【文章內(nèi)容簡介】 3。 23 運(yùn)行 24 操作事項(xiàng) 25 保養(yǎng)與維修 26 故障與排除 27 觸摸屏（ PT）工藝流程圖 28 本章小結(jié) 28 結(jié)論 29 參考文獻(xiàn) 30 致謝 31 2 1 第 1 章 緒 論 選題的目的和意義 本項(xiàng)目研究的主要目的是根據(jù)所給后橋殼體工藝相關(guān)資 料，采用驅(qū)動橋半軸的半浮支承方式，通過對后橋殼體工作條件和受力情況的了解來引入后橋殼體油封安裝壓入機(jī)的方案，還要進(jìn)行油封安裝工藝分析，從工藝設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)原理、材料及應(yīng)用等方面分析油封安裝的工藝和夾具，通過這些來完善后橋油封壓入機(jī)的密封性，耐久性和使其成本更低。 在車輛的使用中，往往會出現(xiàn)漏油故障，它將直接影響到汽車的技術(shù)性能，導(dǎo)致潤滑油、燃油的浪費(fèi)，消耗動力，影響車容整潔造成環(huán)境污染 .由于漏油、機(jī)器內(nèi)部潤滑油減少，導(dǎo)致機(jī)件潤滑不良、冷卻不足，會引起機(jī)件早期損壞，甚至留下事故隱患 . 防止泥沙、灰塵、水氣等自 外侵入軸承中限制軸承中的潤滑油漏出。而且是汽車中保持轉(zhuǎn)動部件不可少的非金屬配件。常用的骨架式油封一般由金屬骨架環(huán)、鋼絲彈簧圈及橡膠密封層部分組成。所以說這項(xiàng)技術(shù)對我們很重要。 現(xiàn)在市場對汽車質(zhì)量的要求越來越高，競爭日趨激烈，而汽車零部件的裝配水平對汽車的質(zhì)量起著決定性的作用。在汽車后橋裝配線的改造設(shè)計(jì)任務(wù)中，后橋油封裝配式裝配線上一個關(guān)鍵工位，此工位的改造成為刻不容緩的課題，廢品率高，耐用性差等特點(diǎn)，嚴(yán)重影響該產(chǎn)品在客戶的聲譽(yù)和市場占有率，這次設(shè)計(jì)我們針對油封裝配工藝特點(diǎn) 進(jìn)行了深入分析研究，并對壓入力進(jìn)行理 論計(jì)算，制訂了較優(yōu)化裝配方案，改進(jìn)了壓頭結(jié)構(gòu)，大大提高了裝配工藝的合理性。 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 隨著汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，我國汽車保有量日益增長，目前已經(jīng)成為汽車消費(fèi)大國。微型及普及型汽車在我國的很大市場，從 到 ,價格適合我國國情，適合正在發(fā)展的中國的現(xiàn)況。后橋安裝油封是重要工序內(nèi)容，隨著現(xiàn)在設(shè)計(jì)加工制造技術(shù)的發(fā)展，裝配手段等也在不斷發(fā)展，確定裝配工藝與裝夾方案的設(shè)計(jì)，從而達(dá)到對汽車制造裝備進(jìn)一步更深了解。 現(xiàn)在輕型汽車占汽車保有量的三分之一，哈飛每年生產(chǎn)近 20 萬量輕型汽車。~ 發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動，用于輪距在： 1300/1310/1280/1290/1235/1220/1200 等 而且國內(nèi)外輕型面包客車后橋殼體大部分都是采用驅(qū)動橋半軸的半浮支承方式，汽車的驅(qū)動橋位于傳動系的末端。其基本功用時增扭、降速和改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由 2 傳動軸或直接從變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動車輪，其次驅(qū)動橋還要承受作用于路面或車身之間的垂直力，橫向力，以及制動力距和反作用力矩等，顯然后橋油封安裝壓入機(jī)與汽車后橋殼體的工作有很密切的關(guān)系，我們必須了解這些現(xiàn)有的程度。 現(xiàn)在有很多種后橋油封 壓入機(jī) , 有一種后橋主軸螺栓及后橋油封壓入機(jī)涉及汽車制造行業(yè)領(lǐng)域，是一機(jī)架，固定安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、油封壓入機(jī)構(gòu)、主軸螺栓壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架的底部設(shè)置調(diào)整地角調(diào)整設(shè)備的高度和水平度；它的主軸螺栓壓緊機(jī)構(gòu)由固定板、支撐座、導(dǎo)桿、彈簧座、壓頭、拉桿、導(dǎo)套、滑動座、連接套、定位銷構(gòu)成，下部連接一液壓缸，對汽車后橋工作；它的定位機(jī)構(gòu)由過渡套、壓頭和Ｖ型支架構(gòu)成，壓頭的尾端分別連接液壓缸。 