【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3。 23 運(yùn)行 24 操作事項(xiàng) 25 保養(yǎng)與維修 26 故障與排除 27 觸摸屏（ PT）工藝流程圖 28 本章小結(jié) 28 結(jié)論 29 參考文獻(xiàn) 30 致謝 31 2 1 第 1 章 緒 論 選題的目的和意義 本項(xiàng)目研究的主要目的是根據(jù)所給后橋殼體工藝相關(guān)資 料，采用驅(qū)動(dòng)橋半軸的半浮支承方式，通過(guò)對(duì)后橋殼體工作條件和受力情況的了解來(lái)引入后橋殼體油封安裝壓入機(jī)的方案，還要進(jìn)行油封安裝工藝分析，從工藝設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)原理、材料及應(yīng)用等方面分析油封安裝的工藝和夾具，通過(guò)這些來(lái)完善后橋油封壓入機(jī)的密封性，耐久性和使其成本更低。 在車(chē)輛的使用中，往往會(huì)出現(xiàn)漏油故障，它將直接影響到汽車(chē)的技術(shù)性能，導(dǎo)致潤(rùn)滑油、燃油的浪費(fèi)，消耗動(dòng)力，影響車(chē)容整潔造成環(huán)境污染 .由于漏油、機(jī)器內(nèi)部潤(rùn)滑油減少，導(dǎo)致機(jī)件潤(rùn)滑不良、冷卻不足，會(huì)引起機(jī)件早期損壞，甚至留下事故隱患 . 防止泥沙、灰塵、水氣等自 外侵入軸承中限制軸承中的潤(rùn)滑油漏出。而且是汽車(chē)中保持轉(zhuǎn)動(dòng)部件不可少的非金屬配件。常用的骨架式油封一般由金屬骨架環(huán)、鋼絲彈簧圈及橡膠密封層部分組成。所以說(shuō)這項(xiàng)技術(shù)對(duì)我們很重要。 現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)質(zhì)量的要求越來(lái)越高，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，而汽車(chē)零部件的裝配水平對(duì)汽車(chē)的質(zhì)量起著決定性的作用。在汽車(chē)后橋裝配線的改造設(shè)計(jì)任務(wù)中，后橋油封裝配式裝配線上一個(gè)關(guān)鍵工位，此工位的改造成為刻不容緩的課題，廢品率高，耐用性差等特點(diǎn)，嚴(yán)重影響該產(chǎn)品在客戶的聲譽(yù)和市場(chǎng)占有率，這次設(shè)計(jì)我們針對(duì)油封裝配工藝特點(diǎn) 進(jìn)行了深入分析研究，并對(duì)壓入力進(jìn)行理 論計(jì)算，制訂了較優(yōu)化裝配方案，改進(jìn)了壓頭結(jié)構(gòu)，大大提高了裝配工藝的合理性。 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)保有量日益增長(zhǎng)，目前已經(jīng)成為汽車(chē)消費(fèi)大國(guó)。微型及普及型汽車(chē)在我國(guó)的很大市場(chǎng)，從 到 ,價(jià)格適合我國(guó)國(guó)情，適合正在發(fā)展的中國(guó)的現(xiàn)況。后橋安裝油封是重要工序內(nèi)容，隨著現(xiàn)在設(shè)計(jì)加工制造技術(shù)的發(fā)展，裝配手段等也在不斷發(fā)展，確定裝配工藝與裝夾方案的設(shè)計(jì)，從而達(dá)到對(duì)汽車(chē)制造裝備進(jìn)一步更深了解。 現(xiàn)在輕型汽車(chē)占汽車(chē)保有量的三分之一，哈飛每年生產(chǎn)近 20 萬(wàn)量輕型汽車(chē)。~ 發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)，用于輪距在： 1300/1310/1280/1290/1235/1220/1200 等 而且國(guó)內(nèi)外輕型面包客車(chē)后橋殼體大部分都是采用驅(qū)動(dòng)橋半軸的半浮支承方式，汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系的末端。其基本功用時(shí)增扭、降速和改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由 2 傳動(dòng)軸或直接從變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其次驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面或車(chē)身之間的垂直力，橫向力，以及制動(dòng)力距和反作用力矩等，顯然后橋油封安裝壓入機(jī)與汽車(chē)后橋殼體的工作有很密切的關(guān)系，我們必須了解這些現(xiàn)有的程度。 現(xiàn)在有很多種后橋油封 壓入機(jī) , 有一種后橋主軸螺栓及后橋油封壓入機(jī)涉及汽車(chē)制造行業(yè)領(lǐng)域，是一機(jī)架，固定安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、油封壓入機(jī)構(gòu)、主軸螺栓壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架的底部設(shè)置調(diào)整地角調(diào)整設(shè)備的高度和水平度；它的主軸螺栓壓緊機(jī)構(gòu)由固定板、支撐座、導(dǎo)桿、彈簧座、壓頭、拉桿、導(dǎo)套、滑動(dòng)座、連接套、定位銷(xiāo)構(gòu)成，下部連接一液壓缸，對(duì)汽車(chē)后橋工作；它的定位機(jī)構(gòu)由過(guò)渡套、壓頭和Ｖ型支架構(gòu)成，壓頭的尾端分別連接液壓缸。 