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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的分段電容式液位測(cè)量的研究_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-10-06 17:45 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 所在段。 每一段的等效電 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0C C C C C C C C C C、 、 、 、 、 、 、 、 、。 因?yàn)槊恳欢?電容傳感器的內(nèi)電極直徑 d、外電極直徑 D、傳感器高度 L都是固 定的.而且在常溫環(huán)境下.空氣的介電常數(shù)為 l,水的介電常數(shù)為 80左右,純凈原油的介電常數(shù)為 .水和油兩者介電常數(shù)相差將近 40倍.比較易于區(qū)分,報(bào)據(jù)公式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0C C C C C C C C C C? ? ? ? ? ? ? ? ?,由此可以判斷油氣界面位于 3C 段,油水界面位于 7C 段 。 這樣兩個(gè)界面分布在不同的電容傳感器中,每一段電容傳感器可以獨(dú)立測(cè)量該段的電容值,將傳統(tǒng)電容式液位測(cè)量方法的原理應(yīng)用于每一段的電容傳感器中,這樣就解決了傳統(tǒng)電容式液位測(cè)量方法不適宜用于三種介質(zhì)油氣、油水雙界面的測(cè)量的問題。對(duì)于油氣界面和油水界面在同一段電容傳感器,即油層厚度小于電容傳感器高度 L的情況將在下文闡述,嘗試對(duì)于這種情況進(jìn)行處理。 將每一段電容傳感器的電容值測(cè)量出之后,因?yàn)?1C 和 2C 為純空氣段 , 45CC、濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 7 和 6C 為純油段 , 8 9 10C C C、 、 為純水段,根據(jù)這幾個(gè)電容值,通過公式 2. 1分別 可以計(jì)算出當(dāng)前環(huán)境空氣、油和水的介電常數(shù),然后將獲得的介電常數(shù)實(shí)時(shí)的用 于測(cè)量 3C 段油氣界面的位置 HX和 7C 段油水界面的位置 HY。 這樣就解決了因?yàn)榻橘|(zhì)的介電常數(shù)隨外界各種條件變化而變化對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度的影響,實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時(shí)自 標(biāo)定自校正,從而提高了測(cè)量精度。 幾種特殊情況的處理 在油氣界面和油水界面測(cè)量時(shí)還會(huì)遇到以下幾種特殊情況。 (1)每次測(cè)量時(shí)分別需要測(cè)量每一段電容傳感器的空管電容值、充滿油的電容值和充滿水的電容值,但是測(cè)量過程中并不一定每一種介質(zhì)會(huì)充滿該段電容傳感器,顯然這在實(shí)際應(yīng)用中這很難做到。為了防止這種情況出現(xiàn),當(dāng)傳感器開始使用時(shí)或者使用環(huán)境改變時(shí)進(jìn)行一次初始化,首先將十段電容傳感器空管,測(cè)量空管電容值,然后將十段電容傳感器充滿所測(cè)油品,測(cè)量滿油電容值,最后將十段電容傳感器充滿水,測(cè)量滿水電容值,測(cè)量得到的 30個(gè)初始值將存入單片機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,供液位計(jì)算使用。在測(cè)量過程中,遇到該段充滿空氣、油或者水時(shí)實(shí)時(shí)的更新單片機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器中的數(shù)值。 (2)油與水的界面是一個(gè)隨含水率變化的非清晰的界面,即乳化層的問題,在分段電容式傳感器中處于乳化層的每一段電容傳感器測(cè)量到的電容值是一個(gè)隨含水率變化而變化的值,由油到水的過程即是含水率逐漸變大的過程,電容值也隨之而變大。在純油到純水的變化過程中,只需要確定一個(gè)值,當(dāng)含水率低于此值時(shí)為油,含水率高于此值時(shí)為水 [7] 。 微小電容測(cè)量原理 由于在分段電容式液位測(cè)量中被測(cè)電容很小,而線間寄生電容等各種雜散電容較大,因此對(duì)電容測(cè)量提出了極為嚴(yán)格的 要求。 分段電容式液位測(cè)量系統(tǒng)中的雜散電容主要來自三個(gè)方面: (1)連接電容內(nèi)外極板與測(cè)量電路電線的寄生電容,其值大約為 100pF/ m。 (2)測(cè)量電路中使用的 CMOS模擬開關(guān)產(chǎn)生的耦合電容。 (3)內(nèi)外極板之間使用的聚四氟乙烯絕緣管形成的電容。 因此電容測(cè)量電路必須滿足以下要求: 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 8 (1)測(cè)最小電容、動(dòng)態(tài)范圍大、線性度好。 (2)測(cè)量靈敏度高、低噪聲、低漂移。 (3)能抑制寄生電容和 CMOS 模擬開關(guān)產(chǎn)生的耦合電容 [8] 。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 9 第三章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 課題需要實(shí) 現(xiàn)的功能及要求 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能及要求 通過溢油回收過程的描述可以知道溢油裝置工作過程最后一個(gè)環(huán)節(jié)就是在油液積累到一定厚度時(shí)控制油泵將油抽出,因此油液厚度的測(cè)量是溢油回收實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié),液位測(cè)量裝置是溢油回收裝置中的核心。 