既然要設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)，就必須了解每部分的作用和組成。油封的作用：防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中；限制軸承中的潤滑油 漏出。對油封的要求是尺寸應(yīng)符合規(guī)定；要求有適當(dāng)?shù)膹椥?，能將軸適當(dāng)?shù)乜ㄗ?，起到密封作用；要耐熱、耐磨、?qiáng)度好、耐介質(zhì)（油或水等），使用壽命長。后橋油封，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：由于設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上的原因，高轉(zhuǎn)數(shù)的軸應(yīng)使用高速油封，低轉(zhuǎn)速的軸使用低速油封，不能將低速油封用于高速軸上，反之也不行。一般的油封承受壓力能力差，壓力過大時油封會變形。在壓力過大的使用條件下應(yīng)采用耐壓支承圈或加強(qiáng)的耐壓油封。油封和軸配合時偏心過大，則其密封性會變差，特別是在軸轉(zhuǎn)速高時尤為嚴(yán)重。如果偏心過大時，可采用 “W”形斷面的油封。軸的表面光潔度， 直接影響油封的使用壽命，即軸的光潔度高，油封使用壽命就會長。而且要在油封的唇口應(yīng)有一定量的潤滑油。要特別注意防止塵土浸入油封。說后橋油封壓入機(jī)的設(shè)計(jì)直接影響著一輛車的壽命。所以說油封壓入機(jī)對油封能起到的作用有很大的影響。好的壓入機(jī)能使的它和油封之間的作用力不大也不會太小，用適當(dāng)?shù)牧η『媚苁褂头夂蛪喝霗C(jī)的壓頭很好的接觸，不會使油封變形，也不會由于壓力過小而達(dá)不到密封的效果。 有限元法隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，在包括汽車發(fā)動機(jī)在內(nèi)的幾乎所有工程領(lǐng)域得到愈來愈廣泛的運(yùn)用。有限元技術(shù)的出現(xiàn)，為工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域提供了一個強(qiáng)有力 的計(jì)算工具，經(jīng)過迄今約辦半個世紀(jì)的發(fā)展，它已日趨成熟使用，在近乎所有的工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。而汽車發(fā)動機(jī)零部件的設(shè)計(jì)是有限元技術(shù)最早的應(yīng)用領(lǐng)域之一。 還有些新型的使用 PLC 控制，半自動化處理，勞動強(qiáng)度低，工作效率高，操作簡易，噪音低，安全可靠。一套動力設(shè)備可完成兩個動作，具有聯(lián)動功能，節(jié)約動力設(shè)備，節(jié)省成本。還有一些油封克服了現(xiàn)有的車橋油封使用壽命短、密封效果差，不適用于惡劣工況條件的缺陷，用新型密封主唇、密封副唇、骨架和彈簧，而且裝配方便， 3 對軸、孔的安裝精度要求較低，延長了油封的使用壽命，密 封性好。 設(shè)計(jì) 研究的 主要 內(nèi)容 對 后橋油封壓入機(jī)的壓入全過程 分析 進(jìn)行 深入研究，其主要的研究內(nèi)容有 ： （ 1） 對后橋油封安裝壓入機(jī)的主要部件：床身、壓裝機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、主工作裝置等 進(jìn)行分析 （ 2） 對 后橋油封安裝壓入機(jī)的液壓、氣壓控制原理圖及相應(yīng)的主要典型元件連接裝配圖及相應(yīng)的件的選型進(jìn)行分析。 （ 3） 對 油封安裝壓入頭結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析 。 （ 4） 對怎樣 適合不同尺寸后橋的裝夾，動態(tài)進(jìn)給，一機(jī)多用 (主進(jìn)給，副進(jìn)給 )進(jìn)行分析和考慮 （ 5） 對 怎樣用氣壓和液壓來進(jìn)行裝夾進(jìn)行運(yùn)算和分析 。 