既然要設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)，就必須了解每部分的作用和組成。油封的作用：防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中；限制軸承中的潤(rùn)滑油 漏出。對(duì)油封的要求是尺寸應(yīng)符合規(guī)定；要求有適當(dāng)?shù)膹椥裕軐⑤S適當(dāng)?shù)乜ㄗ?，起到密封作用；要耐熱、耐磨、?qiáng)度好、耐介質(zhì)（油或水等），使用壽命長(zhǎng)。后橋油封，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：由于設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上的原因，高轉(zhuǎn)數(shù)的軸應(yīng)使用高速油封，低轉(zhuǎn)速的軸使用低速油封，不能將低速油封用于高速軸上，反之也不行。一般的油封承受壓力能力差，壓力過(guò)大時(shí)油封會(huì)變形。在壓力過(guò)大的使用條件下應(yīng)采用耐壓支承圈或加強(qiáng)的耐壓油封。油封和軸配合時(shí)偏心過(guò)大，則其密封性會(huì)變差，特別是在軸轉(zhuǎn)速高時(shí)尤為嚴(yán)重。如果偏心過(guò)大時(shí)，可采用 “W”形斷面的油封。軸的表面光潔度， 直接影響油封的使用壽命，即軸的光潔度高，油封使用壽命就會(huì)長(zhǎng)。而且要在油封的唇口應(yīng)有一定量的潤(rùn)滑油。要特別注意防止塵土浸入油封。說(shuō)后橋油封壓入機(jī)的設(shè)計(jì)直接影響著一輛車(chē)的壽命。所以說(shuō)油封壓入機(jī)對(duì)油封能起到的作用有很大的影響。好的壓入機(jī)能使的它和油封之間的作用力不大也不會(huì)太小，用適當(dāng)?shù)牧η『媚苁褂头夂蛪喝霗C(jī)的壓頭很好的接觸，不會(huì)使油封變形，也不會(huì)由于壓力過(guò)小而達(dá)不到密封的效果。 有限元法隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，在包括汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)在內(nèi)的幾乎所有工程領(lǐng)域得到愈來(lái)愈廣泛的運(yùn)用。有限元技術(shù)的出現(xiàn)，為工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域提供了一個(gè)強(qiáng)有力 的計(jì)算工具，經(jīng)過(guò)迄今約辦半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，它已日趨成熟使用，在近乎所有的工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。而汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的設(shè)計(jì)是有限元技術(shù)最早的應(yīng)用領(lǐng)域之一。 還有些新型的使用 PLC 控制，半自動(dòng)化處理，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，操作簡(jiǎn)易，噪音低，安全可靠。一套動(dòng)力設(shè)備可完成兩個(gè)動(dòng)作，具有聯(lián)動(dòng)功能，節(jié)約動(dòng)力設(shè)備，節(jié)省成本。還有一些油封克服了現(xiàn)有的車(chē)橋油封使用壽命短、密封效果差，不適用于惡劣工況條件的缺陷，用新型密封主唇、密封副唇、骨架和彈簧，而且裝配方便， 3 對(duì)軸、孔的安裝精度要求較低，延長(zhǎng)了油封的使用壽命，密 封性好。 設(shè)計(jì) 研究的 主要 內(nèi)容 對(duì) 后橋油封壓入機(jī)的壓入全過(guò)程 分析 進(jìn)行 深入研究，其主要的研究?jī)?nèi)容有 ： （ 1） 對(duì)后橋油封安裝壓入機(jī)的主要部件：床身、壓裝機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、主工作裝置等 進(jìn)行分析 （ 2） 對(duì) 后橋油封安裝壓入機(jī)的液壓、氣壓控制原理圖及相應(yīng)的主要典型元件連接裝配圖及相應(yīng)的件的選型進(jìn)行分析。 （ 3） 對(duì) 油封安裝壓入頭結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析 。 （ 4） 對(duì)怎樣 適合不同尺寸后橋的裝夾，動(dòng)態(tài)進(jìn)給，一機(jī)多用 (主進(jìn)給，副進(jìn)給 )進(jìn)行分析和考慮 （ 5） 對(duì) 怎樣用氣壓和液壓來(lái)進(jìn)行裝夾進(jìn)行運(yùn)算和分析 。 