【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 需將所用頭文件放到 文件中即可 。 需要增加的頭文件必須需放在 頭文件的最后 ， 為了避免在編譯過程中將已編譯的內(nèi)容 再 重新 進(jìn)行 編譯 。 內(nèi)核是一個(gè)系統(tǒng)的核心，而 就是用來配置內(nèi)核的頭文件，根據(jù)不同的需要和應(yīng)用，我們可以對(duì)內(nèi)核進(jìn)行定制和裁剪，從而提高了實(shí)時(shí)性。 ：由 define 重新定義 的 與處理器相關(guān)的宏 ， 數(shù)據(jù) 類型和常量 存放在這個(gè)文件中 。 眾所周知，處理器有 8 位 ， 16 位， 32 位， 64 位甚至 128 位 ， 對(duì)應(yīng)到不同處理器的操作系統(tǒng)中位數(shù)是不一樣的 ，否則會(huì)發(fā)生無法兼容的問題， μC/OSⅡ 中 不使用 C中使用頻繁的 short（短整）， int（整型）和 long（長(zhǎng)整）等數(shù)據(jù)類 型 。 所以為了能夠與處理器的字長(zhǎng)相匹配，需要對(duì) μC/OSⅡ 中的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重新的定義。 在任何的操作系統(tǒng)中，中斷都是必不可少的，否則在更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)發(fā)生時(shí)，無法對(duì)其進(jìn)行處理，可能導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰。 在類似這種情況下 ， 需要對(duì) μC/OSⅡ 進(jìn)行中斷的禁止操作 ， 且在訪問代碼結(jié)束重新將中斷置為允許狀態(tài)。所以在 μC/OSⅡ中有兩個(gè)宏 ： OS_ENTER_CRITICAL()（中斷禁止） 和 OS_EXIT_CRITICAL()（中斷允許） 。 結(jié)構(gòu)常量 OS_STK_GROWTH 是在移植過程中專門為改變堆棧生長(zhǎng)方式而定義的一 個(gè)宏： 將其置 1 時(shí)生長(zhǎng)方式是從上往下，置 0 則相反。 在執(zhí)行中斷，或者任務(wù)優(yōu)先級(jí)變化的時(shí)候，需要任務(wù)的切換（低任務(wù)優(yōu)先級(jí)級(jí)到最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)）。任務(wù)切換簡(jiǎn)而言之就是將當(dāng)前任務(wù)的寄存器和狀態(tài)字保存到堆棧中并把更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)從堆棧中恢復(fù)出來。 任務(wù)切換的時(shí)候需要 OS_TASK_SW()，在 移植過程中需要對(duì)這個(gè)宏 重新 定義。 μC/OSⅡ 的移植中需要用 C 語言編寫六個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)： 1. OSTaskStkInit() 2. OSTaskCreateHook() 大慶師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 3. OSTaskDelHook() 4. OSTaskSwHook() 5. OSTaskStatHook() 6. OSTimeTickHook() 在移植過程中， OSTaskStkInit()是唯一需要進(jìn)行改 寫的 函數(shù) ，其余的五個(gè) 鉤子 函數(shù) （掛機(jī)函數(shù)） ，只需要對(duì)其聲明， 不需要詳細(xì)的代碼 ， 且由于只是 聲明，所以在 內(nèi)核配置文件 中 需要 將 OS_CPU_HOOKS_EN 的值 設(shè)置 為 0。 OSTaskStkInt() OSTaskStkInt() ：初始化堆棧 歐諾個(gè)能 函數(shù)。 在 早期 任務(wù)創(chuàng)建 時(shí) 使用OSTaskCreate() 和 OSTaskCreateExt() 調(diào)用 OSTaskStkInt() ， 在 這 個(gè) 過 程 中OSTaskStkInt()獲得通過 的 pdata 指針，任務(wù)堆棧棧頂和任務(wù)優(yōu)先級(jí) 和其它參數(shù) 參數(shù) ，以 確保正確 的初始化 堆棧結(jié)構(gòu)。 OSTaskCreateHook() OSTaskCreateHook()： μC/OSⅡ 的功能擴(kuò)展的允許與否，在創(chuàng)建任務(wù)的時(shí)候通過這個(gè)函數(shù)進(jìn)行功能設(shè)置。 建立任務(wù)之后會(huì)返回一個(gè) OS_TCB 的指針，在選擇擴(kuò)展功能的時(shí)候，該指針會(huì)傳給 OSTaskCreateHook()，通過這個(gè)指針訪問任務(wù)的附加數(shù)據(jù)（ MMU 寄存器 ，浮點(diǎn)寄存器，以及調(diào)試的信息等）和結(jié)構(gòu)成員。從而決定可允許擴(kuò)展的成員。 OSTaskDelHook() OSTaskDelHook()： 用于任務(wù)的刪除。 任務(wù)建立之后會(huì)返回一個(gè) OS_TCB 指針，在刪除任務(wù)的時(shí)候，該指針會(huì)傳給OSTaskDelHook()，通過這個(gè)指針訪問任務(wù)的附加數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)成員。從而決定刪除的對(duì)象 。 