4 第 2 章 后橋壓入機(jī)的總體 方案設(shè)計(jì) 設(shè)備的用途 本設(shè)備主要用于汽車后橋兩端部油封的自動壓裝及后橋的輸送，采用本設(shè)備自動壓裝油封克服人力手工壓裝的不足，從而減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品壓裝油封的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。 適用條件 (1)海拔高度： 0m～ 1000m。 (2)環(huán)境溫度： 10℃ ～ 40℃ 。 (3)電源電壓： 220VAC。 (4)相對濕度： ≤85%。 規(guī)格及性能 (1)油缸最大推力： 5t (2)油缸最大行程： 25mm (3)氣源壓力： ～ (4)氣液增加器增壓比： 1 ： 25 (5)壓裝循環(huán)動作時間： 55s 177。 5 (6)設(shè)備外廓尺寸（長 x 寬 x 高）： （ 3450X740X2130） mm (7)設(shè)備總重： 4t 結(jié)構(gòu)形式 本機(jī)由床身、壓裝機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、接件機(jī)構(gòu)、氣動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)六大部分組成。該機(jī)為框架式結(jié)構(gòu)，動力驅(qū)動方式為氣動與液壓傳動，并靠電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制。 (1)床身包括下部主床身及上部支架。 (2)壓裝機(jī)構(gòu)包括增壓油缸（壓封油缸），定位氣缸、鎖緊氣缸、滑動導(dǎo)軌、頂桿、 V型塊、支座、收口機(jī)構(gòu)等。 (3)輸送機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)動的移動氣缸，上下運(yùn)動的升降氣缸，運(yùn)輸工件的夾緊松開缸。 (4)接件機(jī)構(gòu)包括氣缸、 V 型塊、導(dǎo)桿等。 5 (5)氣動系統(tǒng)包括管路、電磁閥、減壓閥、氣液轉(zhuǎn)換器、氣液增壓器、單向節(jié)流閥、氣動兩聯(lián)體等。 (6)電氣系統(tǒng)包括電氣控制柜、 PLC 控制器、 24V 直流電源、線路，磁性開關(guān)、行程開關(guān)、觸摸屏 （ PT） 等。（見圖 ） 圖 后橋油封安裝壓入機(jī)總裝配 工作原理 在主氣源接通和電氣系統(tǒng)通電狀態(tài)下，首先由操作者在兩端頂桿端頭部位置套上預(yù)壓裝的油封和壓蓋，然后定的位置上。 確定上述工把汽車后橋放置到設(shè)備指件放置到位后，按動啟動按鈕，電磁閥 DT01和 DT03 通電，定位缸前進(jìn)，同 時將后橋兩端部頂住定位。隨后電磁閥 DT0 DT07通電，鎖緊缸前進(jìn)，鎖住收口機(jī)構(gòu)。 上述動作完成后，電磁閥 DT1 DT21 和電磁閥 DT0 DT11 通電，液壓油通過氣液轉(zhuǎn)換器和氣液增壓器被壓入增壓油缸（壓封油缸），壓封油缸將頂件端部上的油封和壓蓋壓入到后橋兩端部。 在確定油封和壓蓋被準(zhǔn)確壓到位后，電磁閥 DT DT22 和電磁閥 DT DT12通電，壓封油缸后退，電磁閥 DT0 DT08 通電鎖緊缸返回，同時電磁閥 DT0 DT04通電，定位缸回位，此時壓裝過程結(jié)束。 輸送后橋工作開始，電磁閥 DT14 通 電，升降缸帶動夾緊松開缸下移，到位后電磁閥 DT15 通電，夾緊松開缸氣爪閉合，夾緊后橋，電磁閥 DT13 通電，升降缸帶動夾緊松開缸和后橋上移，上移到位后發(fā)送信號，電磁閥 DT17 通電，移動缸水平移動，同時把后橋平移運(yùn)送到輸送線一側(cè)。 6 當(dāng)接件機(jī)構(gòu)底部行程開關(guān) QS28 檢測到接件機(jī)構(gòu)升起到位后，同時后橋接件機(jī)構(gòu)上的行程開關(guān) OS25 檢測到前件已輸送走，電磁閥 DT14 通電，升降缸帶動后橋下移，到位后 DT16 通電氣爪打開，后橋落入接件機(jī)構(gòu)，電磁閥 DT1 DT18 通電，升降缸帶動氣爪升起，移動缸返回原位等待。 當(dāng)行程開關(guān) QS27 檢測到輸送線托件工位到位發(fā)送信號，電磁閥 DT23 通電，接件機(jī)構(gòu)帶動后橋下降，同時后橋平穩(wěn)落入輸送帶托件上。（見圖 ） 圖 曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 活塞做往復(fù)運(yùn)動時，其速度和加速度是變化的。它的速度和加速度 x= AA1 = AOOA ?1 =(r+l ) )c osc os( ?? lr ?? = )]