【文章內容簡介】 級變位系數 嚙合角 = 0aa 由于 0a =a 11 所以ga=a=20176。 變位系數和 （ az ＋gz）inva/2 =0 又因為 i=≥4,參照表選擇高度變位得形式，因為太陽輪正變位，行星輪和嚙齒輪齒圈負變位。即 a g bx x x?? ?? 變位系數 ax 可按齒數比 u 的太小，由圖的交點來確定。 齒數比 u=，顧可得 ax = 故 gaxx?? =— baxx?? =— 3） 第二級變位系數計算 因 2i =≥4，故也采用與低速級相同的變位系數 齒數比 u=,故應同樣按斜線與橫坐標的交點來確定 ax ， 得 ax =，故 gaxx?? =— gaxx?? =—177。 幾何尺寸計算 分度圓 d=mz 齒頂圓 ad =d+2m(ha*+x+Δy) 齒根圓 fd =d177。2m(ha*+C*177。x), ” 177?！碧栔姓栍糜谕鈬Ш?，負號用于內嚙合。 基圓 bd =d 12 齒頂高系數： 太陽輪，行星輪 ——h*a=1 內齒輪 ——h*a= 頂縫系數，ｃ *=０ .２５ 齒間變動系數 Δｙ＝０．（高度變位直齒傳動） 根據上式公式計算 第一級行星齒輪減速器 太陽輪 d=20mm5=100mm ad =100+25(1+)= fd =10025(1+)= bd =100 行星輪 d=592=460mm ad =180mm+25()= fd =18025(1++)= bd =166 mm= 嚙齒圓 d=592mm=460mm ad =46025(＋ )mm= fd =460+25(+)mm= bd =460 mm= 第二級 太陽輪 d=320=60mm ad =60+23(1+)mm= fd =6023(1+)mm= 13 bd =60 mm= 行星輪 d=334=102mm ad =102+23（ ） mm= fd=10223(1++)= bd =102 mm= 嚙合圈 d=386=258mm ad =258+23()mm= fd =25823(1+)= bd =258 mm= 第三級 太陽輪 d=418mm=72mm ad =72+24(1+)mm= fd =7224(1+)= bd =72 行星輪 d=427mm=108mm ad =108+24(1+)= fd =10824(1＋ ＋ )mm= bd =108 = 嚙合圈 d=472=288mm ad =288－ 24﹙ ＋ ﹚ = fd =288＋ 24﹙ ＋ － ﹚ mm= 14 bd =288 mm= 嚙合參數計算 3． 4． 1 高速級 在兩個嚙合齒輪副中 11ac? ， 11bc? 中，其標準中心距 a1 為 ? ? ? ?1111 11 1 2 1 7 4 3 2 7 022acac ma zz? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1111 11 9 1 0 3 4 3 2 7 022bcbc ma zz? ? ? ? ? ? 3． 4． 2 低速級 在兩個嚙合齒輪副中 22ac? ， 22bc? 中，其標準中心距 a2為 ? ? ? ?2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222bcbc ma zz? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222bcbc ma zz? ? ? ? ? ? 由此可見，高速級和低速級的標準中心距均相等。因此該行星齒輪傳動滿足非變位的同心條件 , 但是在行星齒輪傳動中，采用高度變位可以避免根切，減小機構的尺寸和質量 [2]；還可以改善齒輪副的磨損情況以及提高其載荷能力。 由于嚙合齒輪副中的小齒輪采用正變位 ? ?1 0x?，大齒輪采用負變位 ? ?2 0x?。內 齒輪的變位系數和其嚙合的外齒輪相等，即21xx?， zx A? 