OSTaskSwHook() OSTaskSwHook()：優(yōu)先級(jí)改變，或者中斷發(fā)生，進(jìn)行任務(wù)切換的時(shí)候調(diào)用的函數(shù)。調(diào)用 OSTaskSwHook()期間 中斷 應(yīng)該 處于 禁止 的狀況，這是為了防止程序的崩潰 。任務(wù)切換的時(shí)間越短，任務(wù)執(zhí)行效率越高，所以在任務(wù)切換的時(shí)候盡量將代碼簡(jiǎn)化，OSTaskSwHook()無參數(shù)，也沒有返回值。 大慶師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 OSTaskStatHook() OSTaskStatHook()：進(jìn)行擴(kuò)展統(tǒng)計(jì)功能的函數(shù)。 OSTaskStatHook()無參數(shù)，無返回值。 OSTimeTickHook() OSTaskTimeHook()： 應(yīng)用于每一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍中 。事實(shí)上， OSTaskTimeHook()是在節(jié)拍被 μC/OSⅡ 真正處理，并通 知實(shí)例或應(yīng)用程序之前被調(diào)用。 OSTaskTimeHook()無參數(shù)，無返回值。 四個(gè)匯編函數(shù)的編寫是 μC/OSⅡ 移植的重點(diǎn)： 1. OSStartHighRdy() 2. OSCtxSw() 3. OSIntCtxSw() 4. OSTickISR() 為了節(jié)省空間和內(nèi)存，將所有與處理器相關(guān)的函數(shù)、代碼集中放到 文件中。 OSStartHighRdy() OSStartHighRdy()： 選擇優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)執(zhí)行 。 OSStart 是開始運(yùn)行任務(wù)的函數(shù)，在運(yùn) 行開始之后可以 調(diào)用 OSStartHighRdy()選擇 優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù) 執(zhí)行。在任務(wù)切換之后和恢復(fù)先前任務(wù)之前需要將此函數(shù)的 OSRunning 設(shè)置為 0。 OSCtxSw() OSCtxSw()：執(zhí)行最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)是 μC/OSⅡ 的特點(diǎn)之一，而 OSCtxSw()就是基于此而創(chuàng)建的函數(shù)。 調(diào)用 任務(wù)切換函數(shù)的時(shí)候 中斷 也必須處于禁止?fàn)顟B(tài)。 OSIntCtxSw() OSIntCtxSw()： μC/OSⅡ 中唯一與 微 處理器相關(guān)的函數(shù) 。 OSTickISR() OSTickISR()： 為了滿足時(shí)間期滿和延遲功能而編寫的函數(shù)。 大慶師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 第五章 實(shí)例移植 本章是在基于第四章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的代碼實(shí)例移植。通過源碼介紹、軟件設(shè)置和仿真調(diào)試，實(shí)現(xiàn) ARM9 開發(fā)板上 LED 燈的控制。 函數(shù)配置 實(shí)例移植是驗(yàn)證移植成功的關(guān)鍵。通過網(wǎng)絡(luò)或其它途徑獲得 μC/OSⅡ 的源代碼，對(duì)于一些在第四章描述的變量、宏和函數(shù)進(jìn)行重新定義和配置。 源代碼如圖 51 所示： 圖 51 源代碼文件夾 在 S3C2440 文件夾 下有 兩個(gè)子文件夾，分別是 includes 和 source，如圖 52 所示： 圖 52 S3C2440 文件夾下的文件 在 includes 文件中包括 、 、 、 、 、 、 、 ， 這些文件都是一些與芯片相關(guān)的頭文件。 如圖 53 所示： 圖 53 includes 文件夾 在 source 文件中包括 、 、 、 、 、大慶師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 、 、 、 、 、 等， 這些都是一些與芯片相關(guān)的源文件， 這里的 函數(shù)可以寫入測(cè)試程序，執(zhí)行測(cè)試操作 ，如圖 54： 圖 54 source 文件夾 uCOS_II 文件夾中包含了四個(gè)文件夾，分別是 API、 include、 arm、 SOURCE。 圖 55 uCOS_II 文件夾 在 API 文件夾中只有一個(gè)應(yīng)用配置相關(guān)的頭文件： ，如圖 56 所示： 圖 56 API 文件夾 include中有三個(gè)文件： 、 ，其中 進(jìn)行配置，如圖 57： 圖 57 include 文件夾 arm文件夾中也是三個(gè)文件： 、 、 ，其中后兩個(gè)大慶師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 是需要進(jìn)行配置的文件，如圖 58 所示： 圖 58 arm 文件夾 在 SOURCE文件夾中有一個(gè) API文件夾（包含 ）和 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 和 文件 ， 這些是一些與系統(tǒng)服務(wù)相關(guān)的函數(shù)文件，比如消息機(jī)制，內(nèi)存共享，信號(hào)量等 函數(shù)。 圖 58 所示： 圖