4 第 2 章 后橋壓入機(jī)的總體 方案設(shè)計(jì) 設(shè)備的用途 本設(shè)備主要用于汽車(chē)后橋兩端部油封的自動(dòng)壓裝及后橋的輸送，采用本設(shè)備自動(dòng)壓裝油封克服人力手工壓裝的不足，從而減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品壓裝油封的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。 適用條件 (1)海拔高度： 0m～ 1000m。 (2)環(huán)境溫度： 10℃ ～ 40℃ 。 (3)電源電壓： 220VAC。 (4)相對(duì)濕度： ≤85%。 規(guī)格及性能 (1)油缸最大推力： 5t (2)油缸最大行程： 25mm (3)氣源壓力： ～ (4)氣液增加器增壓比： 1 ： 25 (5)壓裝循環(huán)動(dòng)作時(shí)間： 55s 177。 5 (6)設(shè)備外廓尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）： （ 3450X740X2130） mm (7)設(shè)備總重： 4t 結(jié)構(gòu)形式 本機(jī)由床身、壓裝機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、接件機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)六大部分組成。該機(jī)為框架式結(jié)構(gòu)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式為氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)，并靠電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制。 (1)床身包括下部主床身及上部支架。 (2)壓裝機(jī)構(gòu)包括增壓油缸（壓封油缸），定位氣缸、鎖緊氣缸、滑動(dòng)導(dǎo)軌、頂桿、 V型塊、支座、收口機(jī)構(gòu)等。 (3)輸送機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸，上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，運(yùn)輸工件的夾緊松開(kāi)缸。 (4)接件機(jī)構(gòu)包括氣缸、 V 型塊、導(dǎo)桿等。 5 (5)氣動(dòng)系統(tǒng)包括管路、電磁閥、減壓閥、氣液轉(zhuǎn)換器、氣液增壓器、單向節(jié)流閥、氣動(dòng)兩聯(lián)體等。 (6)電氣系統(tǒng)包括電氣控制柜、 PLC 控制器、 24V 直流電源、線路，磁性開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、觸摸屏 （ PT） 等。（見(jiàn)圖 ） 圖 后橋油封安裝壓入機(jī)總裝配 工作原理 在主氣源接通和電氣系統(tǒng)通電狀態(tài)下，首先由操作者在兩端頂桿端頭部位置套上預(yù)壓裝的油封和壓蓋，然后定的位置上。 確定上述工把汽車(chē)后橋放置到設(shè)備指件放置到位后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電磁閥 DT01和 DT03 通電，定位缸前進(jìn)，同 時(shí)將后橋兩端部頂住定位。隨后電磁閥 DT0 DT07通電，鎖緊缸前進(jìn)，鎖住收口機(jī)構(gòu)。 上述動(dòng)作完成后，電磁閥 DT1 DT21 和電磁閥 DT0 DT11 通電，液壓油通過(guò)氣液轉(zhuǎn)換器和氣液增壓器被壓入增壓油缸（壓封油缸），壓封油缸將頂件端部上的油封和壓蓋壓入到后橋兩端部。 在確定油封和壓蓋被準(zhǔn)確壓到位后，電磁閥 DT DT22 和電磁閥 DT DT12通電，壓封油缸后退，電磁閥 DT0 DT08 通電鎖緊缸返回，同時(shí)電磁閥 DT0 DT04通電，定位缸回位，此時(shí)壓裝過(guò)程結(jié)束。 輸送后橋工作開(kāi)始，電磁閥 DT14 通 電，升降缸帶動(dòng)夾緊松開(kāi)缸下移，到位后電磁閥 DT15 通電，夾緊松開(kāi)缸氣爪閉合，夾緊后橋，電磁閥 DT13 通電，升降缸帶動(dòng)夾緊松開(kāi)缸和后橋上移，上移到位后發(fā)送信號(hào)，電磁閥 DT17 通電，移動(dòng)缸水平移動(dòng)，同時(shí)把后橋平移運(yùn)送到輸送線一側(cè)。 6 當(dāng)接件機(jī)構(gòu)底部行程開(kāi)關(guān) QS28 檢測(cè)到接件機(jī)構(gòu)升起到位后，同時(shí)后橋接件機(jī)構(gòu)上的行程開(kāi)關(guān) OS25 檢測(cè)到前件已輸送走，電磁閥 DT14 通電，升降缸帶動(dòng)后橋下移，到位后 DT16 通電氣爪打開(kāi)，后橋落入接件機(jī)構(gòu)，電磁閥 DT1 DT18 通電，升降缸帶動(dòng)氣爪升起，移動(dòng)缸返回原位等待。 當(dāng)行程開(kāi)關(guān) QS27 檢測(cè)到輸送線托件工位到位發(fā)送信號(hào)，電磁閥 DT23 通電，接件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后橋下降，同時(shí)后橋平穩(wěn)落入輸送帶托件上。（見(jiàn)圖 ） 圖 曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速度和加速度是變化的。它的速度和加速度 x= AA1 = AOOA ?1 =(r+l ) )c osc os( ?? lr ?? = )]