型的傳動中，當傳動比 4baxi ?時，中心齒輪采用正變位，行星齒輪和內齒輪采用負變位，其變位系數關系為0c b ax x x? ? ? ?。 3． 4． 3 高速級變位系數 確定外齒輪副的變位系數，因其高度變位后的中心距與非變位的中心距不變，在嚙合角仍為 270a?? ，1260z zz? ? ? ?根據表選擇變位系數 ? ?? ?? 3． 4． 4 低速級變位系數 15 因其嚙合角仍為 342a?? 1257z zz? ? ? ?根據表選擇變位系數 2 ? 2 ?? 2 ?? 第四章 傳動效率的計算 三級 2XA 型的 基本 三級行 星齒 輪傳 動串 聯(lián)而 成的， 故傳 動效 率為121 2 1 1 2 2bba x a x a x? ? ?? 由表（ 1）可得 : 111111 1bxax pp???? ?， 2222221 1bxax pp???? ? 第一級級嚙合損失系數 1x? 的確定 在轉化機構中，其所損失系數 1x? 相當于嚙合損失系數 1xm?和軸承損失系數 1xn?之和。即 1 1 1x x xmn? ? ????? 其中 1 1 111x x xm m a m b? ? ???? 11xmb? —— 轉化機構中其中心輪 1b 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失 11xma? —— 轉化機構中其中心輪 1a 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失 11xmb? 可按公式計算得即 11xmb?12112mf zz? ??? ? ????? 第二級中的外嚙合中重合度 ?=,則得 11xma?12112 .4 8 6mf zz???????? 式中1z—— 齒輪副中的小齒輪的齒數 2z—— 齒輪副中的大齒輪的齒數 mf—— 嚙合摩擦系數，取 11xma? 112 .4 8 6 0 .2 1 7 4 3??? ? ?????= 16 內外嚙合中重合度 ?=,則的 11xmb?12112 .9 2 6mf zz???????? 11xmb? 112 .9 2 6 0 .2 4 3 1 0 3??? ? ?????= 即得 1xm?=+=, 11 6 .11 0 .0 4 9 0 .9 57 .1bax? ? ? ? ? 第一級嚙合損失系數 2x? 的確定 外嚙合中重合度 ?= 22xma?12112 .5 5 4mf zz????????= 112 .5 4 4 0 .22 3 3 4????????= 內嚙合中的重合度 ?= 22xma?12112 .9 1 7mf zz????????112 .9 1 7 0 .2 2 3 9 1??? ? ?????= 即 2xm?=+=, 222 41 0 .0 5 6 0 .9 5 55bax? ? ? ? ? 則該行星齒輪的傳動效率為 121 2 1 1 2 2bba x a x a x? ? ??= ? = ，傳動效率高即滿足短期間斷工作方式的使用要求。 17 第五章 齒輪強度的驗算 校核該齒面接觸應力的強度計算，大小齒輪中的計算接觸應力中較大 H? 值均小于其相應的許用接觸應力 Hp? ，即 H Hp??? 考慮到由該齒輪嚙合外部因素引起的附加動載荷的影響系數，它與原動機和工作機的特性，軸和連軸器系統(tǒng)的質量及剛度和運行狀態(tài)有關，原動機工作平穩(wěn)，為中等沖擊[8]。故選aK為 , 工作機中的環(huán)境惡劣，屬于嚴重沖擊 [9]。故選aK為 1 動載荷系數vK 考慮到齒輪的制造精度，運轉速度對輪齒內部的附加動載荷影響的系數，查表可得vK= 2 齒向載荷分布系數HK? 考慮到沿齒寬方向載荷分布不均勻對齒面接觸應力影響的系數，該系數HK?主要和齒輪加工誤差，箱體軸孔的偏差，嚙合剛度，大小齒輪軸的平行度，跑合情況等有關。 ? ?11H b HK ? ??? ? ?查表可得 即 ? ? ， 3H? ? 則 ? ?1 1 .1 2 1 3 1 .3 6 2HK ? ? ? ? ? 3 齒間載荷分配系數 Hak 、 Fak 齒間載荷的分配系數是考慮同時嚙合的各對齒輪間載荷分布不均勻影響的系數。它與齒輪的制造誤差，齒廓的修形，重合度等因素有關。查表可得 Hak =1 ， Fak =1 4 行星齒輪間載荷分配不均勻系數Hpk 18 考慮到在各個行星齒輪間載荷的分配不均勻對齒間接觸應力影響的系數。它與轉臂 X和齒輪及箱體精度，齒輪傳動的結構等因素有關。查表取 Hpk= 5 節(jié)點區(qū)域系數Hz 考慮到節(jié)點處齒廓曲率對接觸應力的影響。并將其分度圓上的切向力折算為節(jié)圓上的法向力的系數。即根據22 co s co ssincostaHttaz aa? ?? ，取 Hz 為 6 彈性系數eZ 考慮材料的彈性模量 E 和泊松比 ? 對其接觸應力影響的系數，查表可得eZ為 7 重合度系數 Z? 考慮到重合度對單位齒寬載荷tbF的影響，即使計算接觸應力減小的系數4 3 aZ? ??? ，故取 8 螺旋角系數 Z? 考慮到螺旋角造成的接觸線傾斜對接觸應力的影響系數。 cosZ? ??，取 Z?為 1 9 最小安全系數minHS，minFS 考慮齒輪工作可靠性的系數，齒輪工作的可靠性要求應其根據重要程度，使用場合等。取minHS=1 10 接觸強度計算的壽命系數NtZ 考慮到當齒輪壽命小于或大于持久壽命條件循環(huán)次數時，它與一對相嚙合齒輪的材料，熱處理，直徑，模數和使用潤滑劑等有關。 取1NtZ=，2NtZ= 11 潤滑油膜影響系數LZ，VZ，RZ 齒面間的潤滑油膜影響齒面的承載能力。查表可得即 LZ =1， VZ =, 19 RZ= 12 齒面工作硬化系數wZ，接觸強度尺寸系數xZ 考慮經光整加工的硬齒面的小齒輪在其運轉過程中對調質剛的大齒輪產生的冷作硬化。還考慮因尺寸增大使材料強度降低的尺寸效應因素的系數。故選wZ=1，xZ=1 根據其公式計算高速級外嚙合齒輪副中許用接觸應力HP?[10]，中心齒輪 a1 的 m i nl im N t L V R W XHpHH Z Z Z Z Z ZS?? ? =1422 PaM 即行星齒輪 c1 的m i nl im N t L V R W XHpHH Z Z Z Z Z ZS?? ? =1486 PaM 在 外 嚙 合 齒 輪 副 中 齒 面 接 觸 應 力 的 計 算 中12HH???，即1110 A U H H a H PHH K K K K K???? 0 11tHEHubuF Z Z Z Zd?????? ，經計算可得 即 12 987 PaHH M???? 則111422H H p????PaM，221486H H P????PaM 滿足接觸疲勞強度條件。 高速級外嚙合齒輪副中彎曲強度的校核 1名義切向力tF 已知 2355 .a NmT ?，pn=3和ad?=153mm,即得 2021 2 0 0 0 2 3 5 5 319603 1 5 3atPaNTF nd ?? ? ??? 即使用系數 aK ，和動載系數 vK 的確定方法與接觸強度相同。 2齒向載荷分布系數FK? 齒向載荷分布系數FK?按公式計算，得 ? ?11F b FK ? ??? ? ? 由圖可知 F? =1， ? ? ，即FK?= 20 3齒間載荷分配系數FaK 齒間載荷分配系數FaK可查表得FaK= 4行星齒輪間載荷分配系數FpK 行星齒輪間得載荷分配系數FpK按公式計算 ? ?1 1 .6 1 .2 1 1 .3 2FpK ? ? ? ? 5齒形系數faY 查表可得，即1faY=, 2faY= 6應力修正系數saY 查表可得即1saY=, 2saY= 7重合度系數 Y? 查表可得即1 0 .7 50 .2 5 0 .7 2 31 .5 8Y ? ?