛度和運行狀態(tài)有關(guān)，原動機工作平穩(wěn)，為中等沖擊[8]。故選aK為 , 工作機中的環(huán)境惡劣，屬于嚴重沖擊 [9]。故選aK為 1 動載荷系數(shù)vK 考慮到齒輪的制造精度，運轉(zhuǎn)速度對輪齒內(nèi)部的附加動載荷影響的系數(shù)，查表可得vK= 2 齒向載荷分布系數(shù)HK? 考慮到沿齒寬方向載荷分布不均勻?qū)X面接觸應力影響的系數(shù)，該系數(shù)HK?主要和齒輪加工誤差，箱體軸孔的偏差，嚙合剛度，大小齒輪軸的平行度，跑合情況等有關(guān)。 ? ?11H b HK ? ??? ? ?查表可得 即 ? ? ， 3H? ? 則 ? ?1 1 .1 2 1 3 1 .3 6 2HK ? ? ? ? ? 3 齒間載荷分配系數(shù) Hak 、 Fak 齒間載荷的分配系數(shù)是考慮同時嚙合的各對齒輪間載荷分布不均勻影響的系數(shù)。它與齒輪的制造誤差，齒廓的修形，重合度等因素有關(guān)。查表可得 Hak =1 ， Fak =1 4 行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)Hpk 18 考慮到在各個行星齒輪間載荷的分配不均勻?qū)X間接觸應力影響的系數(shù)。它與轉(zhuǎn)臂 X和齒輪及箱體精度，齒輪傳動的結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)。查表取 Hpk= 5 節(jié)點區(qū)域系數(shù)Hz 考慮到節(jié)點處齒廓曲率對接觸應力的影響。并將其分度圓上的切向力折算為節(jié)圓上的法向力的系數(shù)。即根據(jù)22 co s co ssincostaHttaz aa? ?? ，取 Hz 為 6 彈性系數(shù)eZ 考慮材料的彈性模量 E 和泊松比 ? 對其接觸應力影響的系數(shù)，查表可得eZ為 7 重合度系數(shù) Z? 考慮到重合度對單位齒寬載荷tbF的影響，即使計算接觸應力減小的系數(shù)4 3 aZ? ??? ，故取 8 螺旋角系數(shù) Z? 考慮到螺旋角造成的接觸線傾斜對接觸應力的影響系數(shù)。 cosZ? ??，取 Z?為 1 9 最小安全系數(shù)minHS，minFS 考慮齒輪工作可靠性的系數(shù)，齒輪工作的可靠性要求應其根據(jù)重要程度，使用場合等。取minHS=1 10 接觸強度計算的壽命系數(shù)NtZ 考慮到當齒輪壽命小于或大于持久壽命條件循環(huán)次數(shù)時，它與一對相嚙合齒輪的材料，熱處理，直徑，模數(shù)和使用潤滑劑等有關(guān)。 取1NtZ=，2NtZ= 11 潤滑油膜影響系數(shù)LZ，VZ，RZ 齒面間的潤滑油膜影響齒面的承載能力。查表可得即 LZ =1， VZ =, 19 RZ= 12 齒面工作硬化系數(shù)wZ，接觸強度尺寸系數(shù)xZ 考慮經(jīng)光整加工的硬齒面的小齒輪在其運轉(zhuǎn)過程中對調(diào)質(zhì)剛的大齒輪產(chǎn)生的冷作硬化。還考慮因尺寸增大使材料強度降低的尺寸效應因素的系數(shù)。故選wZ=1，xZ=1 根據(jù)其公式計算高速級外嚙合齒輪副中許用接觸應力HP?[10]，中心齒輪 a1 的 m i nl im N t L V R W XHpHH Z Z Z Z Z ZS?? ? =1422 PaM 即行星齒輪 c1 的m i nl im N t L V R W XHpHH Z Z Z Z Z ZS?? ? =1486 PaM 在 外 嚙 合 齒 輪 副 中 齒 面 接 觸 應 力 的 計 算 中12HH???，即1110 A U H H a H PHH K K K K K???? 0 11tHEHubuF Z Z Z Zd?????? ，經(jīng)計算可得 即 12 987 PaHH M???? 則111422H H p????PaM，221486H H P????PaM 滿足接觸疲勞強度條件。 高速級外嚙合齒輪副中彎曲強度的校核 1名義切向力tF 已知 2355 .a NmT ?，pn=3和ad?=153mm,即得 2021 2 0 0 0 2 3 5 5 319603 1 5 3atPaNTF nd ?? ? ??? 即使用系數(shù) aK ，和動載系數(shù) vK 的確定方法與接觸強度相同。 2齒向載荷分布系數(shù)FK? 齒向載荷分布系數(shù)FK?按公式計算，得 ? ?11F b FK ? ??? ? ? 由圖可知 F? =1， ? ? ，即FK?= 20 3齒間載荷分配系數(shù)FaK 齒間載荷分配系數(shù)FaK可查表得FaK= 4行星齒輪間載荷分配系數(shù)FpK 行星齒輪間得載荷分配系數(shù)FpK按公式計算 ? ?1 1 .6 1 .2 1 1 .3 2FpK ? ? ? ? 5齒形系數(shù)faY 查表可得，即1faY=, 2faY= 6應力修正系數(shù)saY 查表可得即1saY=, 2saY= 7重合度系數(shù) Y? 查表可得即1 0 .7 50 .2 5 0 .7 2 31 .5 8Y ? ?