為了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的反映溢油回收裝置中氣、油、水的狀態(tài),了解溢油回收裝置的狀態(tài),要求液位測(cè)量裝置能夠連續(xù)的將油氣,油水界面的位置測(cè)量出來,同時(shí)為了控制油泵抽油,還需要計(jì)算出油層的厚度,即油氣界面與油水界面的差值。為了精確控制抽油裝置,需要液位測(cè)量裝置具有較高的測(cè)量精度。抽油泵在向外 抽油時(shí)速度比較快,因此需要液位測(cè)量裝置具有較快的測(cè)量速度。 為了便于操作人員觀察,需要將油氣界面與油水界面的位置和油層的厚度通過 LCD顯示屏顯示出來, I司時(shí)將數(shù)據(jù)通過 RS一 485通訊方式傳送出去,便 于 二次儀表的使用。 收油裝置用于海上環(huán)境,海面情況復(fù)雜,有各種隨機(jī)信號(hào)的干擾,因此傳感器需要具有較強(qiáng)的抗干擾能力。海水中含有各種具有腐蝕性的礦物質(zhì),兇此傳感器需要具有較強(qiáng)的抗腐蝕能力 [9] 。 系統(tǒng)的主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) (I)測(cè)量參數(shù):油氣界面和油水界面位置,其中 油水界面屬于油/乳化層界面和乳化層/水界面混合的界面 (2)測(cè)量范圍: 100cm (3)測(cè)量精度:177。 3cm (4)測(cè)量速度: 5/ s (5)環(huán)境溫度: 10℃一 60℃ (6)電源電壓: 24V (7)顯示方式: LCD顯示油氣界面和油水界面位置、油層厚度 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 10 (8)通訊接口: RS485 (9)單片機(jī)功能:能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)保護(hù)防止程序跑飛、能夠?qū)y(cè)量裝置進(jìn)行初 始化校準(zhǔn),將初始化參數(shù)保存并控制整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)行。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳感器結(jié)構(gòu) 傳感器 截面圖 如圖 圖 截面圖 示意圖 整個(gè)傳感器 可 以分為上下兩部分:上部為數(shù)據(jù)采集與處理模塊,下部為 十 段電容傳感器和電容傳感器外電極。 上部包括電源模塊, ATmega16單 片機(jī)、人機(jī)交互模塊和通訊模塊。 全 部安裝在傳感器頂部的防水盒中。防水盒采用航空插頭外接電線,接入 24V電源的輸入以及 RS一 485串行通訊線纜。防水盒上方安裝有狀態(tài)指示燈、按鍵和 LCD顯示屏,實(shí)現(xiàn)傳感器工作指示和人機(jī)交互。 下部包括 十 段獨(dú)立的電容傳感器和電容傳感器外電極。電容傳感器外電極公用.套在整個(gè)電容傳感器外部。中曰足聚四氟乙 烯絕緣管將所測(cè)介質(zhì)與電容傳感器隔離。十段獨(dú)立的電容傳感器每一段的結(jié)構(gòu)如下圖:聚四氟乙烯絕緣管內(nèi)是電容傳感器內(nèi)電極,高為 10cm, 中 間 是電容測(cè)量電路板,包括 ATmega8單片機(jī)、電濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 11 容測(cè)量電路和通訊電路,其中電容測(cè)量電路分別和電容傳感器內(nèi)、外電極相接。 這利獨(dú)立的電容測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)雖然增加了整體復(fù)雜度和開發(fā)成本,但是這 樣設(shè)計(jì)可以極大的縮小連接電容測(cè)量模塊和電容極板的導(dǎo)線距離,從而極大的減小了導(dǎo)線電容對(duì)丁測(cè)量的影響,提高了液位測(cè)量的精度 [10] 。 最關(guān)鍵的是每一段電 容傳感器都具有獨(dú)立的電容檢測(cè)模塊,可以進(jìn)行高速電容測(cè)量, ATmegal6單片機(jī)可以實(shí)時(shí)的讀取每一段的電容值用于計(jì)算。如果通過電子開關(guān)選通通道然后進(jìn)行電容測(cè)量,不但電子開關(guān)需要等待一段時(shí)間,每一次通道通斷后還需要更長(zhǎng)的時(shí)間等待電容測(cè)量模塊穩(wěn)定,之后才能測(cè)最到正確的電容值,這樣就達(dá)不到系統(tǒng)要求的測(cè)量速度。采用獨(dú)立的電容測(cè)量模塊就可以使被測(cè)電容一直接入并處于穩(wěn)定狀態(tài)而不需要電子開關(guān)選通通道.也不需要等待電容測(cè)量模塊的穩(wěn)定,從而減小了總體測(cè)量時(shí)間,提高 測(cè) 量頻率。 系統(tǒng)功能模塊劃分 系統(tǒng)按照功能可以劃分為以 下模塊: (1)電源模塊:將 +24V輸入電源轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)正常工作使用的 +5V電源,采用 雙電源工作。一路給十段電容傳感器,稱為傳感器電源;另一路給電容傳感器之外的所有電路供電,稱為主電源。 (2)數(shù)據(jù)采集與處理模塊:該模塊以 ATmegal6單片機(jī)為核心,通過串行通信收集十段電容傳感器測(cè)量得到的電容數(shù)值,通過計(jì)算得到油氣界面和油水界面的何置。同時(shí)摔制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,包括系統(tǒng)初始化、電容傳感器初始化、采集并處理十段電容傳感器測(cè)量得到的電容值、液位計(jì)算、 T作指示及測(cè)量結(jié)果顯示、參數(shù)設(shè)定、串行通信等 [11] 。 (3)電容測(cè)量模塊:包括方波產(chǎn)生電路、
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